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投遞情況先簡單說下BG：雙9，無SLAM相關(guān)實習(xí)無論文，主投SLAM/定位算法工程師，主打一個什么傳感器都會一點（GNSS/IMU/視覺/激光雷達/輪速/UWB），主要技術(shù)棧還是v-slam，相關(guān)項目1.5段（有一個沒做完的，直接有被幾場面試拷打得汗流浹背），稍微有點關(guān)系的項目1段雖然不想讀博，但是因為留在組里讀博的話待遇還不錯＋師兄對自己很好，所以把讀博看作了一條退路，故投遞公司不算多，部分我覺得不如留下來讀博的公司就直接沒投了；然后最想去北京，可偏偏北京最難去，一些公司純是因為在北京才投的?？偨Y(jié)一下自己掛掉的公司吧沒消息這種公司我是真不好評價，投遞完了就像把我的一滴眼淚掉進了大海，沒有一點...

投遞情況先簡單說下BG：雙9，無SLAM相關(guān)實習(xí)無論文，主投SLAM/定位算法工程師，主打一個什么傳感器都會一點（GNSS/IMU/視覺/激光雷達/輪速/UWB），主要技術(shù)棧還是v-slam，相關(guān)項目1.5段（有一個沒做完的，直接有被幾場面試拷打得汗流浹背），稍微有點關(guān)系的項目1段雖然不想讀博，但是因為留在組里讀博的話待遇還不錯＋師兄對自己很好，所以把讀博看作了一條退路，故投遞公司不算多，部分我覺得不如留下來讀博的公司就直接沒投了；然后最想去北京，可偏偏北京最難去，一些公司純是因為在北京才投的。總結(jié)一下自己掛掉的公司吧沒消息這種公司我是真不好評價，投遞完了就像把我的一滴眼淚掉進了大海，沒有一點...

時間線一志愿是自動駕駛算法工程師，沒筆試直接簡歷掛了，后來發(fā)現(xiàn)還能投一個10.22 -- 投遞10.23 -- 筆試11.12 -- 一面11.13 -- 二面11.14 -- HR面11.27 -- 談薪oc最終結(jié)果：收獲了秋招質(zhì)量最高的一個offer吧，全程面試體驗也是秋招最佳，感覺運氣最后眷顧了自己這個大眉筆一面（83min）一面就和面試官直接聊了好久，以項目為主，然后也問了不少問題，但面試官特別好，面試體驗極其好傳感器標(biāo)定，雷達相機標(biāo)定，時間同步VINS大概過程，初始化，IMU和相機都做了什么，松耦合和緊耦合初始化卡爾曼濾波，噪聲模型，突然加速能檢測出來么手撕IOU二面（65min）二...

時間線10.11 -- 投遞10.17 -- 一面最終結(jié)果：一面掛，完全不match，還要提前實習(xí)一面（35min）也是因為完全不match沒怎么問的一家GNSS怎么加到VINS里的VINS初始化，平時用什么框架

時間線10.11 -- 投遞10.14 -- 一面最終結(jié)果：一面直接掛，還是里面很厲害的一個師兄給我內(nèi)推的，不過不太match一面（25min）沒怎么聊，可能因為不match對我也沒什么興趣就直接掛了IMU預(yù)積分（問的很奇怪，感覺面試官應(yīng)該是濾波為主的）MSCKF

時間線9.24 -- 投遞9.29 -- 一面10.12 -- 二面（HR面）10.15 -- 談薪10.16 -- 測評最終結(jié)果：秋招的第一個offer，開了個白菜價，面試我覺得難度不大，就一輪技術(shù)面，HR態(tài)度非常好，全程回消息很快，流程推的也很快，感覺是還可以的保底一面（40min）感覺問了不少問題，難度一般VINS大概流程，做了什么改進ArUco碼是怎么加到VINS里的，滑窗部分怎么處理輪速計模型單目初始化C++內(nèi)存申請關(guān)鍵字，放在哪個區(qū)智能指針，shared_ptr原理，unique_ptr原理，怎么解決shared循環(huán)引用vector和list多線程，線程池二面（15min）直接HR...

時間線9.18 -- 投遞10.18 -- 筆試11.06 -- 一面11.14 -- 二面最終結(jié)果：二面后暫時還沒消息，可能是掛了，問HR消息也是不回了一面（60min左右）一面純圍繞項目展開，然后大部分在聊天，沒有問什么特別標(biāo)準的問題，無C++八股手撕曲線擬合二面（60min左右）二面的面試難度明顯上來了，也是圍繞項目展開，但是問了非常多的問題，問題也比較有深度或難度平面約束、輪速計怎么加的，視覺特征點VINS邊緣化，什么好處，什么壞處，H矩陣變稠密帶來什么影響非線性優(yōu)化，牛頓/高斯牛頓異同IMU如何標(biāo)定，零偏怎么處理，零偏更新怎么做IMU預(yù)積分輪速模型，裝在前輪還是后輪，怎么根據(jù)輪速求角...

時間線9.08 -- 投遞9.09 -- 測評9.11 -- 一面最終結(jié)果：一面后一小時掛，后面正式批又做了次筆試，但也沒動靜了，估計招完了吧一面（60min）問的很多，難度不低激光ICP，NDT，為什么要點線匹配和點面匹配IMU預(yù)積分，怎么建模VINS和ORB-SLAM區(qū)別，單目初始化，VINS外參在線標(biāo)定EKF濾波，ESKF，會不會UKF和PFGNSS數(shù)據(jù)怎么用的，GNSS數(shù)據(jù)質(zhì)量，有沒有用卡方檢驗手撕鏈表和反轉(zhuǎn)鏈表

時間線9.05 -- 投遞9.13 -- 筆試9.20 -- 一面9.20 -- 二面最終結(jié)果：二面掛，二面手撕沒撕出來，于是就掛了。。但反饋超級快，非常奈斯一面（50min）因為確實不咋相關(guān)，項目問了問但是也沒細問自動駕駛定位模塊怎么實現(xiàn)的，和其他模塊怎么聯(lián)系自動駕駛測試都會干什么用過仿真軟件么，怎么用的為什么投測開二面（60min）做過測試工作沒，RTK測試的話要怎么設(shè)計手撕正波蘭表達式

時間線7.30 -- 投遞8.04 -- 完成筆試8.09 -- 一面8.19 -- 二面9.02 -- 三面最終結(jié)果：三面后無消息，多次詢問HR表示覺得不是很match在pending，應(yīng)該就是掛了一面（50min）C++，SLAM以及手撕全都有類的內(nèi)存機制，虛函數(shù)和虛函數(shù)表智能指針，計數(shù)器存的類型是什么卡爾曼濾波，要滿足什么架設(shè)，協(xié)方差矩陣怎么設(shè)非線性優(yōu)化傳感器標(biāo)定，雷達相機標(biāo)定怎么做的，半固態(tài)雷達成像機制是什么IDE手撕開根號二面（30min）二面主要圍繞項目了，無手撕，簡單問了幾個問題VINS，ORB-SLAM3，OpenVINS初始化析構(gòu)函數(shù)繼承的時候怎么處理，內(nèi)存分區(qū)三面（30mi...

時間線7.29 -- 投遞8.28 -- 筆試（200+/600飄過）8.31 -- 測評9.14 -- 一面9.26 -- 線下二三面2025.1.7 -- 電話通知oc最終結(jié)果：應(yīng)該是寄了，對接人主動降溫，說不在第一批名單，建議我簽一個保底。只能說大概率是一面面評抽象了，無緣華為了開了13級，應(yīng)該是13a，已拒一面（50min左右）抽象至極的一面，面試官感覺完全不懂SLAM，我說我是圖優(yōu)化框架，面試官問我圖是怎么處理的呢。我說是指圖有哪些節(jié)點么，面試官說“就是你的圖是怎么處理的，圖像處理”；然后線上手撕要求白紙寫，復(fù)盤筆試不告訴你題讓你自己想，講了半天說你做的都是開發(fā)，真的有被抽象到，不過...

時間線 7.17 -- 投遞 9.29 -- 一面 10.16 -- 二面（主管+HR） 10.16 -- 談薪 最終結(jié)果：已拒，其實給開的相對挺有誠意了，杭州城市感覺也還湊合，但是中科創(chuàng)達口碑不好，加上合同主體是23年才成立的子公司，因此遺憾拒絕 一面（40min左右） 也是圍繞項目展開，無手撕 Ceres，Eigen以及G2O等都是干什么的，平時會怎么用 圖優(yōu)化和濾波框架的區(qū)別 C++多線程 C++多態(tài)，平時怎么用 二面（40min左右） 二面感覺挺神奇的，問的問題比較雜了，還問了本科學(xué)過什么課，介紹一下課上學(xué)了啥，然后項目也問了一些問題，還有一些工程上的東西怎么做的，達到什么程度了；...

時間線 7.18 -- 投遞 7.31 -- 一面 最終結(jié)果：杳無音訊，一面結(jié)束問了下HR說一面過了，“有機會”二面，然后整個進度就再沒有推進過了，目前馬上到12月了，依舊沒有收獲感謝信，官網(wǎng)查詢還是綜合面試 一面（50min左右） 明確說了一面就是coding面，所以就考察了一道題，直接給Leetcode鏈接，做過就換一題，是一道m(xù)id（leetcode1898），自己大概20min做出來了，然后簡單問了下項目，還有遇到困難怎么解決之類的，無任何專業(yè)知識

前言 之前其實在?？土懔闵⑸懥藥准遥菍懙挠悬c亂七八糟。。所以直接全都刪了重新整理一下，這就是個匯總帖，自己水平有限，撈到的面試不多，不過還是希望能夠幫到像我一樣苦苦掙扎的SLAMer 以下順序按本人投遞順序記錄 卓馭科技 卓馭科技--計算機視覺算法工程師 速騰聚創(chuàng) 速騰聚創(chuàng)--感知算法工程師（SLAM方向） 中科創(chuàng)達（曉悟智能） 中科創(chuàng)達（SLAM算法工程師） 華為車BU 華為（算法工程師） 蔚來 蔚來（車端全棧算法工程師） 滴滴 滴滴（測試開發(fā)工程師） 百度 百度（計算機3D視覺算法研發(fā)工程師） 酷睿程 酷睿程（SLAM算法工程師） 追覓科技 追覓科技（SLAM算法工程師） 其域創(chuàng)新 ...

時間線 7.17 -- 投遞 7.21 -- 完成測評 8.21 -- 一面 最終結(jié)果：一面掛，泡了一個多月之后偷偷給我掛了，國慶自己登上去發(fā)現(xiàn)的 一面（60min左右） 一面主要圍繞項目展開，無C++八股和手撕，問了一點SLAM相關(guān)的吧： VINS單目初始化 平面約束，輪速約束怎么添加的 Ceres自動求導(dǎo)怎么實現(xiàn)的

秋招應(yīng)該是基本結(jié)束了，之前也有記錄過一些帖子，但整體比較凌亂，所以后面準備整理一下重新發(fā)一下，今天先來簡單搞個紅黑榜吧！本人投遞方向比較局限，基本就是瞄準SLAM/定位崗?fù)哆f，開發(fā)基本沒投，然后很多初創(chuàng)公司也基本沒投，所以這里的公司總結(jié)可能有一些局限性，不過還是可以給各位正在找工作/以后要找工作的SLAMer做個參考紅榜（排名分先后）1. 小鵬汽車沒有想到在秋招都快結(jié)束的時候能撈到小鵬的面試，可能因為確實整體流程比較晚了，所以整體進度上超級加速。然后技術(shù)面的體驗也非常nice，面試官會認真地去思考我做過的項目，甚至?xí)伋鲆恍┳约旱南敕ǎ欢夷芸闯鰜砻嬖嚬偈菍γ嬖囎隽藴蕚涞?，出的題應(yīng)該也是事先思考過的，由淺入深引領(lǐng)我去思考?？偟膩碚f就是給我的體驗感是拉滿了，希望最后能有一個好的結(jié)果吧。2. 酷睿程和小鵬一樣，也是在秋招末期了收到面試。目前經(jīng)歷了兩輪技術(shù)面，感受同樣是很nice，其實也都是圍繞項目展開，之后針對各種問題（項目實際問題以及基礎(chǔ)問題）進行展開，面試官的水平非常之高，基本一下就能get到項目的點然后對我進行提問，雖然確實也有自己沒回答上來的問題，不過感受依舊是拉滿了。并且面試官極其友善，全程是以那種和我平等交流的態(tài)度和語氣進行對話的，甚至在我手撕關(guān)閉攝像頭后在最后反問環(huán)節(jié)會特意再打開攝像頭和我交流。稍微排在小鵬后面是因為二面后就沒動靜了。。估計是掛了吧，但也學(xué)到了不少3. 滴滴這個應(yīng)該是自己投的僅有的幾個非算法崗之一，但是因為投的是自駕測開崗，所以和面試官的溝通過程中還對自駕的整體結(jié)構(gòu)還有了更深的認識。除此之外滴滴的流程也挺快（對我這種掛了的人說），掛了之后十分鐘就通知了，也不在那折磨我，這點很多公司你就學(xué)吧！（當(dāng)然聽說滴滴也有池子，只能說沒進池子的感受還可以）4. 追覓追覓公司的風(fēng)評似乎不行，但給我的面試體驗拉滿了。給HR發(fā)消息半個小時以內(nèi)就有回復(fù)，面試流程極快（也可能是我催了的原因），offer下的也快，除了給了我一個白菜價之外剩下感覺沒什么缺點了。5. 百度這個其實也是自己掛了的一家，不過同樣最大的優(yōu)點是不拖沓（對于我這種沒進池子的來說），當(dāng)天不到一個小時就知道自己掛了。然后面試的水平也是可以的，就是讓當(dāng)時其實復(fù)習(xí)的不是那么好的我優(yōu)點汗流浹背了6. 中科創(chuàng)達和追覓差不多，面試流程都很短，所以進度都很快，甚至給我開出了一個超出他們在boss直聘上標(biāo)出來的上限的價格，只能說感覺很有誠意了吧，最后也是思考了很久才決定拒掉折中（排名分先后）1. 蔚來在蔚來簡歷掛了那么多人的情況下，能給我面試的機會我其實已經(jīng)受寵若驚了；但咱就是說，我也許確實和貴司的需求沒那么match，但是一面二面問題基本都回答上來了，也確實直接給我推到三面了，結(jié)果三面真是給我當(dāng)頭一擊?。∶嬖嚬俾犕杲榻B就說覺得我不相關(guān)，問我實習(xí)經(jīng)歷我巴拉巴拉說了一會兒又說哥們不相關(guān)。覺得我不match就早點把我掛了唄。。不過整體面試倒沒有為難我或者態(tài)度不好之類的，問HR話也都有回應(yīng)，所以單獨放個折中吧黑榜（排名分先后）1. 速騰莫名其妙的一家公司，早早給你一面，然后手撕秒撕，也沒問啥技術(shù)問題，然后就沒動靜了，甚至過了三個月打開官網(wǎng)都還是綜合面試階段，咱就請問呢？2. 華為一面其實感受非常非常非常差，我整個秋招只有這一場面試和同學(xué)的事后評價是“雞同鴨講對牛彈琴”，面試官應(yīng)該是完全不懂SLAM，期間直接問我是不是做的都是開發(fā)的工作沒有算法？線上手撕讓我手寫，然后上傳圖片還傳不上去讓哥們在鏡頭前舉著還特別嫌棄地“你舉好點啊”？讓哥們直接復(fù)盤筆試自己去想題？我反問的時候感覺面試官還翻了個白眼？雖然二三兩面線下面感受還是可以的，但鑒于最后又直接給我降溫告訴我應(yīng)該是沒戲了，所以直接打入黑榜3. 美團也是哥們無能狂怒了，兩次筆試都a了三道多反正是一點動靜沒有，三天掛一個。而且出的題也是純算法題，感覺收獲不到啥，最后看下來確實是浪費時間了。。打入黑榜4. 吉利不是很懂，直接被簡歷掛了應(yīng)該，但是這個HR轉(zhuǎn)推薦是給我推薦哪去了這是。。主要師兄兩年前隨便進哥們簡歷掛被師兄嘲笑了，無能狂怒打入黑榜5. 菜鳥拖了一個多月發(fā)了個AI面試，做完AI面試又做了個筆試，然后再掛，真在這給你們AI收集數(shù)據(jù)呢是吧。。6. 卓馭其實卓馭面試感受很好，但就是給我一種在PUA我的感覺，面試的時候?qū)ξ业钠谕臀彝冻鋈サ暮啔v感覺像是兩個人。。而且過了好久才掛，說好的感謝信也沒有，無能狂怒打入黑榜7. 所有不發(fā)感謝信偷偷就把我掛了的公司！哥們整個秋招就沒收到幾家感謝信，全都是偷偷就給我掛了也沒個動靜，咱也不是很懂，是我已經(jīng)不配被這些公司們感謝了么。。只能祝這些公司以后被甲方拒絕的時候也一點消息沒有??#?？蛣?chuàng)作賞金賽##面試體驗感最好的是哪家？##面試中的破防瞬間#