時(shí)間線

7.30 -- 投遞

8.04 -- 完成筆試

8.09 -- 一面

8.19 -- 二面

9.02 -- 三面

最終結(jié)果：三面后無消息，多次詢問HR表示覺得不是很match在pending，應(yīng)該就是掛了

一面（50min）

C++，SLAM以及手撕全都有

• 類的內(nèi)存機(jī)制，虛函數(shù)和虛函數(shù)表
• 智能指針，計(jì)數(shù)器存的類型是什么
• 卡爾曼濾波，要滿足什么架設(shè)，協(xié)方差矩陣怎么設(shè)
• 非線性優(yōu)化
• 傳感器標(biāo)定，雷達(dá)相機(jī)標(biāo)定怎么做的，半固態(tài)雷達(dá)成像機(jī)制是什么
• IDE手撕開根號(hào)

二面（30min）

二面主要圍繞項(xiàng)目了，無手撕，簡(jiǎn)單問了幾個(gè)問題

• VINS，ORB-SLAM3，OpenVINS初始化
• 析構(gòu)函數(shù)繼承的時(shí)候怎么處理，內(nèi)存分區(qū)

三面（30min）

紅溫的一面，問題由淺入深，深的都沒答好

• 坐標(biāo)系，地圖投影，飛行器快速飛行跨投影帶的時(shí)候怎么處理
• Eigen動(dòng)態(tài)矩陣，怎么實(shí)現(xiàn)的
• C++智能指針，怎么實(shí)現(xiàn)引用計(jì)數(shù)的（沒懂想問啥）
• C++移動(dòng)語義，能return std::move(A)么，完美轉(zhuǎn)發(fā)