追覓科技(SLAM算法工程師)
時間線
9.24 -- 投遞
9.29 -- 一面
10.12 -- 二面(HR面)
10.15 -- 談薪
10.16 -- 測評
最終結(jié)果:秋招的第一個offer,開了個白菜價,面試我覺得難度不大,就一輪技術(shù)面,HR態(tài)度非常好,全程回消息很快,流程推的也很快,感覺是還可以的保底
一面(40min)
感覺問了不少問題,難度一般
- VINS大概流程,做了什么改進
- ArUco碼是怎么加到VINS里的,滑窗部分怎么處理
- 輪速計模型
- 單目初始化
- C++內(nèi)存申請關(guān)鍵字,放在哪個區(qū)
- 智能指針,shared_ptr原理,unique_ptr原理,怎么解決shared循環(huán)引用
- vector和list
- 多線程,線程池
二面(15min)
直接HR面,常規(guī)HR問題
PS:大家別光問工資不點贊呀要是對各位有幫助幫我點個贊送個花啥的唄