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筆試是國慶那一陣子做的，直接滿分過了，比較簡單。然后有一個(gè)心理測評(píng)，跟華子一樣一樣的。之后就有約面，一開始說是十月底的線下，之后改成了線上，10.24一面：1. 自我介紹2. 哪個(gè)項(xiàng)目最難，覺得學(xué)到的最多3. 怎么判斷嵌入式項(xiàng)目要不要OS4. 手撕，重復(fù)字符修改一下，很簡單5. 經(jīng)典反問感覺特別簡單，如果過了會(huì)有一個(gè)主管面。八股也沒有，也挺奇怪的，手撕題目可以直接txt里面寫，我懶得開vscode就直接txt了。之后看，說是幾天就能出結(jié)果。#秋招##嵌入式##通信硬件人筆面經(jīng)互助#

很早投遞了，然后進(jìn)入了面試中的流程，過了快兩個(gè)月約面了，10.24一面：1. 自我介紹2. 畢設(shè)做的是哪個(gè)項(xiàng)目3. 電機(jī)控制是仿真還是實(shí)物4. 用的MCU是什么5. 控制算法是Simulink生成嗎6. Linux驅(qū)動(dòng)實(shí)際項(xiàng)目完成了嗎7. 機(jī)器學(xué)習(xí)做了什么8. 機(jī)械臂這邊做過什么9. Lidar建圖、RGBD建圖做了什么10. 上下位機(jī)都做了什么11. 求職的擇業(yè)選擇12. 有用過異核架構(gòu)的RTOS嗎13. 經(jīng)典反問預(yù)研性質(zhì)的部門，做的機(jī)器人操作系統(tǒng)這邊的，在改ros2內(nèi)容，想做具身智能。聽起來我想去應(yīng)該就能去，但大概率就是走個(gè)流程我感受一下，國企的話確實(shí)待遇差一截。#秋招##嵌入式##通信硬件人筆面經(jīng)互助#

過了之后，HR會(huì)打電話溝通面試時(shí)間，最后約了10.24二面：1. 自我介紹2. F4芯片的大致情況3. MCU跑ROS了嗎，還是RTOS4. CPU利用率測過嗎（沒有）5. Lidar和RGBD連在上位機(jī)還是下位機(jī)6. 最后用的什么傳感器7. Yolo做了些什么8. RGB圖像做完了，后處理還做了什么9. 機(jī)器人這邊怎么做的位置轉(zhuǎn)換（手眼標(biāo)定）10. 上位機(jī)是PC還是嵌入式Linux平臺(tái)11. Realsense是用Python二次開發(fā)嗎12. 有用C++嗎13. Linux的開發(fā)板是多核嗎14. 具體圖像處理項(xiàng)目的Pipeline15. 具體OpenCV算子了解過嗎，自己實(shí)現(xiàn)過嗎16. 堆棧區(qū)別17. Linux會(huì)不會(huì)有加載驅(qū)動(dòng)的時(shí)候，有加載時(shí)間的區(qū)別18. 編程語言具體用哪些19. 面向?qū)ο筇匦?0. 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)用過哪些21. vector大小可變嗎，怎么在內(nèi)存中分布的22. 如何看待加班23. 經(jīng)典反問主要做算法的集成部署工作，上海這邊只有1個(gè)hc。面試就兩輪，之后會(huì)有HR在一兩周內(nèi)通知結(jié)果。#秋招##嵌入式##通信硬件人筆面經(jīng)互助#

發(fā)郵件約的線下三面，10.23：1. 自我介紹2. 針對(duì)Linux項(xiàng)目問了些問題3. STM32MP157有沒有用MMU（暴露了我對(duì)什么時(shí)候會(huì)開始虛擬地址映射搞得不是很清楚，起因是他覺得STM32就是MCU，但是我這個(gè)是A7核，要跑Linux）4. 驅(qū)動(dòng)做了哪些5. 堆棧6. 有沒有做過多線程7. 經(jīng)典反問具體不太記得了，只記得這個(gè)MMU，我扯了一堆uboot，kernel，他還問了我根文件系統(tǒng)什么的，應(yīng)該是kernel這邊MMU會(huì)映射什么的，我沒說清楚。感覺答的不好。不過應(yīng)該還不至于掛人。搞完還沒回到學(xué)校就收到了心理測評(píng)。#通信硬件人筆面經(jīng)互助##秋招##嵌入式#

其他比較有意愿的都還沒開，已經(jīng)不敢留著空白三方來等了，各方面都還是不錯(cuò)的吧，希望進(jìn)去之后能盡可能多待一陣子  #嵌入式#  #?？蛣?chuàng)作賞金賽#  #通信/硬件秋招總結(jié)#

很早就筆試了，確實(shí)做的一般，然后9.11進(jìn)入評(píng)估，知道10.15通知10.16進(jìn)行一面：1. 自我介紹2. 基本情況介紹3. 具體擇業(yè)的選擇4. 具體的底層怎么配置的，用了哪些外設(shè)5. ADC具體怎么配的6. CAN怎么配置的7. CAN報(bào)文怎么發(fā)送的8. CAN有用中斷嗎9. Python用過嗎10. Python具體用在哪里了11. 具體的編程語言用過什么12. MCU為什么用C語言開發(fā)13. 面向?qū)ο?4. struct嵌套（不會(huì)）15. class具體的內(nèi)存占用情況16. 有繼承情況下，幾個(gè)類的內(nèi)存占用情況17. static，會(huì)存在哪里18. 手撕，兩個(gè)棧模擬隊(duì)列19. 經(jīng)典反問時(shí)隔一個(gè)月?lián)破饋砻嬖嚒７凑亲銎囘@邊的MCU的，不好說是不是kpi面試，后面還是等通知。#秋招##嵌入式##通信硬件人筆面經(jīng)互助#

國慶節(jié)前的9.30晚上發(fā)的測評(píng)和筆試，測評(píng)就是心理測評(píng)很簡單，筆試有點(diǎn)忘了，應(yīng)該是基礎(chǔ)題+編程吧，印象不深了。之后就約了面試，一面是10.15：1. 自我介紹2. 對(duì)公司是否了解3. 用的芯片是什么，PWM怎么配置的4. 芯片主頻5. IIC協(xié)議本身，怎么配置6. IIC地址幾位7. 開漏輸出8. MCU啟動(dòng)過程9. 怎么配堆棧大小10. 內(nèi)存分布11. 堆棧會(huì)不會(huì)爆掉12. 經(jīng)典反問問了二十分鐘，直接說再問也沒意義了，然后讓反問，我問業(yè)務(wù)問了二十多分鐘。主要做充電模塊這邊的SOC以及MCU等一系列的工作，驅(qū)動(dòng)開發(fā)包括應(yīng)用層等，主要是驅(qū)動(dòng)這一塊。應(yīng)該還有一面技術(shù)面。#秋招##嵌入式##通信硬件人筆面經(jīng)互助#

二面完了過了幾天有打電話通知，說是業(yè)務(wù)的三面，后來又說就是HR面，最后面的時(shí)候就是HR面試，稍微搞了一下面試性質(zhì)，但是無傷大雅，最終10.12三面：1. 自我介紹2. 機(jī)器人項(xiàng)目相關(guān)3. RTOS用過哪些4. 機(jī)器人項(xiàng)目的時(shí)間安排，是否個(gè)人獨(dú)立完成5. 具體的工作是哪些，軟件是獨(dú)立開發(fā)嗎6. 具體實(shí)習(xí)介紹7. coding考察過嗎（我說有大概問過一些，就說那就不問了）8. 針對(duì)實(shí)習(xí)，對(duì)每一家公司有什么看法9. 實(shí)習(xí)學(xué)到了什么10. 已有offer情況，期望薪資11. 怎么挑選行業(yè)的，選擇的時(shí)候看重哪些內(nèi)容12. 經(jīng)典反問說應(yīng)該是四面的，但是三面面試官?zèng)]時(shí)間所以直接跳過了，直接進(jìn)HR面，但是最后定級(jí)定薪會(huì)是三面的大佬來參考過往面評(píng)。大概十月底開獎(jiǎng)。#秋招##嵌入式##通信硬件人筆面經(jīng)互助#

二面當(dāng)天就直接約了三面，是HR面，10.12：1. 怎么選擇職業(yè)的2. 什么時(shí)候開始投遞簡歷的3. 已有offer情況，期望薪資4. base地選擇，怎么考慮公司的選擇5. 父母親怎么看待就業(yè)，是否單身6. 來過深圳嗎7. 最近學(xué)生階段工作在做什么8. 經(jīng)典反問就是很經(jīng)典的HR面試，后面等結(jié)果就好。#秋招##嵌入式##通信硬件人筆面經(jīng)互助#

約的線下面試，那天正好有事就放棄了，沒想到打電話聯(lián)系我說可以線上就很爽，10.12二面：1. 自我介紹2. 外企的實(shí)習(xí)3. 畢業(yè)是否達(dá)到要求4. 是否做軟開為主，有沒有做過結(jié)構(gòu)5. 學(xué)過計(jì)算機(jī)相關(guān)課程嗎6. base地選擇7. 怎么選擇職業(yè)的8. 未來的職業(yè)規(guī)劃9. 經(jīng)典反問時(shí)間比較短，就跟聊天一樣，沒啥太大技術(shù)的問題。#秋招##嵌入式##通信硬件人筆面經(jīng)互助#

面試全部完成了，現(xiàn)在泡池子也泡的差不多了，最后下定論之前寫一個(gè)小總結(jié)。個(gè)人bg，雙9機(jī)械，秋招投的都是嵌入式軟件崗位，電控底軟linux驅(qū)動(dòng)都有。但是因?yàn)閎ase只考慮上海，所以進(jìn)面也沒有那么多，很多就簡歷pass了，甚至有一面HR然后發(fā)現(xiàn)是上海的然后給掛了……記錄一下所有的進(jìn)入面試環(huán)節(jié)的公司：面試掛拓竹科技：一面技術(shù)面掛，這個(gè)因?yàn)楹茉缇兔嬖嚵耍瑴?zhǔn)備的一般，而且上海的崗位主要是qt為主不很匹配，于是寄；聯(lián)影：投的嵌軟掛了，牛客C++把我撈起來一面，面完問說是過了，等國慶后通知，但一直沒通知，估計(jì)還是掛了；兆易創(chuàng)新：一面掛，系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程師，實(shí)際就是產(chǎn)品經(jīng)理，個(gè)人把這個(gè)流程中斷了；復(fù)旦微電子：一面...

HR會(huì)打電話，介紹公司情況，然后詢問方便的時(shí)間進(jìn)行面試。最后約了10.10一面，一共是兩個(gè)面試官一起：1. 自我介紹2. 具體機(jī)器學(xué)習(xí)是做了什么，用的模型底層原理是什么3. 最小二乘法與SVM差異點(diǎn)4. 專業(yè)課有沒有計(jì)算機(jī)相關(guān)課程5. 冒泡排序、選擇排序6. 鏈表，然后給了一個(gè)場景題（有序數(shù)字鏈表要排序，怎么插入，還問怎么優(yōu)化，這個(gè)問題我感覺沒辦法優(yōu)化，畢竟沒辦法二分，不是數(shù)組，歡迎討論）7. 有沒有什么辦法優(yōu)化，還提到了什么命中什么的8. 二分法9. 二叉樹，dfs流程10. 編程語言用什么多11. new和malloc的區(qū)別12. 如何避免內(nèi)存泄漏13. 指針和引用區(qū)別14. 左值和右值引用15. C++的虛函數(shù)16. 構(gòu)造函數(shù)可以是虛函數(shù)嗎，析構(gòu)函數(shù)呢17. 多線程用過嗎18. 平時(shí)是怎么調(diào)試程序的19. 職業(yè)是怎么選擇的、目前的學(xué)生階段的工作在做什么20. 經(jīng)典反問就是做自研芯片出來之后，自動(dòng)駕駛解決方案的整體系統(tǒng)級(jí)調(diào)試開發(fā)，做軟件開發(fā)，算法部署還有集成等。之后會(huì)推進(jìn)流程，應(yīng)該還有一面。#秋招##嵌入式##通信硬件人筆面經(jīng)互助#

通過了一面，HR會(huì)聯(lián)系你二面時(shí)間，最后是10.10二面：1. 自我介紹2. 具體Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)做了什么3. 嵌入式平臺(tái)的機(jī)器學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí)是怎么做的4. 用到的機(jī)器學(xué)習(xí)，底層原理是什么5. 用到的路徑規(guī)劃算法介紹一下6. 具體攝像頭驅(qū)動(dòng)了解多少7. 具體用的Linux嵌入式設(shè)備的啟動(dòng)過程8. 具體計(jì)算機(jī)相關(guān)課程學(xué)過哪些9. 緩存、cache相關(guān)10. struct結(jié)構(gòu)體具體占多大內(nèi)存11. 大小端12. 多態(tài)13. 怎么看待加班14. 是否能提前實(shí)習(xí)15. 求職方向的考量16. 已有offer情況，期望薪資17. 經(jīng)典反問我的商湯就三面，完事之后后面應(yīng)該就是HR面。反問我還問了之前一面很糾結(jié)的volatile問題，得到的答復(fù)就是大家對(duì)內(nèi)存和寄存器的理解不一樣。具體的工作內(nèi)容就是做自研芯片的底層驅(qū)動(dòng)開發(fā)，友商可能是安霸（非通用芯片我理解下來，本行業(yè)內(nèi)的友商）。后續(xù)的話通過了就會(huì)安排HR面。#秋招##嵌入式##通信硬件人筆面經(jīng)互助#

很久之前投遞的，10.9發(fā)面試邀請(qǐng)，10.10一面：1. 自我介紹2. 是否做過機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目3. 介紹一下做過的一個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目4. 介紹一下電機(jī)控制項(xiàng)目5. 機(jī)械臂開發(fā)相關(guān)6. base地選擇，擇業(yè)選擇7. 期望薪資8. 經(jīng)典反問這個(gè)崗位要做電機(jī)控制還有機(jī)器人相關(guān)內(nèi)容，還是MCU這邊內(nèi)容多一點(diǎn)。全程沒有八股，就是問項(xiàng)目，聊的感覺還不錯(cuò)。#秋招##嵌入式##通信硬件人筆面經(jīng)互助#

9.6投遞，然后有個(gè)AI面試，有英文的，然后就約線下面試了。9.21一面：1. 簡單筆試，考察的是一些C、C#的基礎(chǔ)，不會(huì)我就空著2. 做完了面試官進(jìn)來大概看了看卷子，評(píng)價(jià)一下3. 自我介紹4. 項(xiàng)目相關(guān)提問（很長時(shí)間）5. 部門背景介紹探討6. 反問全程基本就是聊天，聊了一個(gè)小時(shí)。體驗(yàn)比較好，能感受到面試官技術(shù)很熟悉很牛，然后就是項(xiàng)目相關(guān)的探討，聊聊個(gè)人情況。非常和諧隨性。最后問了問部門，就是做顯示屏相關(guān)的驅(qū)動(dòng)開發(fā)。這個(gè)崗位這個(gè)公司（海信集團(tuán)下的公司），base上海HC特別少，看看之后能不能進(jìn)入二面。#秋招##嵌入式##通信硬件人筆面經(jīng)互助#