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黑芝麻 嵌軟二面

過了之后,HR會(huì)打電話溝通面試時(shí)間,最后約了10.24二面:
1. 自我介紹
2. F4芯片的大致情況
3. MCU跑ROS了嗎,還是RTOS
4. CPU利用率測(cè)過嗎(沒有)
5. Lidar和RGBD連在上位機(jī)還是下位機(jī)
6. 最后用的什么傳感器
7. Yolo做了些什么
8. RGB圖像做完了,后處理還做了什么
9. 機(jī)器人這邊怎么做的位置轉(zhuǎn)換(手眼標(biāo)定)
10. 上位機(jī)是PC還是嵌入式Linux平臺(tái)
11. Realsense是用Python二次開發(fā)嗎
12. 有用C++嗎
13. Linux的開發(fā)板是多核嗎
14. 具體圖像處理項(xiàng)目的Pipeline
15. 具體OpenCV算子了解過嗎,自己實(shí)現(xiàn)過嗎
16. 堆棧區(qū)別
17. Linux會(huì)不會(huì)有加載驅(qū)動(dòng)的時(shí)候,有加載時(shí)間的區(qū)別
18. 編程語(yǔ)言具體用哪些
19. 面向?qū)ο筇匦?br />20. 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)用過哪些
21. vector大小可變嗎,怎么在內(nèi)存中分布的
22. 如何看待加班
23. 經(jīng)典反問

主要做算法的集成部署工作,上海這邊只有1個(gè)hc。面試就兩輪,之后會(huì)有HR在一兩周內(nèi)通知結(jié)果。
#秋招##嵌入式##通信硬件人筆面經(jīng)互助#
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?一面1??深挖多模態(tài)論文2??介紹transformer架構(gòu)3??詳細(xì)說一下Decoder的因果注意力 QKV分別來自哪4??Attention為什么要做scaled 不做會(huì)怎么樣 為什么用根號(hào)d_k5??Transformer怎么做加速訓(xùn)練(KV緩存) 訓(xùn)練和推理有什么區(qū)別(并行化)6??深挖多模態(tài)大模型論文用的video-llama 講一下大模型的結(jié)構(gòu)7??論文用了CoT講一下論文的CoT是怎么樣的8??微調(diào)用的LoRA介紹一下LoRA9??LoRA初始化怎么做的,用的秩是多少,為什么不選其他的數(shù)1??0??知道deepspeed和megatron嗎?分別介紹一下1??1??論文用的deepspeed詳細(xì)講了一下三個(gè)stage分別是什么?二面1??深挖多模態(tài)和大模型的論文2??Decoder文本生成有哪幾種方法3??還知道哪些多模態(tài)大模型4??介紹一下ALBEF、BLIP5??BLIP2的結(jié)構(gòu)是什么  兩階段怎么訓(xùn)練的 有哪些損失6??知道PEFT嗎 講一下LoRA7??還有什么微調(diào)方法 -> prefix-tuning和P-tuning 兩者分別是怎么做的 為了解決什么提出的8??后面就是一些場(chǎng)景題?三面1??深挖論文2??講一下multi-head attention 用pytorch手撕一下 要可以實(shí)現(xiàn)cross attention的3??講一下你用的大模型是什么結(jié)構(gòu) 特征是怎么喂給大模型的4??大模型訓(xùn)練為什么不用SFT5??LoRA是什么?有什么好處6??知道RLHF嗎?講一下訓(xùn)練流程7??接下來就是好幾個(gè)場(chǎng)景題,電商相關(guān)的,用大模型解決prompt應(yīng)該怎么設(shè)計(jì),怎么處理prompt的輸出,怎么過濾錯(cuò)誤格式的輸出??對(duì)于想求職算法崗的同學(xué),如果想?yún)⒓痈哔|(zhì)量項(xiàng)目輔導(dǎo),提升面試能力,歡迎后臺(tái)聯(lián)系。
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