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一面30min，面試官提前十分鐘進(jìn)來(lái)的，尬住當(dāng)時(shí)還沒(méi)準(zhǔn)備好，不按套路出牌。很簡(jiǎn)單，無(wú)八股，而且就這一面。問(wèn)問(wèn)家庭情況、城市傾向問(wèn)研究生的項(xiàng)目?jī)?nèi)容，上班時(shí)長(zhǎng)，課余時(shí)間怎么安排問(wèn)遇到的問(wèn)題，怎么解決問(wèn)了問(wèn)不包吃住，這個(gè)西安的面試官對(duì)武漢研究院的工作內(nèi)容不熟。寫(xiě)的越來(lái)越水了，以后讓師弟師妹交五塊錢(qián)給解鎖一篇面經(jīng)，要不然寫(xiě)著沒(méi)動(dòng)力！?。?-------------更新，四五天給了offer，價(jià)格在武漢誠(chéng)意很足，但是網(wǎng)上負(fù)面評(píng)價(jià)有點(diǎn)多，不敢賭，空出來(lái)個(gè)崗位留給兄弟們了??

線下一面25min技術(shù)1.?上來(lái)就問(wèn)項(xiàng)目?jī)?nèi)容，負(fù)責(zé)工作2.?期望崗位，期望薪資3.?自我介紹4.?問(wèn)成績(jī)，問(wèn)家庭情況5.?按照項(xiàng)目?jī)?nèi)容一點(diǎn)點(diǎn)問(wèn)，我的某個(gè)項(xiàng)目和他們部門(mén)做的有點(diǎn)類似，從輸入輸出量，到算法內(nèi)容，到項(xiàng)目中xxx問(wèn)題怎么解決的都問(wèn)到了6.?問(wèn)為啥你沒(méi)寫(xiě)深度學(xué)習(xí)，面試官說(shuō)他就沒(méi)見(jiàn)到不寫(xiě)深度學(xué)習(xí)的，和面試官解釋了一下7.?介紹他們AGV方面的大致工作，路徑規(guī)劃，導(dǎo)航，SLAM，調(diào)度之類的－－－－－－－－－－－－－－－同一個(gè)教室，另一個(gè)地方二面HR，10min1.?問(wèn)家庭情況，身體狀況2.?問(wèn)已有offer，還投遞了哪些家車企3.?問(wèn)女朋友以及女朋友工作地點(diǎn)等4.?介紹他們深圳總部的園區(qū)5.?反問(wèn)住宿，申請(qǐng)單人間好像260一個(gè)月6.?反問(wèn)工作強(qiáng)度，因部門(mén)和項(xiàng)目而定不好說(shuō)7.?反問(wèn)內(nèi)部員工買(mǎi)車有優(yōu)惠不，不定期車漆瑕疵的這種車八五折優(yōu)惠說(shuō)兩三天后出結(jié)果，報(bào)的期望薪資有點(diǎn)高于打包價(jià)，80％概率涼經(jīng)。-----------更新，沒(méi)涼，第三天發(fā)來(lái)簽約短信，薪資未知-----------更新，現(xiàn)場(chǎng)看到自己的薪資信息發(fā)現(xiàn)網(wǎng)傳薪資沒(méi)錯(cuò)，有點(diǎn)低于預(yù)期，拒了，釋放了個(gè)崗位??

#面經(jīng)#一面電話15min，說(shuō)好的拷打八股也沒(méi)有：1.自我介紹2.問(wèn)小論文的難點(diǎn)和創(chuàng)新點(diǎn)3.問(wèn)項(xiàng)目A的負(fù)責(zé)內(nèi)容4.問(wèn)項(xiàng)目B的負(fù)責(zé)內(nèi)容，以及在完成負(fù)責(zé)內(nèi)容某項(xiàng)任務(wù)時(shí)會(huì)考慮哪些因素5.問(wèn)C++的Lambda表達(dá)式有什么好處，其中的參數(shù)列表和捕獲變量有什么區(qū)別6.問(wèn)了不了解研究院，知道是什么性質(zhì)的不7.我反問(wèn)是不是像別人說(shuō)的一樣沒(méi)wifi，面試官愣了一下說(shuō)工作區(qū)沒(méi)有，宿舍還是有的-------------------------------------求二面拷打我八股，求錘

#面經(jīng)# 一面面經(jīng)，總時(shí)長(zhǎng)30min1.自我介紹2.C的指針怎么理解3.C的指針指向了結(jié)構(gòu)體，包含一個(gè)int，一個(gè)char*，一個(gè)char，問(wèn)內(nèi)存大小4.為什么要內(nèi)存對(duì)齊，優(yōu)點(diǎn)是什么5.什么方式可以不對(duì)齊內(nèi)存，什么方式可以指定內(nèi)存對(duì)齊大小6.為什么64位系統(tǒng)下的指針大小和32位下的不一樣7.問(wèn)怎么理解的C++多態(tài)，多態(tài)的優(yōu)點(diǎn)是什么，什么時(shí)候用多態(tài)，為什么不直接繼承或調(diào)用普通函數(shù)之類的8.問(wèn)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的棧、隊(duì)列和map，各有什特點(diǎn)，項(xiàng)目中用到了哪些，具體舉例9.問(wèn)我項(xiàng)目中key怎么和世界坐標(biāo)對(duì)應(yīng)起來(lái)的，精度有多高，key的范圍有多大，key和value分別存儲(chǔ)什么，如果遇到相同的key但是value不一樣怎么處理的，和項(xiàng)目有關(guān)10.講一下收獲最大的項(xiàng)目，以及遇到的難點(diǎn)和解決方法11.問(wèn)STM32的通信，UART、IIC、SPI是什么以及各自的特點(diǎn)12.問(wèn)為什么要用時(shí)鐘線，有什么好處嗎13.問(wèn)時(shí)鐘線是怎么在數(shù)據(jù)傳輸中起到作用的14.問(wèn)排序算法了解不，讓我講了歸并排序和冒泡排序15.問(wèn)冒泡和歸并的時(shí)間復(fù)雜度，為什么歸并會(huì)更快，我回答的原因面試官好像不太滿意------------二面不是HR說(shuō)的技術(shù)面，更像是綜合面，15min-20min：1.經(jīng)典自我介紹2.經(jīng)典項(xiàng)目?jī)?nèi)容，自己負(fù)責(zé)工作3.講自己的論文4.問(wèn)工作地點(diǎn)，為啥不去北京5.問(wèn)有無(wú)來(lái)過(guò)深圳或珠三角6.問(wèn)為什么來(lái)麥科田，以及對(duì)麥科田的業(yè)務(wù)了解多少7.問(wèn)為什么學(xué)的機(jī)械，反而要做嵌入式8.問(wèn)實(shí)習(xí)經(jīng)歷，好奇我為啥去傳統(tǒng)制造業(yè)的自動(dòng)化工廠實(shí)習(xí)了，解釋了一下9.期間回答的時(shí)候問(wèn)了我了解的深圳醫(yī)療企業(yè)，聽(tīng)到我說(shuō)了邁瑞，他說(shuō)他就是從邁瑞辭職過(guò)來(lái)的……10.反問(wèn)時(shí)，面試官說(shuō)了得五分鐘為什么要來(lái)麥科田，以及邁子和麥科田在產(chǎn)品、工作內(nèi)容、晉升空間以及薪資待遇等方面的比較，綜合下來(lái)各有優(yōu)劣吧，面試官還是很理性的-－－－－三面，技術(shù)HR面，60min+，我是個(gè)例外，內(nèi)容無(wú)參考價(jià)值。全程90％時(shí)間HR在說(shuō)，插不上話，別人都是30分鐘結(jié)束，要不是就業(yè)大樓鎖門(mén)了要面試官還能說(shuō)下去呢。還問(wèn)了我了解哪些醫(yī)療公司，他們各自的特長(zhǎng)領(lǐng)域。全程像在教育我，但是我很佩服這個(gè)面試的見(jiàn)世面和見(jiàn)解深度，很叼沒(méi)有之一。不給說(shuō)薪資，握了手，等下周開(kāi)獎(jiǎng)。

一面30min，崗位軟件開(kāi)發(fā)工程師。這個(gè)面試太奇怪了，幾乎沒(méi)問(wèn)什么八股，全盯著項(xiàng)目使勁往一個(gè)方向問(wèn)，雖然面試官很和藹但有40%概率會(huì)成涼經(jīng)。更新：一面沒(méi)涼1.自我介紹2.問(wèn)C的局部變量、全局變量、靜態(tài)局部變量、靜態(tài)全局變量的區(qū)別3.問(wèn)內(nèi)存分區(qū)，以及上述的變量存放在哪些地方4.問(wèn)專利和論文中的各種算法，第幾作5.問(wèn)傳感器使用類型，輸入量、輸出量、控制量等6.問(wèn)STM32的型號(hào)用的什么，最大主頻是多少7.問(wèn)我用到的PID幾個(gè)閉環(huán)，哪個(gè)在外面那個(gè)在里面8.問(wèn)怎么控制的底層運(yùn)動(dòng)9.問(wèn)我項(xiàng)目中的PWM的輸出有幾路，怎么和PID的環(huán)結(jié)合起來(lái)的，我腦袋里死去的控制原理記憶沒(méi)活過(guò)來(lái)，答得很亂10.問(wèn)項(xiàng)目中的xxx在xxx環(huán)境下不會(huì)出現(xiàn)xxx問(wèn)題嗎？怎么解決的11.問(wèn)愿不愿意去中興其他地方的研發(fā)（深圳、西安等），我一口咬定武漢，怕給我挖坑12.問(wèn)offer，女朋友，期望薪資，期望城市，有無(wú)兄弟姐妹等私人話題有好多問(wèn)題記不得了，但是80%的問(wèn)題都是懟著項(xiàng)目問(wèn)----------------------------------流程顯示技術(shù)面過(guò)了，等二面的綜合面，收了我吧-------------------終面洽談10.20。pua說(shuō)我專業(yè)不對(duì)口之類的，再畫(huà)餅充饑，對(duì)我996工作強(qiáng)度的提問(wèn)毫不反駁……終面人家都很輕松，我這邊50min又是問(wèn)課程內(nèi)容（比如讓我回答奈奎斯特判定依據(jù)），又是手撕代碼。最后只給到了16k，我先跑路了兄弟們，釋放一個(gè)崗位給有緣人去吧??

海信日立，不是海信，這個(gè)是中外合資的海信子公司。學(xué)歷雙2，嵌入式軟開(kāi)。15*13，績(jī)效2000按照部門(mén)和公司效益發(fā)，一般能拿滿甚至更多?？偣布由涎a(bǔ)貼啥的20左右，問(wèn)了沒(méi)談薪空間。保證雙休和八小時(shí)工作制，偶爾加班到七八點(diǎn)。青島黃島工作，附近房?jī)r(jià)1.2w-1.5w。這啥水平在青島，有沒(méi)有當(dāng)?shù)氐男值芙o指點(diǎn)一下值不值得簽。

#面經(jīng)# 華測(cè)導(dǎo)航，C++（建模）一面，33min1.問(wèn)對(duì)C++面向?qū)ο笠约叭筇匦缘囊?jiàn)解2.問(wèn)虛函數(shù)和純虛函數(shù)的區(qū)別，什么時(shí)候才會(huì)/必須用到純虛函數(shù)3.問(wèn)對(duì)宏定義的理解，優(yōu)缺點(diǎn)，你什么時(shí)候會(huì)用4.問(wèn)STL的內(nèi)容，說(shuō)明vector和map的功能和區(qū)別5.問(wèn)map的特點(diǎn)，map和unordered_map的底層實(shí)現(xiàn)是什么6.問(wèn)用過(guò)STL的算法沒(méi)，比如排序算法7.問(wèn)find()函數(shù)的功能，返回值，傳參控制等8.問(wèn)有無(wú)了解設(shè)計(jì)模式，不會(huì)9.問(wèn)常用的編輯器、代碼管理工具10.問(wèn)了不了解make和cmake11.問(wèn)了不了解崗位職責(zé)，對(duì)點(diǎn)云處理等內(nèi)容的認(rèn)知程度12.問(wèn)實(shí)習(xí)經(jīng)歷，為什么沒(méi)寫(xiě)上去，實(shí)習(xí)內(nèi)容，實(shí)習(xí)收獲13.問(wèn)自己寫(xiě)過(guò)的C++代碼量，問(wèn)會(huì)不會(huì)其他語(yǔ)言14.問(wèn)對(duì)軟硬件的看法，說(shuō)這個(gè)崗位完全不涉及硬件，但我的簡(jiǎn)歷涉及15.問(wèn)職業(yè)規(guī)劃16.問(wèn)英語(yǔ)和數(shù)學(xué)的水平17.面試官坦誠(chéng)說(shuō)他入職時(shí)水平比不過(guò)我，這是不是說(shuō)明我們現(xiàn)在越來(lái)越卷了，悲！----------------------------看能不能等個(gè)二面已掛，我尋思了一下，面試官說(shuō)我沒(méi)做過(guò)他們方向的項(xiàng)目，有可能是這個(gè)原因。

以下內(nèi)容僅供參考，注意僅供參考：總共5個(gè)面試者，一個(gè)HR一個(gè)技術(shù)面試官，遲到20min，面試總時(shí)長(zhǎng)30-40分鐘。來(lái)自各個(gè)專業(yè)，各學(xué)校，但都是軟件開(kāi)發(fā)工程師崗位。1、每個(gè)人自我介紹2、每個(gè)人回答自己滿意的一項(xiàng)任務(wù)（各方面都可以），遇到了什么問(wèn)題，怎么解決。（建議簡(jiǎn)述，并把優(yōu)勢(shì)延伸入到工作，證明自己的品質(zhì)等也適合貴公司的工作環(huán)境等）3、自己的小愛(ài)好有哪些（建議往與朋友交流方面延伸一下，我懷疑是考察與人交往的能力）4、反問(wèn)（這個(gè)大家自由發(fā)揮，不用問(wèn)太難的，也不要問(wèn)太多，時(shí)間有限）不要怕技術(shù)不要緊張，因?yàn)橐幻娴募夹g(shù)面你們都過(guò)來(lái)了。一定要組織好語(yǔ)言，不要冗長(zhǎng)拖沓，最好把自己的優(yōu)良品質(zhì)美化后引申向企業(yè)環(huán)境，佐證自己的優(yōu)秀/適應(yīng)性。在群面的時(shí)候你能明顯的感覺(jué)到不同人的表述能力差距極大。

邁瑞硬件開(kāi)發(fā)一面，面試官接了個(gè)電話可能忙，本來(lái)30min，實(shí)際12min1.自我介紹2.簡(jiǎn)單的問(wèn)項(xiàng)目?jī)?nèi)容3.問(wèn)你具體做的工作4.問(wèn)用到什么傳感器5.問(wèn)傳感器為什么用那么多，怎么融合6.問(wèn)為什么來(lái)硬件開(kāi)發(fā)，我經(jīng)歷偏軟7.問(wèn)有無(wú)offer，女朋友之類的8.可能因?yàn)槊嬖嚬儆惺?，要空出?lái)時(shí)間回電話，所以沒(méi)拷打我硬件內(nèi)容，也有可能KPI--------------------------------------------------邁瑞硬件二面，遲到3min，面試時(shí)長(zhǎng)30min1.問(wèn)想做哪個(gè)方面的硬件開(kāi)發(fā)，我選的電源電路2.問(wèn)電源電路在你項(xiàng)目中涉及到的部分講一講，我沒(méi)涉及到就老老實(shí)實(shí)說(shuō)了3.問(wèn)懂什么電源電路，我說(shuō)自學(xué)了DCDC、LDO這種，就讓我講了講DCDC的原理、器件選型、使用時(shí)考慮的內(nèi)容等4.問(wèn)項(xiàng)目職責(zé)，做的內(nèi)容5.問(wèn)最大的挑戰(zhàn)是什么，我說(shuō)的項(xiàng)目中的某個(gè)攻堅(jiān)戰(zhàn)6.問(wèn)項(xiàng)目的一些要求和內(nèi)容衡量指標(biāo)是什么7.問(wèn)社團(tuán)經(jīng)歷，負(fù)責(zé)的工作，組織過(guò)最大的活動(dòng)，人員規(guī)模8.問(wèn)選擇邁瑞的原因是什么，我從發(fā)展前景和師兄推薦兩個(gè)方面說(shuō)的9.問(wèn)想去的城市，面試官說(shuō)武漢是第二大研發(fā)中心，未來(lái)兩年研發(fā)人員可能增到1000人10.問(wèn)女朋友，問(wèn)offer--------------------------------------------------跪求三面

二面總計(jì)20min左右，面試官還挺和藹1.會(huì)不會(huì)多線程編程？答：項(xiàng)目沒(méi)需求，沒(méi)接觸過(guò)2.會(huì)不會(huì)網(wǎng)絡(luò)編程？答：不會(huì)3.會(huì)不會(huì)socket編程？答：也沒(méi)怎么接觸過(guò)4.問(wèn)項(xiàng)目?jī)?nèi)容5.問(wèn)專利內(nèi)容直接給我哭死，開(kāi)局三連問(wèn)，開(kāi)局三搖頭。最后讓我等電話通知-------------------------------------沒(méi)想到竟然過(guò)了二面，10.9給打來(lái)了電話，HR的電話三面。問(wèn)了成績(jī)、項(xiàng)目負(fù)責(zé)內(nèi)容、遇到的挑戰(zhàn)、挑戰(zhàn)解決方法、自己優(yōu)缺點(diǎn)、缺點(diǎn)的解決方法、反問(wèn)說(shuō)如果這次過(guò)了，后面會(huì)有專門(mén)的談薪，等一下吧--------------更新，沒(méi)談薪過(guò)程，打包開(kāi)價(jià)，17*14-16，杭州，已拒

#面經(jīng)#1.簡(jiǎn)述項(xiàng)目2.問(wèn)畢業(yè)論文方向，做到什么地步了3.問(wèn)控制策略PID、MPC這種4.問(wèn)傳感器信息異常值怎么處理5.問(wèn)傳感器精度的解決策略6.問(wèn)傳感器使用中遇到過(guò)哪些問(wèn)題，怎么解決的7.問(wèn)我跟隨控制時(shí)，什么情況下MPC相對(duì)于其他算法更有優(yōu)勢(shì)8.問(wèn)會(huì)不會(huì)深度學(xué)習(xí)之類的，如果使用了這個(gè)方式會(huì)不會(huì)帶來(lái)什么優(yōu)勢(shì)9.問(wèn)如果以工程角度去考慮，怎么去設(shè)計(jì)控制策略適應(yīng)他說(shuō)的某個(gè)場(chǎng)景10.開(kāi)放性問(wèn)題問(wèn)如果上下坡時(shí)你的運(yùn)動(dòng)控制需要怎么處理，會(huì)不會(huì)出現(xiàn)各種問(wèn)題，如果獲得到了坡度值怎么對(duì)關(guān)鍵參數(shù)調(diào)節(jié)之類的。問(wèn)了很久，步步緊逼引導(dǎo)你去思考怎么解決。11.問(wèn)常用語(yǔ)言，沒(méi)拷打八股12.問(wèn)城市，總部北京，分部上海和天津13.問(wèn)想做什么崗位研發(fā)14.反問(wèn)-----------------------掛了，化身涼經(jīng)

#面經(jīng)# 共15min左右，兩個(gè)面試官，線下。1.自我介紹2.項(xiàng)目隨便問(wèn)了問(wèn)3.問(wèn)虛函數(shù)和純虛函數(shù)4.問(wèn)進(jìn)程和線程5.問(wèn)堆和棧的區(qū)別6.問(wèn)TCP建立連接，代碼層面服務(wù)器端有哪幾個(gè)狀態(tài)/過(guò)程7.問(wèn)多態(tài)8.問(wèn)基類和派生類互相調(diào)用成員函數(shù)的事9.問(wèn)會(huì)不會(huì)交叉編譯10.問(wèn)會(huì)不會(huì)創(chuàng)建多進(jìn)程，多線程11.問(wèn)樹(shù)莓派和單片機(jī)的通信方式12.問(wèn)USB的協(xié)議內(nèi)容流程怎么寫(xiě)，不會(huì)13.問(wèn)GDB怎么調(diào)試大概就這些，國(guó)企，工資好像不高-----------盤(pán)古開(kāi)天辟地之前面的中信科移動(dòng)，進(jìn)度終于動(dòng)了，對(duì)不起，我直接拒掉??

#面經(jīng)# 總共十來(lái)分鐘，面試官和藹無(wú)八股拷打，base珠海1.自我介紹2.問(wèn)項(xiàng)目老套路了3.根據(jù)項(xiàng)目提出問(wèn)題看你遇到過(guò)沒(méi)，怎么解決4.問(wèn)了我專利，隨便說(shuō)了說(shuō)就過(guò)去了，不深入5.讓我看了崗位下面的具體分類，簡(jiǎn)單了解了一下我更適合哪些崗位6.說(shuō)根據(jù)簡(jiǎn)歷和面試情況，到時(shí)候再分配崗位7.反問(wèn)