?? 個(gè)人背景：985碩，無大廠實(shí)習(xí)，但有兩個(gè)車載嵌入式項(xiàng)目，剛通過文遠(yuǎn)知行4輪技術(shù)面，分享一手經(jīng)驗(yàn)！

?? 面試流程速覽

筆試：3道編程題（C/C++為主，涉及鏈表和內(nèi)存管理）。
技術(shù)一面：手撕代碼 + 硬件基礎(chǔ)（50分鐘）。
技術(shù)二面：系統(tǒng)設(shè)計(jì) + 多線程實(shí)戰(zhàn)（40分鐘）。
技術(shù)三面（交叉面）：項(xiàng)目深挖 + 行業(yè)場(chǎng)景（30分鐘）。
HR面：離職原因/職業(yè)穩(wěn)定性。
時(shí)間線：2周速通（面試官效率高，但手撕題難度陡增）。

?? 技術(shù)面真題回憶

1. 手撕代碼題

題目1：反轉(zhuǎn)鏈表的指定區(qū)間（如反轉(zhuǎn)第m到第n個(gè)節(jié)點(diǎn)），要求空間復(fù)雜度O(1)。
坑點(diǎn)：頭節(jié)點(diǎn)可能被反轉(zhuǎn)，需用dummy節(jié)點(diǎn)占位。
樓主評(píng)價(jià)：“寫過N遍的題，但現(xiàn)場(chǎng)卡在指針判空邊界，被面試官連環(huán)追問” ??
題目2：設(shè)計(jì)一個(gè)線程安全的環(huán)形緩沖區(qū)（Circular Buffer），支持多線程讀寫。
考點(diǎn)：互斥鎖、條件變量、內(nèi)存對(duì)齊優(yōu)化。

2. 系統(tǒng)設(shè)計(jì) & 硬件基礎(chǔ)

問題1：如何設(shè)計(jì)車載CAN總線通信模塊？幀ID分配策略、錯(cuò)誤處理機(jī)制怎么實(shí)現(xiàn)？
延伸：CAN vs CAN FD的區(qū)別、DBC文件解析工具的原理。
問題2：在資源受限的嵌入式系統(tǒng)中，如何優(yōu)化AI模型的推理速度？（如文遠(yuǎn)知行用的L4級(jí)計(jì)算平臺(tái)）
參考思路：量化、層融合、利用硬件加速指令（如ARM NEON）。

3. 操作系統(tǒng) & 實(shí)戰(zhàn)場(chǎng)景

靈魂拷問：
“Linux內(nèi)核的實(shí)時(shí)性差，如何為自動(dòng)駕駛傳感器數(shù)據(jù)采集設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)線程？”
“SPI通信中遇到時(shí)鐘信號(hào)抖動(dòng)，如何用示波器定位問題？”
樓主答案（僅供參考）：
實(shí)時(shí)性方案：Preempt-RT補(bǔ)丁 + 線程優(yōu)先級(jí)綁定 + 內(nèi)存鎖頁。
SPI調(diào)試：查時(shí)鐘頻率是否超設(shè)備上限，檢查地線環(huán)路干擾。

?? 項(xiàng)目深挖高頻問題

車載項(xiàng)目1：基于STM32的ADAS預(yù)警系統(tǒng)
“如何解決毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)與視覺時(shí)間戳不同步？” → 答硬件中斷+PTP協(xié)議同步。
“濾波算法選型？為什么不用卡爾曼濾波改用滑動(dòng)窗口均值？” → 答資源消耗與實(shí)時(shí)性權(quán)衡。
行業(yè)場(chǎng)景：
“自動(dòng)駕駛嵌入式系統(tǒng)為什么傾向用ROS 2替代ROS 1？”（答：DDS協(xié)議支持分布式實(shí)時(shí)通信）

?? 避坑指南

手撕代碼：
嵌入式必刷**《程序員面試寶典》**指針題，尤其鏈表/位操作。
多寫裸機(jī)代碼（不依賴IDE調(diào)試），面試官可能要求白紙手寫。
項(xiàng)目復(fù)盤：
準(zhǔn)備數(shù)據(jù)對(duì)比圖（如優(yōu)化前后內(nèi)存占用），展示量化結(jié)果。
解釋清楚為什么用某款MCU/傳感器（成本？性能？供應(yīng)鏈？）。
八股文重點(diǎn)：
熟讀《ARM Cortex-M權(quán)威指南》、Cache一致性協(xié)議（MESI）。
掌握RTOS調(diào)度機(jī)制（如FreeRTOS的優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)解決方案）。

?? 內(nèi)推
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??內(nèi)推碼：DS17ugTB（填碼簡(jiǎn)歷優(yōu)先審?。?br />
歡迎提問/補(bǔ)充！祝大家offer拿到手軟！

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