（隨緣更新中...，純干貨放在前面的一些話：如果想咨詢問題或者讓我?guī)兔春啔v的可以私戳（無償?shù)灰欢皶r回25年整個秋招感覺下來目前算法需求量比較大的方向就是三個：自駕，多模態(tài)，大模型。其他的像傳統(tǒng)的cv方向崗位已經(jīng)很少了，這個從每家的招聘崗位就能看出來來去年找實習和秋招其實沒有找到太多自駕的經(jīng)驗貼，更多都是自己在摸索，希望這一篇帖子能夠給下一屆希望進入算法或者自駕方向的同學一點點信息bg：雙9本碩+1自駕實習經(jīng)歷+1b會offer：美團，百度，阿里，蔚來，極氪，零跑，曠視，商湯，小馬智行，卡爾動力，輕舟智航，比亞迪，tplink，科大訊飛，貝殼找房，一汽自駕…防開盒有些細節(jié)就不展示了，同校的uu如果想了解offer細節(jié)可以私戳我秋招面試經(jīng)驗（個人經(jīng)驗：1.代碼：面試的過程中感覺整體自駕中大廠對于leetcode難題的需求比往年低，我整個秋招只遇到過hot 100中的幾道hard，其他的大部分都是hot100中的medium，還有一些是沒見過的medium或者easy，但是基本都不算難。有些面試官喜歡就實際問題出一些獨特的代碼題，這種lc也根本刷不到，也沒必要特殊準備。還有些會考察pytorch和numpy的基本使用，這里主要會考察廣播機制的使用。transformer的默寫是最?？嫉降念}了，建議直接把vit的代碼背下來，直接默寫有好幾個面試官在面試到最后就只是把代碼考核走個流程，出個hot100的medium，這種一般就是通過前面的項目經(jīng)歷就已經(jīng)有決定了，代碼只是公司要求的流程。2.項目/八股：秋招很容易遇到小同行面試官，所以一旦發(fā)現(xiàn)對方是小同行的時候盡量別想著糊弄過去了，一旦對方發(fā)現(xiàn)你在含糊，直接可能心里就掛了。還不如解釋清楚哪里具體是自己負責的，哪里沒有那么清楚。比如我之前實習主要是做端到端的算法模型，對于交付和數(shù)據(jù)預處理就沒有那么清楚。校招的面試官也不會要求你面面俱到，有一部分做的比較精了就可以。常見的問題：你具體做了哪部分？業(yè)界或者學術(shù)界針對這個問題這幾年的發(fā)展是怎么樣的？你在實現(xiàn)過程中遇到了什么問題？具體怎么解決的？你還有哪些自己的思考？八股來說不用拿一本花書或者西瓜書去背，我覺得意義沒那么大，但是基本的梯度下降，優(yōu)化器，正則化，還有cnn和transformer的基本原理肯定是要非常熟的，這些也是實際會用的，不算八股3.自駕行業(yè)（個人觀點，updating目前大部分自駕廠商都在推端到端了，所以端到端和大模型是25秋招最火的幾個方向，也是hc相對比較多的4.面試應對技巧（updating這一部分是我在面試過程中總結(jié)的如何讓不同的面試官都能get到你的能力小同行（細節(jié)方向一致）：大同行（自駕方向）：大大同行（算法方向）：不同行（hr）：5.面試特殊好評（差評就不公開寫了：美團：面試官技術(shù)非常扎實，還會很認真給建議卡爾動力：面試官會講解他們公司的技術(shù)，一二面偏技術(shù)交流updating后續(xù)關(guān)于自駕的學習路線還有一些自駕方向的問題隨緣更吧 #投了多少份簡歷才上岸#   #自動駕駛#   #你覺得技術(shù)面多長時間合理？#   #算法# #你覺得技術(shù)面多長時間合理？# #聽到哪句話就代表面試穩(wěn)了or掛了？# #我的秋招總結(jié)#

首先感謝文遠某HR，回復速度很快，屬于秋招到現(xiàn)在遇到最好的幾個HR之一（雖然文遠HR整體很抽象）一面：問項目，問實習經(jīng)歷蔚來實習這段問得很細，基本就是整個項目打碎一塊一塊問；Momenta的實習因為描述得比較詳細所以沒怎么再深入提問手撕：線段求交點寫得一般，有點混亂，被問到是否可以減少拷貝復制，趕緊回答自定的struct可以指針傳，其它參數(shù)可以傳const引用，面試官說問題不大二面：面試約得很早（7~9點），面試官人在美國，早上起個大早腦子不清楚，對著面試官直呼HR偏向聊天，問兩段實習中的難點和亮點1. 問對于基于規(guī)則的lidar點云前處理過程中使用OD印證是否會存在循環(huán)推斷2. 問基于極坐標系的恒定步長采樣存在什么問題，是否有其它解決方法3. 問我本科專業(yè)和碩士專業(yè)為我從業(yè)帶來哪些相關(guān)方法或者優(yōu)勢（本科力學，碩士土木），只能亂扯說涉及到矩陣論方法和大量幾何相關(guān)算法，而且車輛從傳感器數(shù)據(jù)辨識到操控本質(zhì)也是非線性動力學系統(tǒng)說得自己繃不住了手撕：寫一個shared_ptr，實現(xiàn)拷貝構(gòu)造、析構(gòu)、委托構(gòu)造，并驗證引用計數(shù)對不對這塊寫得磕磕巴巴，準備了半天算法結(jié)果是寫類，最后本來要讓我寫線程安全的引用計數(shù)，時間不夠沒寫。疑似這里要掛我了，寫著寫著給面試官寫麻了三面：純coding，沒筆試是吧，這里等著呢??1. emplace_back(move()), push_back(move()), emplace_back(), push_back()速度排序2. 描述下vector底層實現(xiàn)，擴容是怎么擴容的，擴容的時候有哪些構(gòu)造方式3. reserve和resize什么區(qū)別，沒有默認構(gòu)造、拷貝構(gòu)造只有移動構(gòu)造等的自定義類可以resize嗎4. 引導計算：擴容復雜度，總共移動多少次？元素總共構(gòu)造多少次？對元素的總操作次數(shù)多少次？從空vector開始一直emplace_back的期望復雜度（或者平均復雜度）是多少？（涉及到一個冪級數(shù)求和）5. 手撕，一個array，有若干個數(shù)字，一些query，表示區(qū)間端點，需要對區(qū)間求和。array中的元素可以任意亂序存在，問所有query的最大值是多少。剛開始想?yún)^(qū)間合并，后來經(jīng)提示發(fā)現(xiàn)沒必要，寫得很丑陋，要得能當場調(diào)出來，他們assert樣例都準備好了...調(diào)是調(diào)出來了，但是被指出有很多多余的操作，有點寄四面：仍然是美國面試官，貌似是大leader，壓力很大1. 如何避免梯度消失？（要求4種+的解決方法...）2. batch normalization是啥？給下公式3. resNet聽過嗎，解釋下？4. 手撕：寫一個哈夫曼樹問：你這個樹1w個節(jié)點占多大內(nèi)存？（說字節(jié)和kb都不行，非要說mb...）你這個樹對于1000個葉子結(jié)點總共會有多少個結(jié)點？（答不出來）我宣布第四面是目前最搞心態(tài)的一場面試，也不問項目履歷，就追著深度學習問，手撕也是以前幾乎沒怎么練過的，再加上早上7點開面6點半起了個大早，壓力非常大，還有就是那種在技術(shù)高手眼皮下的無處遁形感而且貌似和面試官有溝通問題，他的問題重復三四遍都沒聽懂最寄的一集--------更新：四面掛...... #文遠知行# #自動駕駛# #面經(jīng)##軟件開發(fā)筆面經(jīng)#

更新10.30目前已意向/oc：輕舟，卡爾，曠視，小米，零跑，速騰，虹軟，九識等消息：理想，卓馭，pdd，華為，商湯-----------------------------------------------更新10.23pdd待三面輕舟加面（感知TL面）小米貌似要開獎了-----------------------------------------------更新10.15bg：雙9，無頂會，中廠實習，自駕感知方向，做的比較雜，LD，OD，視覺，lidar都做過一些，coding隨想錄和hot100兩遍由于實習未結(jié)束，從8月中旬起陸續(xù)投遞30多家公司，投遞較晚，錯過大部分提前批，投的基本都是各家正式批感知算法崗（不敢去卷端到端），一部分都還沒有進度，總結(jié)下開啟面試的公司進度已oc：輕舟（2+1）：崗位比較契合，和一面面試官聊的比較好，二面leader面，hr面后無后續(xù)小米（2+1）：2輪技術(shù)面，1輪加面，日常實習，常規(guī)校招，hc緊張（神仙組，神仙mentor?。。。┛杽恿Γ?+1+1）：感知組，三輪技術(shù)面，均有coding，一輪hr，一輪CEO面曠視（3+1）：兩輪技術(shù)面，一輪主管面，感知沒被撈，結(jié)果讓端到端組撈起來了，跨入端到端為數(shù)不多的機會九識（2+1）：兩輪技術(shù)面，三面老板+hr面零跑（2+1）：2輪技術(shù)面，二面leader，三面hr均是電話面速騰（2+1）：中疆速騰，一面coding面，二面主管，lidar龍頭，去年開始做自動駕駛，感覺技術(shù)較強虹軟（1+1）：提前批，實習投過，直接一輪復試后hr面，聽說wlb泡池子：理想（2）：統(tǒng)招統(tǒng)分，兩輪面試均半個小時，無coding，感覺很奇怪待hr面：商湯（2）：車道線組，只能說不愧是AI四小龍，面試官項目問的很細，二面面試官是所有面試中體驗最好，個人感覺能力最強的面試官，希望能被撈一手卓馭（2）：兩輪技術(shù)面，十月底排序后約hr面pdd（3）：統(tǒng)招統(tǒng)面，一面推薦算法，二面圖像算法，三面主管面待面試：華為面試未推進：滴滴（約過一次，時間不合適，無后續(xù)）順豐，京東，菜鳥，百度正式批科大訊飛，地平線，小馬，深信服，追覓（沒消息）掛：禾賽：簡歷掛美團：筆試掛文遠：coding沒做出來，一面掛元戎：二面掛蔚萊：復雜場景建圖崗，slam背景，不匹配二面掛小鵬：偏向地圖C++后處理，不匹配二面掛博世：校招已結(jié)束易控：整體感覺回答還可以，但一面就掛了mmt（3輪技術(shù)面掛+復活1面掛）一個多月筆試面試過來，目前的感受就是自駕行業(yè)真的越來越卷，技術(shù)迭代快，人才飽和，不管是校招生的培養(yǎng)成本，還是各家產(chǎn)品迭代更新速度，除非方向項目比較匹配，不然就算面試流程走完也基本泡池子陪跑，果然每年都是過去以來最難的一年，未來最簡單的一年，并且到秋招中后期，hc變少，筆試強度越來越大，后悔沒參加提前批，求撈，再排序全給排沒了。#如何判斷面試是否涼了##秋招##秋招的第一個offer，大家都拿到了嗎##自動駕駛##感知算法##算法##秋招提前批，你開始投了嗎##25屆暑期實習##offer##工作##面試##提前批##筆試##你都收到了哪些公司的感謝信？##曬一曬我的offer##你都收到了哪些公司的感謝信？##?？蛣?chuàng)作賞金賽##我發(fā)現(xiàn)了面試通關(guān)密碼##秋招開了，你想投哪些公司呢#

24屆畢業(yè)生，機械轉(zhuǎn)碼計算機碩，研究生方向車載相關(guān)，憑借研究生科研項目與實習，秋招海投成功收獲不少主機廠與自動駕駛offer，最后從wlb和技術(shù)的角度選擇自動駕駛第一股tusimple，并前往公司實習三月有余。自駕公司對候選人要求很高，圖森屬于是招人很謹慎的公司，每一個hc都是需要匹配度很高的候選人，并不會以養(yǎng)蠱的方式拉人進公司再淘汰，如果有淘汰也是發(fā)現(xiàn)確實不太行。這樣的好處是公司氛圍很好，技術(shù)導向型的公司會讓人不浪費時間在拉通對齊上，研發(fā)就是真正在做自動駕駛相關(guān)的技術(shù)，每個人都有自己負責的模塊，拉通對齊會有pm專門來負責。leader和mentor并不一定在你熟悉的模塊上比你更清楚，但是會有指標要求，這樣就需要自己不斷打磨項目模塊來達到要求，對技術(shù)的提高很有幫助。我被裁的直接原因，是圖森充裕的現(xiàn)金流被美國凍結(jié)，經(jīng)營條件不善自然先動刀應屆生。但是另一個角度來說，圖森決策做的很快，放過應屆生讓我們能完整的參與春招(晚兩個月再動手基本就找不到了)，也讓我們意識到了自動駕駛已經(jīng)不是之前的新興企業(yè)，熱錢聚集的地方。l4的自動駕駛距離落地無論是從國家政策層面還是技術(shù)層面還有重重阻礙，l2的智能駕駛主動權(quán)也主要集中在主機廠手里。因此即使春招拿到了l4第一梯隊小馬智行的offer，我最終還是放棄了高薪的誘惑。這個行業(yè)的渾水，我不想再趟了。最后對于25屆同學考慮自駕工作時，提一些小小的建議。自動駕駛公司的工資是可以對標大廠sp甚至ssp的，技術(shù)也確實比較先進，對于機械或者自動化專業(yè)的同學來說可能難以抵擋。但是我不太建議學歷非92甚至非中上985的同學畢業(yè)選擇自動駕駛，我認識的前一年入職被裁的同事與和我一屆被裁的同事在重回就業(yè)市場時，缺乏工作經(jīng)驗、自動駕駛?cè)瞬棚柡鸵约皩W歷的劣勢會被進一步放大。如果方向?qū)嵲趯冢蛘邔ψ詣玉{駛?cè)匀槐в袩崆榈耐瑢W，優(yōu)先加入地大華魔(地平線、大疆、華為、Momenta)四家公司，這是有量產(chǎn)項目的公司。在環(huán)境不好的時候，優(yōu)先保證自己能活下去，無論是公司還是個人都是如此。 #自動駕駛# #穩(wěn)定和高薪機械人更看重哪個？# #我的失利項目復盤# #新能源# #春招#

自動駕駛方向（超詳細真題+復盤）?? 個人背景：985本碩，一段自動駕駛相關(guān)實習，剛走完文遠知行算法崗（感知方向）的全流程，熱乎的面經(jīng)分享！?? 面試流程概覽筆試：4道編程題（中等難度，動態(tài)規(guī)劃+圖遍歷為主）。技術(shù)一面：代碼手撕 + 項目深挖（50分鐘）。技術(shù)二面：數(shù)學題 + 場景設計題（40分鐘）。技術(shù)三面（總監(jiān)面）：技術(shù)視野 + 業(yè)務理解（30分鐘）。HR面：常規(guī)問題（薪資/職業(yè)規(guī)劃）。全程周期：約3周（中間有等美國面試官時差協(xié)調(diào)）。?? 技術(shù)面真題回憶1. 手撕代碼題題目1：零錢兌換變種題干：給定硬幣面額數(shù)組和總金額，求恰好湊成金額的最少硬幣數(shù)，若無法湊出返回-1。Follow-up：如果要求輸出所有可能的組合，如何優(yōu)化空間？坑點：面試官追問了滾動數(shù)組優(yōu)化和剪枝策略。題目2：線段交點算法題干：給定二維平面上兩條線段（由端點坐標表示），判斷是否相交，若相交返回交點坐標。邊界情況：線段平行但不重合、端點重合、浮點數(shù)精度處理。解法：參數(shù)方程法，注意分母為0的情況！題目3（系統(tǒng)設計）：實現(xiàn) shared_ptr 的引用計數(shù)要求：線程安全、支持拷貝構(gòu)造和賦值操作?？键c：RAII思想、鎖的使用（面試官讓對比mutex和atomic的性能差異）。2. 項目深挖問題問題1：你在點云處理項目中提到的循環(huán)推斷問題是什么？如何解決？答：詳細解釋了OD（目標檢測）與跟蹤模塊的相互依賴導致誤差累積，最后引入卡爾曼濾波的先驗估計做修正。追問：為什么不用粒子濾波？對比過效果嗎？問題2：激光雷達與相機的時間戳不同步，會導致哪些問題？你們怎么做的同步？答：提到了硬件觸發(fā)同步+軟件插值法，面試官讓手寫偽代碼描述插值邏輯。3. 場景設計題題目：設計一個停車場車輛調(diào)度系統(tǒng)，支持實時路徑規(guī)劃（車輛從入口到車位的最優(yōu)路徑）。要求：如何表示停車場地圖？如何處理動態(tài)障礙物（如行人）？路徑最優(yōu)的定義（時間最短 vs 轉(zhuǎn)向最少）？我的思路：用柵格地圖+A算法，動態(tài)障礙物用局部重規(guī)劃（D Lite），面試官讓分析時間復雜度。?? 備考建議（血淚總結(jié)）刷題重點：力扣動態(tài)規(guī)劃（背包問題）、幾何計算題（線段/矩形相交）、系統(tǒng)設計（智能指針/線程池）。項目復盤：務必理清項目的技術(shù)鏈條（輸入-處理-輸出-優(yōu)化）。準備1-2個失敗案例，說明如何定位和解決問題（面試官超愛問這個?。Ｗ詣玉{駛知識：必看文遠知行的技術(shù)文章（如多傳感器融合方案）。了解行業(yè)競對方案（如Waymo、Cruise的路徑規(guī)劃特點）。?? 最后的小吐槽三面總監(jiān)瘋狂追問：“如果特斯拉FSD和我們的方案在十字路口相遇，誰的決策更優(yōu)？為什么？”HR面被壓力測試：“如果給你發(fā)offer，你會多快離職當前實習？”（差點沒接住??）歡迎討論！ 大家有面過文遠或其他自動駕駛公司的嗎？求分享經(jīng)驗～??現(xiàn)在文遠知行還在招實習！最后附上學長給的內(nèi)推碼以及內(nèi)推鏈接，可以更快篩選簡歷 ！?內(nèi)推鏈接：https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DSvUVMDa#/jobs【內(nèi)推碼】DSvUVMDa #實習#                                   #校招#                                   #內(nèi)推#                                   #自動駕駛#                                   #應屆#