#虹軟#五月份面的，一面是部門leader，很有水平。發(fā)出來攢攢人品
1.自我介紹
2.簡歷上項(xiàng)目內(nèi)容考察
3.怎么理解MQTT這個(gè)協(xié)議，和TCP有什么區(qū)別？為什么要用MQTT不用TCP
4.linux上的socket編程接觸過嗎
5.MQTT如果要點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸?shù)脑?，要怎么做?br />6.robomaster比賽中是什么樣的角色？主要做了什么工作
7.freertos是沒有驅(qū)動(dòng)框架的，我是怎么去搭建這塊框架的
8.像linux這種有一整個(gè)驅(qū)動(dòng)框架，上層應(yīng)用和驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)是隔離的，有做過相應(yīng)的工作嗎？
9.跟實(shí)際功能相關(guān)的任務(wù)是怎么設(shè)計(jì)的
10.任務(wù)優(yōu)先級(jí)怎么設(shè)計(jì)？
11.任務(wù)間數(shù)據(jù)交互用的什么方式？
12.32上怎么調(diào)試代碼的，用哪些工具
13.32如果跑飛在異常中，怎么處理和定位問題？
14.linux下相機(jī)圖像處理怎么實(shí)現(xiàn)的，用的是什么格式？
15.反問

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