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樂鑫

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2024-08-22 10:29
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門頭溝學院 嵌入式工程師
面試崗位:樂鑫espressif-嵌入式軟件開發(fā)工程師WIFI2024年8月21日第一次面試過程:沒有讓我手撕代碼1、業(yè)務方向更偏底層操作系統(tǒng),要匯編、C語言互相嵌套寫。先問項目,讓自我介紹,因為項目主要偏機器人控制,好像不是很契合。2、鎖的機制。說幾種鎖。自旋鎖回答錯了,回答說自旋鎖當獲取不到鎖時,會一直等待而不進行任務切換。3、任務調度的原理。感覺自己回答問題時,過于瑣碎和細節(jié)了,比如一個任務上下文切換,保存任務棧數據,自己可以說的很細,什么16個通用寄存器什么的,以后要簡潔、專業(yè)。4、任務的棧和堆區(qū)別。哪個效率高。沒理解,以為棧是自動的,不需要程序員去管理,堆才需要管理,面試官解釋原理說,棧是編譯器編譯成的指令,當進行參數傳遞時,會用到棧傳遞參數,此時編譯器編譯成的指令就是棧指針偏移幾個字節(jié)。確實牛。所以應該回答棧的效率高。5、問GIT的分布式原理。回答說平常主要用GIT GUI,一般只用merge、pull、push幾個指令。面試官答曰好吧好吧。問head指針現在為0,又有了6個comment,現在想合并5和6,用什么指令。說不會,就沒問了。6、問CMAKE,問會自己寫makefile嗎,說不寫,只會寫CMAKELISTS。就沒問了。7、static的作用?;卮鹜旰蟆C嬖嚬賳杝tatic的缺點。確實不知道缺點,說根據需求選用是否需要static修飾即可。面試官最后解釋可重入和不可重入,說static會破壞可重入性,會導致每次執(zhí)行返回的結果不可控。這里爭論說如果這個函數需要實現的功能是采集某個傳感器的數據,而每次采集需要間隔100ms,就需要用static控制,因此需要按需求選用是否需要static修飾。面試官說確實有的函數必須要用static,但我連static破壞可重入性的概念都沒有。8、信號量。說有二值信號量,數值信號量。然后問二值信號量可以實現的功能。答曰線程同步。問還有沒有其他功能。想了半天說可以做互斥鎖。好像沒答對,自己確實不知道其他功能了。9、問匯編,說只在本科時51單片機上用過匯編,近幾年沒用過,還記得jump、lr幾個簡單指令。就沒問了。10、任務切換的時刻。答曰在中斷里面進行任務的上下文切換,pendsv中斷。面試官問yield,沒聽過。面試官解釋說主動釋放cpu使用權。我說這個知道,在freeRTOS里面主動釋放CPU的使用權是調用vtaskdelay。
嵌入式碩士在線求職:剛接到電話,說技術面過了,開始HR面??居然沒有涼,太意外了
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2024-08-01 14:55
廈門大學 PCB工程師
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