面試崗位：樂鑫espressif-嵌入式軟件開發(fā)工程師WIFI

2024年8月21日第一次面試過程：沒有讓我手撕代碼
1、業(yè)務(wù)方向更偏底層操作系統(tǒng)，要匯編、C語言互相嵌套寫。先問項目，讓自我介紹，因為項目主要偏機(jī)器人控制，好像不是很契合。

2、鎖的機(jī)制。說幾種鎖。自旋鎖回答錯了，回答說自旋鎖當(dāng)獲取不到鎖時，會一直等待而不進(jìn)行任務(wù)切換。

3、任務(wù)調(diào)度的原理。感覺自己回答問題時，過于瑣碎和細(xì)節(jié)了，比如一個任務(wù)上下文切換，保存任務(wù)棧數(shù)據(jù)，自己可以說的很細(xì)，什么16個通用寄存器什么的，以后要簡潔、專業(yè)。

4、任務(wù)的棧和堆區(qū)別。哪個效率高。沒理解，以為棧是自動的，不需要程序員去管理，堆才需要管理，面試官解釋原理說，棧是編譯器編譯成的指令，當(dāng)進(jìn)行參數(shù)傳遞時，會用到棧傳遞參數(shù)，此時編譯器編譯成的指令就是棧指針偏移幾個字節(jié)。確實牛。所以應(yīng)該回答棧的效率高。

5、問GIT的分布式原理?；卮鹫f平常主要用GIT GUI，一般只用merge、pull、push幾個指令。面試官答曰好吧好吧。問head指針現(xiàn)在為0，又有了6個comment，現(xiàn)在想合并5和6，用什么指令。說不會，就沒問了。

6、問CMAKE，問會自己寫makefile嗎，說不寫，只會寫CMAKELISTS。就沒問了。

7、static的作用?；卮鹜旰?。面試官問static的缺點。確實不知道缺點，說根據(jù)需求選用是否需要static修飾即可。面試官最后解釋可重入和不可重入，說static會破壞可重入性，會導(dǎo)致每次執(zhí)行返回的結(jié)果不可控。這里爭論說如果這個函數(shù)需要實現(xiàn)的功能是采集某個傳感器的數(shù)據(jù)，而每次采集需要間隔100ms，就需要用static控制，因此需要按需求選用是否需要static修飾。面試官說確實有的函數(shù)必須要用static，但我連static破壞可重入性的概念都沒有。

8、信號量。說有二值信號量，數(shù)值信號量。然后問二值信號量可以實現(xiàn)的功能。答曰線程同步。問還有沒有其他功能。想了半天說可以做互斥鎖。好像沒答對，自己確實不知道其他功能了。

9、問匯編，說只在本科時51單片機(jī)上用過匯編，近幾年沒用過，還記得jump、lr幾個簡單指令。就沒問了。

10、任務(wù)切換的時刻。答曰在中斷里面進(jìn)行任務(wù)的上下文切換，pendsv中斷。面試官問yield，沒聽過。面試官解釋說主動釋放cpu使用權(quán)。我說這個知道，在freeRTOS里面主動釋放CPU的使用權(quán)是調(diào)用vtaskdelay。