bg：中九+中科院碩，專利+論文，無(wú)實(shí)習(xí)，主要方向是SLAM+三維重建

算上央國(guó)企，簡(jiǎn)歷一共投遞了將近70家，從7月份到12月，將近半年的秋招

總體來(lái)講，自己還是太菜了，雖然今年秋招確實(shí)難吧，但是自己的原因還不少。一個(gè)是實(shí)驗(yàn)室的項(xiàng)目基本都是科研項(xiàng)目，用不到實(shí)際，為了發(fā)論文畢業(yè)用的；第二點(diǎn)是C++的一些基礎(chǔ)，項(xiàng)目都是照著baseline魔改的代碼，雖然看了代碼隨項(xiàng)目的八股，但是真要問(wèn)起來(lái)一些沒(méi)有用過(guò)的東西確實(shí)不太清楚；第三點(diǎn)是SLAM方面，我主要做多傳感器融合，對(duì)前端和優(yōu)化比較了解，但是面試的時(shí)候面試官總喜歡問(wèn)回環(huán)檢測(cè)和地圖的維護(hù)；最后就是沒(méi)實(shí)習(xí)經(jīng)歷，主管面的時(shí)候總會(huì)問(wèn)我為啥沒(méi)有實(shí)習(xí)經(jīng)歷。

下面是一些公司的面經(jīng)吧：

華為：

一面：項(xiàng)目細(xì)節(jié) + 少量C++八股 + 簡(jiǎn)單動(dòng)態(tài)規(guī)劃

二面：大量的C++八股 + 矩陣論的知識(shí) + 簡(jiǎn)單SLAM問(wèn)題 + 中等鏈表

三面：主管面

結(jié)果：泡池子

元戎啟行：

一面：項(xiàng)目細(xì)節(jié) + SLAM問(wèn)題 + 少量八股 + 手撕直線擬合

二面：項(xiàng)目細(xì)節(jié) + SLAM問(wèn)題 + 少量八股 + 手撕GN優(yōu)化擬合圓

結(jié)果：二面掛

百度：

一面：項(xiàng)目細(xì)節(jié) + 少量八股 + 手撕GN優(yōu)化

二面：項(xiàng)目細(xì)節(jié) + SLAM問(wèn)題 + 中等回溯

主管：上來(lái)就問(wèn)，看你沒(méi)實(shí)習(xí)經(jīng)歷，拿了offer以后能不能先過(guò)來(lái)實(shí)習(xí)？不然你以后入職壓力很大

結(jié)果：主管面后無(wú)消息

卓馭：

一面：倆面試官，項(xiàng)目拷打（我做的東西直接把面試官逗樂(lè)了）+ SLAM問(wèn)題

結(jié)果：一面掛

蔚來(lái)：

一面，二面問(wèn)的差不多，都是項(xiàng)目細(xì)節(jié) + 少量八股，一面沒(méi)手撕，二面手撕開(kāi)根號(hào)

結(jié)果：二面完沒(méi)消息，但是也沒(méi)感謝信

科大訊飛：

最抽象的一集，一二面都沒(méi)啥技術(shù)問(wèn)題，但是這兩次面試改了3次時(shí)間，而且都在臨近面試開(kāi)始的時(shí)候

hr面：個(gè)人性格，團(tuán)隊(duì)協(xié)作，職業(yè)規(guī)劃啥的

主管面：和hr面試差不多

結(jié)果：泡池子掛

影石：

純kpi，面半個(gè)小時(shí)秒掛

曠視：

一面：項(xiàng)目細(xì)節(jié) + 少量八股 + SLAM問(wèn)題

二面：最汗流夾背的一集，問(wèn)的巨細(xì)，只要我能回答上來(lái)就繼續(xù)問(wèn)，直到我說(shuō)不會(huì)為止。反問(wèn)環(huán)節(jié)面試官說(shuō)我們喜歡能力強(qiáng)的，一上來(lái)能負(fù)責(zé)重大項(xiàng)目的。。

結(jié)果：二面掛

中興通訊

搞不清楚崗位，給我分配到前后端和項(xiàng)目經(jīng)理的崗位了

速騰聚創(chuàng)：

一面：項(xiàng)目細(xì)節(jié) + 少量八股 + SLAM問(wèn)題 + 手撕兩道中等題

結(jié)果：一面后沒(méi)消息，也沒(méi)感謝信

優(yōu)必選：

一面，二面：都是項(xiàng)目 + SLAM問(wèn)題（喜歡問(wèn)ORB-SLAM的地圖管理）

結(jié)果：二面完沒(méi)消息

商湯：

一面，二面：都是項(xiàng)目 + SLAM問(wèn)題

結(jié)果：二面完沒(méi)消息，也沒(méi)感謝信

經(jīng)緯恒潤(rùn)：

一面，二面：都是項(xiàng)目 + SLAM問(wèn)題 + 一些硬件SLAM部署方面的東西

結(jié)果：offer，但是風(fēng)評(píng)太差了，拒了

?？低暎?/strong>

一面，二面：都是項(xiàng)目 + SLAM問(wèn)題

hr面：個(gè)人性格，團(tuán)隊(duì)協(xié)作，職業(yè)規(guī)劃啥的

結(jié)果：offer

小鵬：

投的SLAM崗位，要面試了說(shuō)面試取消，給我轉(zhuǎn)到機(jī)器人了

結(jié)果：給我轉(zhuǎn)到機(jī)器人就沒(méi)信了

零跑：

一面：項(xiàng)目細(xì)節(jié) + SLAM問(wèn)題 + 手撕開(kāi)根號(hào)

二面：項(xiàng)目細(xì)節(jié)

結(jié)果：二面掛（最可惜的一集，一面面試官和二面面試官都說(shuō)表現(xiàn)得不錯(cuò)）

酷睿程：

一面：項(xiàng)目細(xì)節(jié) + SLAM問(wèn)題 + 手撕開(kāi)根號(hào) + 八股

二面：大量的C++八股

結(jié)果：二面后沒(méi)消息

九識(shí)智能：

一面：項(xiàng)目細(xì)節(jié) + SLAM問(wèn)題 + 手撕一個(gè)最大后驗(yàn)求小車位置的題 + 八股

二面：八股 + 項(xiàng)目細(xì)節(jié) + SLAM問(wèn)題

結(jié)果：二面后沒(méi)消息

蘑菇車聯(lián)：

一面：項(xiàng)目細(xì)節(jié) + SLAM問(wèn)題 + 手撕開(kāi)根號(hào) + 八股

二面：聊天無(wú)技術(shù)

結(jié)果：offer，但是考慮到技術(shù)不太行，拒了

中移杭研：

面試沒(méi)技術(shù)問(wèn)題，就項(xiàng)目 + 聊天

結(jié)果：沒(méi)消息

東風(fēng)研發(fā)總部：

面試沒(méi)技術(shù)問(wèn)題，就項(xiàng)目 + 聊天

結(jié)果：offer，拒了

北京通用人工智能研究院

一面：項(xiàng)目細(xì)節(jié) + SLAM問(wèn)題 + 智力題 + 開(kāi)放式場(chǎng)景題

二面：項(xiàng)目細(xì)節(jié) + SLAM問(wèn)題 + 開(kāi)放式場(chǎng)景題

結(jié)果：沒(méi)消息了

中科工業(yè)人工智能研究院：

一面：項(xiàng)目PPT匯報(bào) + 職業(yè)規(guī)劃

結(jié)果：offer，拒了

投遞的央國(guó)企除了中移杭研外都沒(méi)消息。

上面提到的SLAM問(wèn)題包含：對(duì)極幾何，相機(jī)內(nèi)外參，畸變，特征點(diǎn)提?。ü饬?+ 特征點(diǎn)，具體到各個(gè)開(kāi)源方案是怎么做的），優(yōu)化問(wèn)題（EFK，KF，LM，GN，優(yōu)勢(shì) + 劣勢(shì)），雅可比矩陣的求解和維度，舒爾補(bǔ)，滑窗（尤其是vins），預(yù)計(jì)分，預(yù)計(jì)分殘差，IMU的bias，雙目-單目的區(qū)別，回環(huán)檢測(cè)，地圖維護(hù)（具體到各個(gè)開(kāi)源方案是怎么做的），三角化（會(huì)問(wèn)一些矩陣分解的東西）等等等等（肯定還有漏掉的，但是一時(shí)半會(huì)兒想不起來(lái)了）

最后說(shuō)說(shuō)我自己的感受吧。

第一個(gè)是一定要早做打算，早早的想好自己是想讀博還是工作，研一的時(shí)候自己就在猶豫，沒(méi)找實(shí)習(xí)，導(dǎo)致了現(xiàn)在的秋招困境。

第二個(gè)是傳統(tǒng)的視覺(jué)SLAM現(xiàn)在還是不太需要了，如果這要入門(mén)這個(gè)方向，還是做和DL、激光、3DGS結(jié)合的方向，另外主動(dòng)SLAM也是一個(gè)不錯(cuò)的方向。

第三個(gè)是做好總結(jié)，剛開(kāi)始面試肯定會(huì)問(wèn)到一些自己不會(huì)的東西，但是面多了會(huì)發(fā)現(xiàn)其實(shí)就那幾個(gè)問(wèn)題翻來(lái)覆去的問(wèn)。

第四個(gè)是調(diào)整好自己的心態(tài)。我遇到過(guò)面試的不錯(cuò)，面試官很滿意，最后掛了的情況，但是面多了發(fā)現(xiàn)這很正常，反倒是有些面的不咋地還過(guò)了。

最后，無(wú)論本科，碩士還是博士，如果以后不做科研，有時(shí)間出去實(shí)習(xí)是最好的，現(xiàn)在很多企業(yè)不太愿意花費(fèi)精力培養(yǎng)沒(méi)有任何工程經(jīng)驗(yàn)的應(yīng)屆生。最好是論文 + 專利 + 實(shí)習(xí)。