時間線

一志愿是自動駕駛算法工程師，沒筆試直接簡歷掛了，后來發(fā)現(xiàn)還能投一個

10.22 -- 投遞

10.23 -- 筆試

11.12 -- 一面

11.13 -- 二面

11.14 -- HR面

11.27 -- 談薪oc

最終結(jié)果：收獲了秋招質(zhì)量最高的一個offer吧，全程面試體驗也是秋招最佳，感覺運氣最后眷顧了自己這個大眉筆

一面（83min）

一面就和面試官直接聊了好久，以項目為主，然后也問了不少問題，但面試官特別好，面試體驗極其好

• 傳感器標(biāo)定，雷達(dá)相機(jī)標(biāo)定，時間同步
• VINS大概過程，初始化，IMU和相機(jī)都做了什么，松耦合和緊耦合初始化
• 卡爾曼濾波，噪聲模型，突然加速能檢測出來么
• 手撕IOU

二面（65min）

二面依舊是體驗感超棒，感覺小鵬的面試官真的有用心準(zhǔn)備面試

• 局部函數(shù)分配指針內(nèi)存怎么辦，直接返回指針輸出什么
• C++多態(tài)，運行期多態(tài)怎么實現(xiàn)
• 拷貝構(gòu)造函數(shù)，什么時候需要自定義拷貝構(gòu)造函數(shù)
• 堆和棧的區(qū)別
• const，什么時候用const，起到什么作用
• 進(jìn)程和線程，物理地址和虛擬地址
• 二分查找時間復(fù)雜度，二叉樹兩種遍歷，dfs迭代怎么做
• 口述快慢指針查找鏈表倒數(shù)第K個節(jié)點
• 口述dp上樓梯
• 兩道腦筋急轉(zhuǎn)彎
• slam對極幾何，ransac內(nèi)外點怎么確定
• 畸變，去畸變（主要問的魚眼的）
• 非線性優(yōu)化，高斯牛頓VS牛頓

HR面（20min）

挺常規(guī)的，工作地，了不了解工作內(nèi)容，MBTI等等