欧美1区2区3区激情无套,两个女人互添下身视频在线观看,久久av无码精品人妻系列,久久精品噜噜噜成人,末发育娇小性色xxxx

一面：全程25分鐘1. 講講遇到過的最難解決的一次Debug經(jīng)歷2. 如果產(chǎn)品上線，用戶遇到bug，怎么定位3. 講講其中一個(gè)項(xiàng)目怎么做的，具體到軟件編寫方面4. 有了解過我們的業(yè)務(wù)嗎，接觸過什么相關(guān)的5. C語言：說出3個(gè)使用switch時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)6. 使用過哪幾款芯片無手撕二面：HR面

一面：全程20分鐘1. 用過哪幾種通信協(xié)議2. 具體講講CAN協(xié)議3. PID調(diào)參經(jīng)驗(yàn)4. 卡爾曼濾波原理5. 控制過的電機(jī)種類，項(xiàng)目里FOC相關(guān)6. 用過的幾種單片機(jī)型號，自己的感受7. 多線程編程中的信號量，互斥量，隊(duì)列無手撕二面：hr面我取消了

26屆找實(shí)習(xí)差不多結(jié)束了，分享幾個(gè)面經(jīng)一面：全程40min問項(xiàng)目：1. SPI和I2C各有什么線，說說各自作用2. SPI在Cube里如何設(shè)置，大概有哪幾項(xiàng)配置，怎么調(diào)用HAL庫SPI接口3. PID調(diào)參經(jīng)驗(yàn)，用過什么改進(jìn)的方法4. AutoSar用過嗎5. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理，H橋電路6. 用過什么RTOS7. 講解FreeRtos原理，調(diào)度機(jī)制，底層原理，代碼調(diào)用8. 講解信號量，講講任務(wù)間通信手撕：編寫奇偶檢驗(yàn)，并將輸入的數(shù)據(jù) 末尾位 置位奇偶檢驗(yàn)結(jié)果二面：全程20分鐘1. 項(xiàng)目中FreeRtos調(diào)用中創(chuàng)建了哪幾個(gè)任務(wù)，優(yōu)先級及依賴關(guān)系2. FreeRtos任務(wù)調(diào)度的底層代碼3. 所用過芯片的資源具體講講無手撕