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四川大學
2026
嵌入式軟件工程師
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卓馭就是以前的大疆車載事業(yè)部,后來拆分出去成獨立的子公司了。我去年十一月的時候Boss上聯(lián)系過卓馭的HR,結果讓我投,交過去就什么反應都沒有了。這次實習一開我就投了,投了底軟開發(fā)和中間件開發(fā)。周三下午HR突然打電話來說看了簡歷覺得我和中間件崗位很合適,讓我準備一下周四的面試,并且告訴我這個崗位只有一輪面試,過了就能去上班。(bg雙偏上9,喜歡嵌入式和底軟,其他的在我其他面經里面也能找到。)于是周四早上十點半我就等在那里了,面試官看上去比較友好,沒有遲到。1.簡單自我介紹,那我就簡單說了說我的學歷,以及我的項目。2.看到我簡歷上有實習經驗(其實是我導師的公司,橫向做過兩個項目開發(fā)),問了問我具體在這兩個項目中的作用,我就稍微解釋了一下我在實驗室做的一些東西。3.C++八股,首先問了一下內存管理相關的東西。然后智能指針,問我shared_ptr可能存在的坑(那當然就是之前說過的要用make_shared來新建智能指針)。然后再問了問進程IPC,那當然還是那六個經典進程。4.我看過MISRA-C,問我有哪些現(xiàn)在經常亂用但其實不規(guī)范的事情,我首先說了個i++和++i。然后他讓我再舉個例子,我就舉了Linux-C規(guī)范里宏函數的事情,在MISRA-C里面盡量用inline代替。到這里其實就感覺他已經問完了(說實話這也是我立刻覺得很不對勁的地方),接下來的就是聊天+HR面的感覺。5.問我在導師公司里做的東西的難點有哪些,我稍微解釋了一下調參的事情。6.問我壓力比較大的時候怎么排解。7.問我怎樣快速融入一個陌生的工作環(huán)境。8.問我覺得公司和學校開發(fā)的區(qū)別有什么。9.解釋了一下卓馭做的東西。后面是反問環(huán)節(jié),我就問了一下嵌入式中間件主要做什么。他說嵌入式底層軟件是直接和硬件打交道,處理數據,然后交給嵌入式中間件來進行處理,處理完畢之后再交給上層的應用層軟件,類似一個配接器的感覺。面試體感還行,但是怪怪的,30分鐘就像有20分鐘的HR面?!?.28今天HR給我打了電話,相當于是口頭offer,讓我在周一前給一個答復。我開始其實很糾結去了會不會并不是我喜歡的,以及到底能學到多少東西。結果越查越不對勁,中間件確實如那位面試官所說的那樣是中間數據處理,但是卓馭的嵌入式中間件實習生不是——從官網和其他實習生的信息得知,這家公司的中間件實習生實際上更多做的是QA測試和寫文檔。雖然我是不求實習生能接觸核心業(yè)務,但是如果去了之后只能寫文檔的話,我覺得我有點不太能接受。。??赡苤芤辉賳枂朒R確認一下,如果去了真是做測試和文檔,那我可能就拒了比較好。
做人要有夢想dji:我們部門在招聘嵌入式底軟實習生可以看一下
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4.21VIVO掛了,顯示HR面已出局,那只能有緣再見了。預祝各位入圍的工作順利?!?.7 VIVO二面好像是HR面,總之來了一位面試官,一看就是行政而不是技術的,但是她說這是“專業(yè)面試”,那就專業(yè)吧。首先自我介紹,然后問我一些項目上的問題,包括如何實現(xiàn),遇到了什么難題,自己的項目的優(yōu)勢有哪些,我說的優(yōu)勢點有沒有什么數據可以證明等。然后讓我評價自己,說一下自己的優(yōu)點和缺點。問我是哪里人,問我base哪里。再問如果真的有來VIVO實習的機會,我的目標是怎么樣的。然后反問。非常標準的HR面,沒什么特別的,接下來應該就是泡池子了?!愫?,又是我,不過這次我應該不是最早面的。我是雙偏上9,本科不是計算機,研究生學計算機,對操作系統(tǒng)和嵌入式比較感興趣。周一收到的VIVO面試郵件,約的四點鐘,面試半個小時(實際上只面了二十分鐘,害怕)。有兩個項目,一個是嵌入式的SEG氫氣檢測項目,另一個是手搓操作系統(tǒng)的項目。四點鐘進會議,面試官遲了大概兩分鐘的樣子,然后直接讓我介紹自己。我簡單介紹了一下我的SEG和操作系統(tǒng),于是他就問了一些問題。1.(我手搓的)操作系統(tǒng)是單處理器還是多處理器,我說是單處理器,因為更多的是要實現(xiàn)一些功能。2.問我懂不懂線程,比如線程間通信,或者互斥之類的。我就聊到了鎖,互斥鎖Mutex,自旋鎖Spinlock,讀寫鎖rw,RCU鎖,并每個都說明了一下作用。3.問我自旋鎖使用的優(yōu)勢(我理解錯他想表達的意思了),我說在用戶態(tài)可以使用。他和我詳細的講了自旋鎖應該是個什么樣的使用流程,內核態(tài)也可以使用自選鎖。4.然后是聊到我項目里遇到的一些問題,我還是回答的是debug,我自己使用print和刪除重編譯的方法,以及我不會用的gdb方法。他說實際上正式開發(fā)很少用,一個是很多開發(fā)是多線程,逐步debug不現(xiàn)實。另一個是他們會用coredump的方法來完成,然后在模擬器上還原場景等。5.然后問我性能優(yōu)化的問題,但是我自己的操作系統(tǒng)本身沒有什么很嚴重的性能優(yōu)化,畢竟是個簡單的手搓項目。他說他們那邊是做內核,主要是性能優(yōu)化的。然后問我SEG有沒有,我就說了delay方法避免每步都執(zhí)行某一個條件(比如獲取溫度)。6.然后問我Linux內核的一些調度方法,說理論的就行。我就說了先入先出、短進程優(yōu)先、最短時間優(yōu)先等,接著就問我我自己是實現(xiàn)的什么,我說我實現(xiàn)的比較簡單的rr。7.問我知不知道優(yōu)先級反轉,怎么解決。我說優(yōu)先級反轉就是低優(yōu)先級拿了臨界資源,中優(yōu)先級搶占(這個沒問題),但是此時有個高優(yōu)先級進程也要臨界資源,但是低優(yōu)先級進程沒執(zhí)行完,所以表現(xiàn)出來就是中優(yōu)先級執(zhí)行->低優(yōu)先級執(zhí)行->高優(yōu)先級執(zhí)行。解決方法是優(yōu)先級繼承和優(yōu)先級天花板。然后就問我有沒有什么想問的。我問的依然是vivo對這個崗位,想要什么樣的實習生,他和我說了很多,大致也就是說看能力,但不是說一進來什么都做的那種,有導師帶blabla。然后說如果有后續(xù)hr會聯(lián)系我。面試體感一般,主要是太像聊天了,基本沒有八股也沒有手撕,就是隨便問問然后解答,我感覺可能會掛,唉。
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3.29早上刷新,已掛。意料之中,看別人的面試比我問的深,而且基本都答上來了,但我問的就很淺,而且很多東西回答的不好,希望各位順利。但其實仔細想想確實有點奇怪,我本來是抱著游戲開發(fā)客戶端去面的,兩位在中間也和我說他們不懂客戶端的內容,主要是服務端那邊的,然后問我服務器同步、熱更新之類的問題,難道網易是想招一個既懂服務端又懂客戶端的人進來嗎?——————————————————————————————————————看了一圈,好像又是沒有比我更快的,那我先發(fā)了?昨天四點下午躺在按摩椅上的時候突然收到廣州的電話,問我今天11點10分能不能面試,那我欣然接受,一個小時。本人雙偏上9,本科不是計算機。內心里其實對游戲一直感興趣,包括本科期間實際上有玩各種游戲&當過三個月的數值策劃,因此秋招只投了四個游戲公司(騰子和米已經感謝信了),網易是目前唯一發(fā)面的。我自己有兩個項目,都是粥的同人游戲,一個是類似王權的卡牌游戲,另一個是avg(或者也可以理解為galgame)。網易互娛筆試a了2.9道。面試官是11點進來的,兩個面試官,一個看起來很和藹,另一個有點陰沉沒有表情。說如果準備好了那就開始,于是調整了一下設備就開始了。1.簡單介紹一下自己,我介紹了一下我本科的游戲經歷,主要是二游和端游(dota2)。他問我玩不玩yys,我說很早之前玩過,但是已經不玩了。2.讓我開視頻介紹一下我的avg,于是展示了完整的對話、背包、設置等。然后問了我一些關于項目的人員分配問題,以及存檔是在本地還是云端,問我是否以后也要自己開公司做游戲之類的,我回答說我更想去公司系統(tǒng)性學習主要流程,對自己比較有認知。3.unity主要是C#,問我懂不懂其他語言,我說C和C++,然后就是Python也懂一些。然后就到了C++環(huán)節(jié)。4.問我構造函數能不能是虛函數,我說不能,要先調用構造函數才有虛函數表和虛函數指針,所以沒法虛構造函數。5.問我那析構函數能不能是虛函數,我說能,虛的析構函數可以解決繼承的問題,先析構子類的對象和子類本身,再調用父類的析構函數來完全釋放。中間我答錯了一個地方,他問我覆蓋和重寫(我答成了覆蓋和隱藏了),我說的是子類和父類有一個同名函數,如果覆蓋的話,調用子類的該方法就只會執(zhí)行子類函數,用父類指針也只會執(zhí)行子類函數。6.問我懂不懂C++內存相關,很雜,我說能否說的比較細一點,他說沒關系,想到什么回答什么。于是我先從類的new/delete和c的malloc/free開始說,然后提到了四種智能指針。7.四種智能指針的區(qū)別?我說auto_ptr(已廢棄),unique_ptr(獨占某個資源),shared_ptr(共享某個資源),weak_ptr(弱引用計數,用來解決shared_ptr循環(huán)引用)。8.問我shared_ptr要用什么函數創(chuàng)建?這個我記得不太清了(后來查的時候發(fā)現(xiàn)我說對了,確實是make_shared),然后問我為什么推薦使用這個函數,而不是直接賦值?我沒回答上來,可能是內存分配的問題。然后就到了操作系統(tǒng)環(huán)節(jié)。9.進程間通信一般有哪些方法?我說了六個,管道(有名、無名、流)、共享內存、信號、信號量、消息隊列、套接字。這里他問了我一個問題,臨界區(qū)是共享內存嗎?能作為消息傳遞的方法嗎?我說應該行,但是他說不太行,讓我線下看看。10.問我那如果現(xiàn)在兩個進程在不同的主機上通信,哪些方法不能用。我憑感覺覺得是只能用套接字,印象中別的都和內核關聯(lián)。11.問我知不知道鎖,簡單介紹一下各種鎖。我說有自旋鎖、讀寫鎖、mutex、RCU鎖之類的。12.問我自旋鎖怎么實現(xiàn)的,我說當進程要訪問臨界區(qū)的時候嘗試獲取鎖,如果獲取不了就一直while執(zhí)行,直到能讀取。13.問我自旋鎖的優(yōu)勢和劣勢,我說優(yōu)勢是比較簡單(這個沒答好),劣勢是自旋鎖會一直等待,因此很吃CPU資源,高并發(fā)的時候會占滿CPU。他說優(yōu)勢不應該是簡單,引導我說是因為自旋鎖不會睡眠,可以一直在用戶態(tài)。14.場景,假設現(xiàn)在有一個多線程環(huán)境,CPU全部占滿,所有進程都在自旋等待,我該怎么做。我說第一個是減少并發(fā),另一個是嘗試用非自旋的鎖來睡眠。面試官說假設你是調的api,鎖都在api內部(即必須自旋),我說那我可能不太清楚。然后就到了手撕環(huán)節(jié)15.如何交換二叉樹的子節(jié)點,我用遞歸做了一遍。他們問我能不能不用遞歸來做,并引導我用其他的想法來。我首先用層序+棧的方法做了一遍,但他們說層序也算遞歸?,F(xiàn)在想想,或許他們是想讓我用棧來模擬遞歸(脫褲子放*)?然后把我的項目又拿出來問。16.問我是怎么實現(xiàn)動畫的,我說是DOTween來實現(xiàn),簡單介紹了一下DOT的原理和實際作用。17.首先是問我這個項目我遇到過什么問題,怎么找到+怎么解決的。我解釋了一下我之前設置上的一個bug,通過幀率來檢查出來,然后減少代碼逐步排查。他問我有沒有用過其他的unity debug工具,我說沒有,用得比較多的就是ide的debug和unity的stat工具。18.另一個面試官開始問,首先問我Unity只能用C#嗎?我說不是,可以用TypeScript,然后實際開發(fā)可以用Lua進行熱更新。但是我只知道原理,自己當前項目比較小,都是直接安裝包更新。19.問我對Monobehavior的了解,我簡單介紹了一下生命周期,Awake(腳本實例調用),Start(每次調用實例時調用),Update(0.02s調用一次),F(xiàn)ixedUpdate(插值計算幀來調用),LateUpdate(Update執(zhí)行完畢后最后調用)。20.問我這個項目有多少資源,每次編譯需要多久,我說大概1g不到,編譯下來可能兩三分鐘。他說畢竟這是小項目,但如果是那種商業(yè)游戲,比如很大的項目,應該怎么優(yōu)化。我先說了我朋友那邊解決方法就是換好電腦,他們說這確實是個方法但是很大的時候也沒轍。(但我說實話這個問題做項目的也答不上來,如果我能一個人做一個商業(yè)游戲體量,我應該也不會來投簡歷吧?不過我查了一下資料,說是可以把代碼拆分開來,沒動的不用編譯。然后拆分成不同場景,每次只加載相應的場景。再加上把常用的穩(wěn)定的一些代碼轉換成dll,就不需要每次動態(tài)編譯了。)21.問我動態(tài)庫和靜態(tài)庫的區(qū)別,這個沒回答上來。后來查了一下,靜態(tài)庫是會被編譯到程序內部去的,速度快,但是可能導致體量增加,且靜態(tài)庫修改就要全部重編譯。而動態(tài)庫相反。反問環(huán)節(jié):1.我問你們對什么樣的人才更感興趣,比如某些公司想要進來的人什么都會。他說他們考察的比較全面(很太極),有些人可能沒有項目就考察更多的知識架構,有項目就詳細的深挖項目。2.我問游戲引擎用的unity還是ue,她說公司沒有嚴格要求,主要其實是看項目組。3.你們是什么項目組的,他們說知道項目組沒有意義,因為第一輪面試是跨組面,指不定就算進來了也不是這個組??偨Y一下,網易的面試情緒價值是拉滿的,面的我很舒服,但是C++相關的東西我確實不太懂,項目一些比較深的實現(xiàn)我可能也回答的不太好。因此我感覺可能是涼了,嗚嗚。希望各位用得上我的(大概率)涼經。#??蛣?chuàng)作賞金賽##0offer互助地##網易#
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4.8號更新(其實是4.2號看到掛的),已經掛了?;旧蠜]怎么問項目,問了一些基本的Linux八股,比如調度有哪些。然后問了問我以前實習(老板公司)的項目,問我在里面最困難的是什么,學到的最珍貴的是什么等hr面的內容,第二天早上起來就掛了。雖然也理所當然,有朋友前一周就HR面+OC了,這個崗位本來就少(據說是成都2+深圳3?),我在下一周才二面,就這么說服自己好了————————————————————————————————————3.27更新,OPPO發(fā)二面通知了,下周二————————————————————————————————————看了一圈好像沒看到比我更快的,我自己也覺得快。我今天下午五點回學校的路上突然接到HR的電話,問我能不能今晚七點半面試,我想想覺得面就面吧,就接了。本人雙偏上9,但是本科不是計算機的。研究生對操作系統(tǒng)和嵌入式都感興趣,因此做的一個手搓操作系統(tǒng)的項目,一個是C51檢測氫氣和溫度的項目。面試官看起來人還不錯,說話比較好聽。1.自我介紹,我稍微說了一下我的bg和愛好,他小聲說了一下我本科(我本科不是計算機),問我既然本科不是計算機的,有沒有學過計算機的一些基本的書籍,我說有(確實有)。2.問我對哪些語言比較熟悉,我說我C、C++都比較熟悉,實驗室橫向也用Python比較多。于是這里開始問C語言的基本題目:3.問我i++和++i的區(qū)別,出了一道a = i++,a的值。4.問我數組和鏈表的區(qū)別,我回答主要是連續(xù)內存分配上。他問我那什么時候用數組什么時候用鏈表,我說如果要求連續(xù)分配(比如隨機訪問)用數組。5.問我棧和隊列的區(qū)別,我說先進后出和先進先出(這里有點烏龍,我嘴快說反了,然后糾正),接著問我用棧來實現(xiàn)隊列,我提出的是雙棧方法。6.然后問我操作系統(tǒng)進程和線程的區(qū)別,我說簡單來說就是進程是資源分配最小單位,線程是執(zhí)行調度最小單位,線程會共享進程的資源,然后也有自己的獨立的棧用來保存局部變量函數調用之類的。7.問我現(xiàn)在有一個進程里面有一個變量a,有兩個線程分別對這個a++(執(zhí)行100次),最后的結果是多少。我說大概是200,因為量比較少,可能不會有很明顯的競態(tài)。如果量很大(比如10w次)且不上鎖,得到的結果就小于20w。操作系統(tǒng)到這里結束,然后就是拷打項目。8.首先問我覺得哪個項目最能體現(xiàn)自己的能力,能說服他讓我通過面試,我說那就問我操作系統(tǒng)的項目吧。但是因為問的太雜,我沒回答到他的點子上。于是他換了個問題,問我這個操作系統(tǒng)項目最難的是什么,我說是debug,因為本身不是用戶態(tài)軟件可以用斷點來debug,因此遇到問題就只能逐行刪除編譯,或者print方法。我也補充應該還有dbg方法可以用(但是我自己確實連不上)9.問我中斷,問我怎么實現(xiàn)的中斷。我說是先寫stvec,把中斷代碼入口放進去。有中斷的時候就進入這個入口,然后把重要寄存器sepc、sstatus和x0-x31之類的保存,然后調用實際的中斷句柄,用scause里的值來判斷是哪種中斷。我以syscall為例解釋了一下整個流程。10.讓我解釋一下我這個操作系統(tǒng)的定時器中斷下,兩個進程之間的上下文切換。我說將cpu的需要保存的信息(如sepc、sp、tx)之類的保存到自己的內核棧里面去,然后將下一個進程的內核棧中保存的這些數據還原到cpu內,這樣就完成了上下文切換。11.問我怎么實現(xiàn)的虛擬地址到實地址的轉換,我解釋了一下我自己實現(xiàn)的riscv的rv39機制。反問:我問他OPPO這個崗位更看重的是什么?他的回答是這個崗位看中的是實習生的潛力,他們都把實習生當成一張白紙,如果有潛力,進去之后再培養(yǎng)。畢竟是實習生又不是社招(類似的話)??偟膩碚f今天的面試我有點忐忑, 因為面的實在是太基礎了,我以為會問我比較細節(jié)的嵌入式八股或者操作系統(tǒng)細節(jié),結果C語言的問題給我把腦子干懵了。目前還是已完成面試,先放一個害怕在這,怕kpi更怕一眼覺得不行水時長#0offer互助地##投遞幾十家公司,到現(xiàn)在0offer,大家都一樣嗎##投遞幾十家公司,到現(xiàn)在0offer,大家都一樣嗎#。
DaemonChen:我昨天底軟二面過了,約的周五HR面,好奇面試官是怎么耐心的聽完你講rcore的,我也是這個項目,面試官直接說rcore和xv6都是toy項目,企業(yè)里用不到,一面時無數次打斷我,二面的時候我就吸取教訓只說Linux下的實現(xiàn)了,感覺講rcore面試官聽不懂也不愿意聽,只能拿來當跳板去講Linux。
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