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筆試：3道編程題，一道easy+，一道m(xù)edium，一道m(xù)edium+一面（視頻）1、項目介紹：然后根據項目中的一些技術進行提問2、項目中用到UCOS，就問移植是怎么做的？（關于這個問的很細）3、說一下匯編文件里面的PendSV（上下文切換）具體做了什么？4、無線通訊（項目中有使用到RF無線收發(fā)）是怎么做的？5、說一下項目中使用的uCOS有哪些任務、任務間是如何進行通信的？6、寫過什么驅動？舉例說明7、項目中用到了IIC，介紹一下IIC8、項目中激光雷達是如何接受數據的？9、volatile關鍵字的作用10、內存5大分區(qū)介紹一下（該變量是存儲在內存那個地方的：如bss段，data段）11、做題...