一面完事第二天，發(fā)郵件通知二面，最后是9.27二面：
1. 上來就說，二面是加面，搞sp的
2. 自我介紹
3. MCU這邊開發(fā)驅(qū)動會自己寫嗎
4. 電機(jī)控制，具體做了些什么
5. 具體怎么完成MCU的編譯的
6. 用的什么IDE
7. 機(jī)器人項目，下位機(jī)做了什么
8. RTOS具體做了些什么，任務(wù)調(diào)度，怎么設(shè)計任務(wù)的
9. MCU具體在機(jī)器人中承擔(dān)了什么角色
10. 上位機(jī)具體做了些什么
11. 為什么需要MCU，MCU上是否需要ROS
12. MCU上要不要上ROS
13. ROS的簡單介紹
14. 用過哪些內(nèi)核的芯片
15. 根文件系統(tǒng)怎么選的
16. Linux驅(qū)動做過哪些
17. Linux應(yīng)用開發(fā)做過些什么
18. MCU和MPU是否都用過
19. CAN用過嗎，大致介紹
20. 有沒有做過硬件
21. 堆棧
22. 虛擬地址的最小單位
23. 內(nèi)存回收
24. 堆和棧的內(nèi)存
25. 網(wǎng)絡(luò)編程，介紹一下socket怎么使用
26. Union
27. 大端小端
28. 經(jīng)典反問

業(yè)務(wù)主要還是做網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的協(xié)議等的開發(fā)，也有一部分是MCU，具體業(yè)務(wù)還是說看分配。如果加面那就是一共三面，二面一般不掛人，5個工作日出結(jié)果，所以大概是節(jié)后出。
#秋招##嵌入式##通信硬件人筆面經(jīng)互助#