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小鵬運(yùn)動控制算法崗一面面經(jīng)

簡單記錄下吧,還是太菜了,應(yīng)該無了!
1.自己運(yùn)用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法多點(diǎn)還是傳統(tǒng)控制算法多點(diǎn)
2.二者占的比例怎么分,誰占的比例大一點(diǎn)
3.在巡航控制算法中用的PID算法,如何根據(jù)被控對象設(shè)計(jì)算法,思路是什么
4.你做的都是時間域上的控制,頻域上的控制了解嗎
5.你覺得控制算法最看重的指標(biāo)是什么
6.如何衡量這個指標(biāo)
7.你覺得自己做的強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制算法可以為傳統(tǒng)控制算法帶來什么好處
手撕代碼:
1.給出一個定義好的類,請用多態(tài)調(diào)用的方式調(diào)用這個類,寫出一個PD位置控制算法
2.在工程上經(jīng)常會出現(xiàn)電機(jī)突然不轉(zhuǎn)的情況,這時候會出現(xiàn)積分飽和,請問如何抵抗積分飽和,說出你的思路,并寫代碼解決
3.初始化一個矩陣并給他賦值,4行3列,元素是1到12.    3.1然后逆時針旋轉(zhuǎn)這個矩陣并輸出
4.lnx+x*3=0,根在【0,1】區(qū)間內(nèi),請用牛頓迭代法求解這個根出來
5.一個類調(diào)用另一個類里頭的函數(shù),問最終輸出什么字符串
還是真的真的很想去,最無能為力就是機(jī)會來到的時候卻沒有能力抓住它
全部評論
太強(qiáng)了,筆試就很難,我筆試都過不了??
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發(fā)布于 2023-12-24 08:12 湖北
您好,我想了解一下筆試是涉及哪方面的內(nèi)容,需要寫代碼么?
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發(fā)布于 2024-09-24 10:48 廣東
你好博主,請問飛書面試手撕是直接用文本寫代碼么?
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發(fā)布于 2024-09-04 17:44 英國
兄弟,請問二面了嗎
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發(fā)布于 2023-12-29 11:04 北京

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一個頭三個大:我也是這樣,狀態(tài)持續(xù)了十天然后今天上午流程結(jié)束了,應(yīng)該是橫向?qū)Ρ葤炝?/div>
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