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自動駕駛方向（超詳細(xì)真題+復(fù)盤）?? 個人背景：985本碩，一段自動駕駛相關(guān)實(shí)習(xí)，剛走完文遠(yuǎn)知行算法崗（感知方向）的全流程，熱乎的面經(jīng)分享！?? 面試流程概覽筆試：4道編程題（中等難度，動態(tài)規(guī)劃+圖遍歷為主）。技術(shù)一面：代碼手撕 + 項(xiàng)目深挖（50分鐘）。技術(shù)二面：數(shù)學(xué)題 + 場景設(shè)計題（40分鐘）。技術(shù)三面（總監(jiān)面）：技術(shù)視野 + 業(yè)務(wù)理解（30分鐘）。HR面：常規(guī)問題（薪資/職業(yè)規(guī)劃）。全程周期：約3周（中間有等美國面試官時差協(xié)調(diào)）。?? 技術(shù)面真題回憶1. 手撕代碼題題目1：零錢兌換變種題干：給定硬幣面額數(shù)組和總金額，求恰好湊成金額的最少硬幣數(shù)，若無法湊出返回-1。Follow-up：如果要求輸出所有可能的組合，如何優(yōu)化空間？坑點(diǎn)：面試官追問了滾動數(shù)組優(yōu)化和剪枝策略。題目2：線段交點(diǎn)算法題干：給定二維平面上兩條線段（由端點(diǎn)坐標(biāo)表示），判斷是否相交，若相交返回交點(diǎn)坐標(biāo)。邊界情況：線段平行但不重合、端點(diǎn)重合、浮點(diǎn)數(shù)精度處理。解法：參數(shù)方程法，注意分母為0的情況！題目3（系統(tǒng)設(shè)計）：實(shí)現(xiàn) shared_ptr 的引用計數(shù)要求：線程安全、支持拷貝構(gòu)造和賦值操作?？键c(diǎn)：RAII思想、鎖的使用（面試官讓對比mutex和atomic的性能差異）。2. 項(xiàng)目深挖問題問題1：你在點(diǎn)云處理項(xiàng)目中提到的循環(huán)推斷問題是什么？如何解決？答：詳細(xì)解釋了OD（目標(biāo)檢測）與跟蹤模塊的相互依賴導(dǎo)致誤差累積，最后引入卡爾曼濾波的先驗(yàn)估計做修正。追問：為什么不用粒子濾波？對比過效果嗎？問題2：激光雷達(dá)與相機(jī)的時間戳不同步，會導(dǎo)致哪些問題？你們怎么做的同步？答：提到了硬件觸發(fā)同步+軟件插值法，面試官讓手寫偽代碼描述插值邏輯。3. 場景設(shè)計題題目：設(shè)計一個停車場車輛調(diào)度系統(tǒng)，支持實(shí)時路徑規(guī)劃（車輛從入口到車位的最優(yōu)路徑）。要求：如何表示停車場地圖？如何處理動態(tài)障礙物（如行人）？路徑最優(yōu)的定義（時間最短 vs 轉(zhuǎn)向最少）？我的思路：用柵格地圖+A算法，動態(tài)障礙物用局部重規(guī)劃（D Lite），面試官讓分析時間復(fù)雜度。?? 備考建議（血淚總結(jié)）刷題重點(diǎn)：力扣動態(tài)規(guī)劃（背包問題）、幾何計算題（線段/矩形相交）、系統(tǒng)設(shè)計（智能指針/線程池）。項(xiàng)目復(fù)盤：務(wù)必理清項(xiàng)目的技術(shù)鏈條（輸入-處理-輸出-優(yōu)化）。準(zhǔn)備1-2個失敗案例，說明如何定位和解決問題（面試官超愛問這個?。Ｗ詣玉{駛知識：必看文遠(yuǎn)知行的技術(shù)文章（如多傳感器融合方案）。了解行業(yè)競對方案（如Waymo、Cruise的路徑規(guī)劃特點(diǎn)）。?? 最后的小吐槽三面總監(jiān)瘋狂追問：“如果特斯拉FSD和我們的方案在十字路口相遇，誰的決策更優(yōu)？為什么？”HR面被壓力測試：“如果給你發(fā)offer，你會多快離職當(dāng)前實(shí)習(xí)？”（差點(diǎn)沒接住??）歡迎討論！ 大家有面過文遠(yuǎn)或其他自動駕駛公司的嗎？求分享經(jīng)驗(yàn)～??現(xiàn)在文遠(yuǎn)知行還在招實(shí)習(xí)！最后附上學(xué)長給的內(nèi)推碼以及內(nèi)推鏈接，可以更快篩選簡歷 ！?內(nèi)推鏈接：https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DSvUVMDa#/jobs【內(nèi)推碼】DSvUVMDa #實(shí)習(xí)#                               #校招#                               #內(nèi)推#                               #自動駕駛#                               #應(yīng)屆#                 

元戎啟行嵌入式面經(jīng)(友好)(初次面)    開局直接講項(xiàng)目，我把最拿得出手的項(xiàng)目一講(tc377 gps+九軸陀螺儀+攝像頭+圖像處理)的比賽。期間被多處細(xì)問但完美解決。    然后問了一個spi通信原理，我給忘了(我怎么能把這給忘了啊????)，只講了個大概。    問了一個pid，p i d各自含義及用處。    跟面試官講實(shí)話:我才開始背八股文，C++和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)還沒咋預(yù)習(xí)，C語言最熟。也就只問了最簡單的C語言。(面試官人真的很好??????)    問了一個二維數(shù)組地址是否連續(xù)。    問了一個在64位系統(tǒng)下。    short i[]={0，1}    printf(sizeof(i)...

地平線26屆暑期實(shí)習(xí)上岸！含淚分享面經(jīng)+避坑指南，上車必看！????先說結(jié)果：三面斬獲自動駕駛算法崗offer！從簡歷石沉大海到收割大廠入場券，這半年我經(jīng)歷了什么？萬字血淚干貨預(yù)警！建議收藏反復(fù)背誦??！???? 個人BG防杠雙非本+華五碩2段水實(shí)習(xí)+1篇CCF-A在投LeetCode 300+研究方向：多傳感器融合?? 時間線- 3.8 官網(wǎng)投遞- 3.15 筆試- 3.22 技術(shù)一面- 3.28 技術(shù)二面- 4.3 主管終面- 4.9 offer call?? 死亡拷問實(shí)錄技術(shù)一面（50min）：1. 激光雷達(dá)點(diǎn)云去噪有哪些騷操作？2. 手撕代碼：多線程處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)3. BEV感知模型輕量化怎么玩？技術(shù)二面：1. 推導(dǎo)卡爾曼濾波公式2. 設(shè)計多模態(tài)融合框架3. 場景題：雨天攝像頭模糊怎么搞？4. 靈魂拷問：地平線芯片的NPU架構(gòu)優(yōu)勢？主管面（30min壓力測試）：1. 職業(yè)規(guī)劃：要當(dāng)技術(shù)專家還是轉(zhuǎn)管理？2. 如何看待特斯拉純視覺路線？3. 最想?yún)⑴c哪個量產(chǎn)項(xiàng)目？內(nèi)推鏈接：https://wecruit.hotjob.cn/SU62d915040dcad43c775ec12c/mc/position/campus?acotycoCode=lgxoon&projectId=102701&recruitType=1&isLimitShowPostScope=1內(nèi)推碼：lgxoon投遞后記得在評論區(qū)留言"姓名縮寫+崗位"(如：HFG+算法工程師)，我會幫你跟進(jìn)進(jìn)度哦~## ? 常見問題Q：每人可以投遞幾個崗位？A：每位同學(xué)只有一次投遞機(jī)會，且只能選擇一個崗位投遞，請慎重選擇Q：實(shí)習(xí)時長要求？A：建議至少3個月，時間越長轉(zhuǎn)正機(jī)會越大#開啟許愿池，接offer的來排隊(duì)！??） #暑期實(shí)習(xí)#             #校招#             #內(nèi)推#             #秋招#             #地平線#       

嵌入式面試八股文：http://fangfengwang8.cn/creation/manager/columnDetail/mPZ4kk學(xué)習(xí)嵌入式 Linux 之前，需要學(xué)單片機(jī)嗎？??????“我想學(xué)嵌入式 Linux，是不是一定得先把 51 單片機(jī)、STM32 這些學(xué)明白了？”“不學(xué)單片機(jī)能不能直接上手開發(fā) Linux？”這是很多剛接觸嵌入式開發(fā)的朋友非常關(guān)心的問題，今天我們來一次徹底分析，幫你撥開迷霧，找到最適合自己的學(xué)習(xí)路徑。?? 一句話結(jié)論學(xué)習(xí)嵌入式 Linux 不一定非要從單片機(jī)學(xué)起，但如果你有單片機(jī)基礎(chǔ)，會學(xué)得更快、更透徹！?? 一、單片機(jī)和嵌入式 Linux 有什么不同？操...