自動(dòng)駕駛方向（超詳細(xì)真題+復(fù)盤）?? 個(gè)人背景：985本碩，一段自動(dòng)駕駛相關(guān)實(shí)習(xí)，剛走完文遠(yuǎn)知行算法崗（感知方向）的全流程，熱乎的面經(jīng)分享！?? 面試流程概覽筆試：4道編程題（中等難度，動(dòng)態(tài)規(guī)劃+圖遍歷為主）。技術(shù)一面：代碼手撕 + 項(xiàng)目深挖（50分鐘）。技術(shù)二面：數(shù)學(xué)題 + 場(chǎng)景設(shè)計(jì)題（40分鐘）。技術(shù)三面（總監(jiān)面）：技術(shù)視野 + 業(yè)務(wù)理解（30分鐘）。HR面：常規(guī)問(wèn)題（薪資/職業(yè)規(guī)劃）。全程周期：約3周（中間有等美國(guó)面試官時(shí)差協(xié)調(diào)）。?? 技術(shù)面真題回憶1. 手撕代碼題題目1：零錢兌換變種題干：給定硬幣面額數(shù)組和總金額，求恰好湊成金額的最少硬幣數(shù)，若無(wú)法湊出返回-1。Follow-up：如果要求輸出所有可能的組合，如何優(yōu)化空間？坑點(diǎn)：面試官追問(wèn)了滾動(dòng)數(shù)組優(yōu)化和剪枝策略。題目2：線段交點(diǎn)算法題干：給定二維平面上兩條線段（由端點(diǎn)坐標(biāo)表示），判斷是否相交，若相交返回交點(diǎn)坐標(biāo)。邊界情況：線段平行但不重合、端點(diǎn)重合、浮點(diǎn)數(shù)精度處理。解法：參數(shù)方程法，注意分母為0的情況！題目3（系統(tǒng)設(shè)計(jì)）：實(shí)現(xiàn) shared_ptr 的引用計(jì)數(shù)要求：線程安全、支持拷貝構(gòu)造和賦值操作?？键c(diǎn)：RAII思想、鎖的使用（面試官讓對(duì)比mutex和atomic的性能差異）。2. 項(xiàng)目深挖問(wèn)題問(wèn)題1：你在點(diǎn)云處理項(xiàng)目中提到的循環(huán)推斷問(wèn)題是什么？如何解決？答：詳細(xì)解釋了OD（目標(biāo)檢測(cè)）與跟蹤模塊的相互依賴導(dǎo)致誤差累積，最后引入卡爾曼濾波的先驗(yàn)估計(jì)做修正。追問(wèn)：為什么不用粒子濾波？對(duì)比過(guò)效果嗎？問(wèn)題2：激光雷達(dá)與相機(jī)的時(shí)間戳不同步，會(huì)導(dǎo)致哪些問(wèn)題？你們?cè)趺醋龅耐?？答：提到了硬件觸發(fā)同步+軟件插值法，面試官讓手寫偽代碼描述插值邏輯。3. 場(chǎng)景設(shè)計(jì)題題目：設(shè)計(jì)一個(gè)停車場(chǎng)車輛調(diào)度系統(tǒng)，支持實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃（車輛從入口到車位的最優(yōu)路徑）。要求：如何表示停車場(chǎng)地圖？如何處理動(dòng)態(tài)障礙物（如行人）？路徑最優(yōu)的定義（時(shí)間最短 vs 轉(zhuǎn)向最少）？我的思路：用柵格地圖+A算法，動(dòng)態(tài)障礙物用局部重規(guī)劃（D Lite），面試官讓分析時(shí)間復(fù)雜度。?? 備考建議（血淚總結(jié)）刷題重點(diǎn)：力扣動(dòng)態(tài)規(guī)劃（背包問(wèn)題）、幾何計(jì)算題（線段/矩形相交）、系統(tǒng)設(shè)計(jì)（智能指針/線程池）。項(xiàng)目復(fù)盤：務(wù)必理清項(xiàng)目的技術(shù)鏈條（輸入-處理-輸出-優(yōu)化）。準(zhǔn)備1-2個(gè)失敗案例，說(shuō)明如何定位和解決問(wèn)題（面試官超愛(ài)問(wèn)這個(gè)！）。自動(dòng)駕駛知識(shí)：必看文遠(yuǎn)知行的技術(shù)文章（如多傳感器融合方案）。了解行業(yè)競(jìng)對(duì)方案（如Waymo、Cruise的路徑規(guī)劃特點(diǎn)）。?? 最后的小吐槽三面總監(jiān)瘋狂追問(wèn)：“如果特斯拉FSD和我們的方案在十字路口相遇，誰(shuí)的決策更優(yōu)？為什么？”HR面被壓力測(cè)試：“如果給你發(fā)offer，你會(huì)多快離職當(dāng)前實(shí)習(xí)？”（差點(diǎn)沒(méi)接住??）歡迎討論！ 大家有面過(guò)文遠(yuǎn)或其他自動(dòng)駕駛公司的嗎？求分享經(jīng)驗(yàn)～??現(xiàn)在文遠(yuǎn)知行還在招實(shí)習(xí)！最后附上學(xué)長(zhǎng)給的內(nèi)推碼以及內(nèi)推鏈接，可以更快篩選簡(jiǎn)歷 ！?內(nèi)推鏈接：https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DSvUVMDa#/jobs【內(nèi)推碼】DSvUVMDa #實(shí)習(xí)#                           #校招#                           #內(nèi)推#                           #自動(dòng)駕駛#                           #應(yīng)屆#               

很多同學(xué)問(wèn)還有沒(méi)有春招，我說(shuō)你現(xiàn)在直接投就行了，別問(wèn)，把秋招投過(guò)的再投一遍，你進(jìn)面率至少比秋招高50% 春招現(xiàn)在就是撿漏，不要畏手畏腳，再不投就畢業(yè)失去應(yīng)屆生身份了！ 咱們合合春招開(kāi)的崗位還有很多，雖然hc少了點(diǎn)，但是競(jìng)爭(zhēng)人也少！面試官關(guān)注的是簡(jiǎn)歷的內(nèi)容和細(xì)節(jié)，而且會(huì)根據(jù)你的簡(jiǎn)歷對(duì)你進(jìn)行提問(wèn)，你的簡(jiǎn)歷實(shí)際上就是給面試官的關(guān)于你自己的一份考試大綱，面試官根據(jù)"考試大綱"對(duì)你進(jìn)行考察，所以簡(jiǎn)歷不要給自己挖坑； 目前秋招剛開(kāi)不久，大家略微改好記得慢慢沖~關(guān)于合合的福利，免費(fèi)早晚餐，六點(diǎn)半晚餐，七點(diǎn)半應(yīng)該就沒(méi)人了。ld，mt都很好相處，彈性打卡，最晚十一點(diǎn)。正...

編程題只能用Java，我一個(gè)平常lc用python的人確實(shí)不咋會(huì)寫題目：個(gè)性測(cè)試、單選、編程。單選：設(shè)計(jì)模式、伙伴系統(tǒng)、棧、堆、Hash計(jì)算、linux命令、linux中一些應(yīng)用的默認(rèn)端口號(hào)、影響分頁(yè)系統(tǒng)有效訪存時(shí)間因素、分治/構(gòu)造/模擬思想、Java.Time。編程：1.16進(jìn)制與八進(jìn)制的十進(jìn)制之和，挺簡(jiǎn)單；2.導(dǎo)彈最高攔截1km，給導(dǎo)彈的發(fā)射高度，問(wèn)最多能攔截多少導(dǎo)彈，最少要多少攔截系統(tǒng)。沒(méi)想明白怎么做；3.線性規(guī)劃題，小美玩大富翁，問(wèn)到最后一個(gè)城市后能拿到的最大金幣為多少，每次可以選擇1-4個(gè)跳過(guò)。跳過(guò)一輪后結(jié)束。#筆試##得物##25春招#

現(xiàn)附上面經(jīng)，僅供參考！自我介紹數(shù)組中出現(xiàn)次數(shù)最多的元素介紹一下tcp和udp說(shuō)一下http和https自動(dòng)化測(cè)試了解多少，用過(guò)啥框架看你項(xiàng)目中使用到了Redis，說(shuō)一下怎么針對(duì)Redis進(jìn)行測(cè)試反問(wèn)本周開(kāi)始面試，一般情況下會(huì)一天面完三面，大家加油！??大家收到面試預(yù)約短信記得馬上約時(shí)間，席位約滿會(huì)提前關(guān)閉，好不容易通過(guò)的簡(jiǎn)歷篩選千萬(wàn)別錯(cuò)過(guò)了～內(nèi)推鏈接：https://app.mokahr.com/m/campus_apply/didiglobal/96064?recommendCode=DSy9pZxc&hash=%23%2Fjobs#/jobs內(nèi)推碼：DSy9pZxc投遞的同學(xué)可以在...