筆試：

3道編程題，一道easy+，一道m(xù)edium，一道m(xù)edium+

一面（視頻）

1、項目介紹：然后根據(jù)項目中的一些技術(shù)進行提問

2、項目中用到UCOS，就問移植是怎么做的？（關(guān)于這個問的很細）

3、說一下匯編文件里面的PendSV（上下文切換）具體做了什么？

4、無線通訊（項目中有使用到RF無線收發(fā)）是怎么做的？

5、說一下項目中使用的uCOS有哪些任務、任務間是如何進行通信的？

6、寫過什么驅(qū)動？舉例說明

7、項目中用到了IIC，介紹一下IIC

8、項目中激光雷達是如何接受數(shù)據(jù)的？

9、volatile關(guān)鍵字的作用

10、內(nèi)存5大分區(qū)介紹一下（該變量是存儲在內(nèi)存那個地方的：如bss段，data段）

11、做題：寫一下反轉(zhuǎn)鏈表

二面（視頻）

1、對于一面中回答的不好的地方再次問道：

2、C++里面，vector擴容是怎么實現(xiàn)的

3、上下文切換的具體內(nèi)容（一面的時候回答的不是很好，再次問到）

4、任務切換時需要將寄存器壓入堆棧碼？可不可以不入棧？

5、函數(shù)調(diào)用和中斷服務函數(shù)有什么區(qū)別？

6、結(jié)合上下文切換（PendSV）談一下函數(shù)調(diào)用和中斷服務函數(shù)

7、函數(shù)調(diào)用需要將相應的寄存器入棧嗎？

8、快排

9、談一下自己的性格特點：

10、總結(jié)下來，二面比一面問的更加的深入，同時還有一些和技術(shù)相關(guān)，需要自己思考的問題

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