筆試：

3道編程題，一道easy+，一道m(xù)edium，一道m(xù)edium+

一面（視頻）

1、項(xiàng)目介紹：然后根據(jù)項(xiàng)目中的一些技術(shù)進(jìn)行提問(wèn)

2、項(xiàng)目中用到UCOS，就問(wèn)移植是怎么做的？（關(guān)于這個(gè)問(wèn)的很細(xì)）

3、說(shuō)一下匯編文件里面的PendSV（上下文切換）具體做了什么？

4、無(wú)線通訊（項(xiàng)目中有使用到RF無(wú)線收發(fā)）是怎么做的？

5、說(shuō)一下項(xiàng)目中使用的uCOS有哪些任務(wù)、任務(wù)間是如何進(jìn)行通信的？

6、寫(xiě)過(guò)什么驅(qū)動(dòng)？舉例說(shuō)明

7、項(xiàng)目中用到了IIC，介紹一下IIC

8、項(xiàng)目中激光雷達(dá)是如何接受數(shù)據(jù)的？

9、volatile關(guān)鍵字的作用

10、內(nèi)存5大分區(qū)介紹一下（該變量是存儲(chǔ)在內(nèi)存那個(gè)地方的：如bss段，data段）

11、做題：寫(xiě)一下反轉(zhuǎn)鏈表

二面（視頻）

1、對(duì)于一面中回答的不好的地方再次問(wèn)道：

2、C++里面，vector擴(kuò)容是怎么實(shí)現(xiàn)的

3、上下文切換的具體內(nèi)容（一面的時(shí)候回答的不是很好，再次問(wèn)到）

4、任務(wù)切換時(shí)需要將寄存器壓入堆棧碼？可不可以不入棧？

5、函數(shù)調(diào)用和中斷服務(wù)函數(shù)有什么區(qū)別？

6、結(jié)合上下文切換（PendSV）談一下函數(shù)調(diào)用和中斷服務(wù)函數(shù)

7、函數(shù)調(diào)用需要將相應(yīng)的寄存器入棧嗎？

8、快排

9、談一下自己的性格特點(diǎn)：

10、總結(jié)下來(lái)，二面比一面問(wèn)的更加的深入，同時(shí)還有一些和技術(shù)相關(guān)，需要自己思考的問(wèn)題

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