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Field-Oriented Control的通俗理解 磁場(chǎng)定向控制，也稱矢量變頻。目前無(wú)刷直流電機(jī)（BLDC）和永磁同步電機(jī)（PMSM）高效控制的最佳選擇。 優(yōu)點(diǎn)：精確地控制磁場(chǎng)大小與方向，使得電機(jī)轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)、噪聲小、效率高，并且具有高速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。 原理：為了得到電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電流大小等信息作為反饋，首先需要采集電機(jī)相電流，對(duì)其進(jìn)行一系列的數(shù)學(xué)變換和估算算法后得到解耦了的易用控制的反饋量。然后，根據(jù)反饋量與目標(biāo)值的誤差進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，最終輸出3相正弦波驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。 分類：① 有傳感器FOC有傳感器的電機(jī)可以可以通過(guò)傳感器反饋電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信息，所以控制中可不需使用位置估算算法，但...

1. 什么是透?jìng)髂K 透明傳輸模塊，即在傳輸過(guò)程中，對(duì)外界透明，無(wú)論傳輸?shù)臉I(yè)務(wù)如何，只負(fù)責(zé)將需要傳送的業(yè)務(wù)傳送到目的節(jié)點(diǎn)； 相當(dāng)于一條數(shù)據(jù)線或者串口線，同時(shí)保證傳輸?shù)馁|(zhì)量即可，而不對(duì)傳輸?shù)臉I(yè)務(wù)進(jìn)行處理。 2. 心跳包 設(shè)備與服務(wù)器在長(zhǎng)時(shí)間不通訊的情況下，為了檢查對(duì)方是否在線（網(wǎng)絡(luò)連接是否正常），可以發(fā)很簡(jiǎn)單的心跳包給對(duì)方，接收者收到說(shuō)明發(fā)送端在線，發(fā)送方收到接收者回傳包則說(shuō)明網(wǎng)絡(luò)通訊正常自己可以后續(xù)再發(fā)數(shù)據(jù)。 在服務(wù)器向設(shè)備發(fā)送固定查詢指令的應(yīng)用中，為了減少通信流量，用戶可以選擇，用向串口設(shè)備端發(fā)送心跳包(查詢指令)，來(lái)代替從服務(wù)器發(fā)送查詢指令，或者服務(wù)器在收到客戶端的心跳包后再將查詢指令發(fā)出...

1. C#介紹 ① 面向?qū)ο?，面向組件。② 結(jié)構(gòu)化語(yǔ)言，容易學(xué)習(xí)。③ 它產(chǎn)生高效率的程序。④ 它可以在多種計(jì)算機(jī)平臺(tái)上編譯。⑤ 基于.Net 框架 2. WinForm .NET框架可用于編寫window應(yīng)用程序 3. 集成開發(fā)環(huán)境 Visual Studio 2017 4. 優(yōu)點(diǎn) 模塊化的界面設(shè)計(jì)對(duì)開發(fā)客戶端來(lái)說(shuō)很方便。

1. 什么是面向?qū)ο蟮木幊趟枷耄?amp;nbsp;它的優(yōu)點(diǎn)是什么？ 面向?qū)ο缶幊痰闹饕枷胧前褬?gòu)成問(wèn)題的各個(gè)事物分解成各個(gè)對(duì)象，以描述一個(gè)事物在解決問(wèn)題過(guò)程中經(jīng)歷的步驟而不是完成這個(gè)步驟。以對(duì)象作為程序的基本單位，將程序和數(shù)據(jù)封裝其中，以提高程序的重用性、靈活性和可擴(kuò)展性。 2. 類和對(duì)象 類是創(chuàng)建對(duì)象的模板，一個(gè)類可以創(chuàng)建多個(gè)對(duì)象。對(duì)象是類的實(shí)例化。類是抽象的，不占用存儲(chǔ)空間；而對(duì)象具體的，占用存儲(chǔ)空間。 3. 面向?qū)ο蟮奶匦?amp;nbsp;① 封裝 ：將一個(gè)對(duì)象共有的屬性和行為抽離出來(lái)封裝成一個(gè)類。② 繼承 ：一個(gè)類可以繼承另一個(gè)類，子類可以擁有父類所有可以訪問(wèn)的字段和方法。③ 多態(tài) ：同一個(gè)行為具有多個(gè)不同表現(xiàn)形式或...

STM32F429IGT6基本參數(shù) ① Cortex-M4核心② 主頻高至180MHz③ ROM - 1M Flash, RAM - 256KB * 8④ 176 pin, 140 I/O, 3 I2C, 6 SPI, 4 USART/4 UART⑤ 24* 12bit A/D ， 2* 12bit D/A⑥ 晶振

1、程序的基本結(jié)構(gòu)中選擇結(jié)構(gòu)又叫分支結(jié)構(gòu),有單分支與多分支兩種。 【知識(shí)拓展】任何簡(jiǎn)單或復(fù)雜的算法都可以由順序結(jié)構(gòu)、選擇結(jié)構(gòu)(又叫分支結(jié)構(gòu)，有單分支，雙分支，多分支)和循環(huán)結(jié)構(gòu)這三種基本結(jié)構(gòu)組合而成。 2、看以下代碼： A *pa = new A[10]; delete pa;則類A的構(gòu)造函數(shù)和析構(gòu)函數(shù)分別執(zhí)行了幾次（1） 分析： delete和delete[]都會(huì)完整的釋放申請(qǐng)的所有內(nèi)存空間（無(wú)論是數(shù)組還是單元素）delete[]和delete的區(qū)別很簡(jiǎn)單，只在于調(diào)用析構(gòu)函數(shù)的次數(shù)。而基本類型沒(méi)有析構(gòu)函數(shù)，所以自然不會(huì)調(diào)用析構(gòu)函數(shù)了。對(duì)于自定義類型，delete只會(huì)調(diào)用一次析構(gòu)函數(shù)，而且只會(huì)...

1、TCP/IP簡(jiǎn)介 TCP/IP 協(xié)議棧是一系列網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的總和，是構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)通信的核心骨架，它定義了電子設(shè)備如何連入因特網(wǎng)，以及數(shù)據(jù)如何在它們之間進(jìn)行傳輸。TCP/IP 協(xié)議采用4層結(jié)構(gòu)，分別是應(yīng)用層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層和鏈路層，每一層都呼叫它的下一層所提供的協(xié)議來(lái)完成自己的需求。 【物理介質(zhì)】物理介質(zhì)就是把電腦連接起來(lái)的物理手段，常見的有光纖、雙絞線，以及無(wú)線電波，它決定了電信號(hào)(0和1)的傳輸方式，物理介質(zhì)的不同決定了電信號(hào)的傳輸帶寬、速率、傳輸距離以及抗干擾性等等。TCP/IP協(xié)議棧分為四層，每一層都由特定的協(xié)議與對(duì)方進(jìn)行通信，而協(xié)議之間的通信最終都要轉(zhuǎn)化為 0 和 1 的電信號(hào)，通過(guò)物理介...

1、有以下程序 #include <stdio.h> main() { int x; for( x=3; x<6; x++ ) printf( (x%2 ) ? ("*%d") :("#%d"),x); printf("\n"); }則程序的輸出結(jié)果是（3#45） 分析： （1）x=3，3%2=1為真，所以執(zhí)行*%d，即*3 （2）X=4，4%2=0為假，所以執(zhí)行#%d，即#4 （3）X=5，5%2=1為真，所以執(zhí)行*%d，即*5 （4）X=6，不滿足條件，繼續(xù)執(zhí)行，所以最后結(jié)果為*3#4*5 2、在以下給出的表達(dá)式中,與 do-...

1、數(shù)組名作為參數(shù)傳遞給函數(shù)，作為該參數(shù)的數(shù)組名被處理為（該數(shù)組的首地址）。 分析：數(shù)組名就是數(shù)組的首地址。用數(shù)組名做函數(shù)參數(shù)時(shí)所進(jìn)行的傳遞實(shí)際上是地址的傳遞，也就是把實(shí)參數(shù)組的首地址賦予形參數(shù)組名。形參數(shù)組名取得該首地址后，也就等于有了具體的地址。實(shí)際上是形參數(shù)組和實(shí)參數(shù)組為同一數(shù)組，共同使用一段內(nèi)存空間。 2、假設(shè)有一個(gè)C++類名為Thunder，則此類的析構(gòu)函數(shù)為（~Thunder()）。 分析：C++當(dāng)中的析構(gòu)函數(shù)格式如下： class <類名> { public: ~<類名>(); };3、 while (!x)中!x表示“非...

1、DNS是用來(lái)做什么的？（萬(wàn)維網(wǎng)上作為域名和IP地址相互映射的一個(gè)分布式數(shù)據(jù)庫(kù)） 域名系統(tǒng)（英文：Domain Name System，縮寫：DNS）是互聯(lián)網(wǎng)的一項(xiàng)服務(wù)。它作為將域名和IP地址相互映射的一個(gè)分布式數(shù)據(jù)庫(kù)，能夠使人更方便地訪問(wèn)互聯(lián)網(wǎng)。 2、設(shè)一組初始記錄關(guān)鍵字序列為(13，18，24，35，47，50，62，83，90，115，134),則利用二分法查找關(guān)鍵字90需要比較的關(guān)鍵字個(gè)數(shù)為（2） 二分查找思想：在有序表中取中間記錄作為比較對(duì)象，若給定值與中間記錄的關(guān)鍵字相等，則查找成功；若給定值小于中間記錄的關(guān)鍵字，則在中間記錄的左半?yún)^(qū)域進(jìn)行查找；若給定值大于中間記錄的關(guān)鍵字，則在...

編程規(guī)范的宗旨：保證代碼在高質(zhì)量完成需求的同時(shí)具備良好的可讀性、可維護(hù)性。 1.代碼簡(jiǎn)潔精煉、美觀、可讀性好、高效率、高復(fù)用、可移植性好、高內(nèi)聚、低耦合、沒(méi)有冗余，不符合這些原則必須特別說(shuō)明。2.規(guī)范性，代碼有規(guī)可循。特殊排版、特殊語(yǔ)法、特殊指令，必須特別說(shuō)明。 C++編程規(guī)范的目標(biāo)： *讓代碼排錯(cuò)更加簡(jiǎn)單 *程序員專心于業(yè)務(wù)邏輯 *將一些錯(cuò)誤交給編譯器處理 *提高代碼可維護(hù)性 *逐步實(shí)現(xiàn)插件化一、文件排版方面 1. 包含頭文件 ? 先系統(tǒng)頭文件，后用戶頭文件。 ? 系統(tǒng)頭文件，穩(wěn)定的目錄結(jié)構(gòu)，應(yīng)采用包含子路徑方式。 ? 自定義頭文件，不穩(wěn)定目錄結(jié)構(gòu)，應(yīng)在dsp中指定包含路徑。 ? 系...

C語(yǔ)言中的static C語(yǔ)言中沒(méi)有類的概念，即沒(méi)有靜態(tài)成員一說(shuō)，在c中static的作用主要有2個(gè)： 1、隱藏功能，對(duì)于static修飾的函數(shù)和全局變量而言；2、保持持久性功能，對(duì)于static修飾的局部變量而言。 因?yàn)榇娣旁陟o態(tài)區(qū)，全局和局部的static修飾的變量，都默認(rèn)初始化為0。 C語(yǔ)言中使用靜態(tài)函數(shù)的好處： 靜態(tài)函數(shù)會(huì)被自動(dòng)分配在一個(gè)一直使用的存儲(chǔ)區(qū)，直到退出應(yīng)用程序?qū)嵗?，避免了調(diào)用函數(shù)時(shí)壓棧出棧，速度快很多。 內(nèi)部函數(shù)又稱靜態(tài)函數(shù)?！皊tatic”的含義不是指存儲(chǔ)方式，而是指對(duì)函數(shù)的作用域僅局限于本文件。 使用內(nèi)部函數(shù)的好處是：不同的人編寫不同的函數(shù)時(shí)，不用擔(dān)心自己定義的函...