?? 個(gè)人背景：985碩，無(wú)大廠實(shí)習(xí)，但有兩個(gè)車(chē)載嵌入式項(xiàng)目，剛通過(guò)文遠(yuǎn)知行4輪技術(shù)面，分享一手經(jīng)驗(yàn)！?? 面試流程速覽筆試：3道編程題（C/C++為主，涉及鏈表和內(nèi)存管理）。技術(shù)一面：手撕代碼 + 硬件基礎(chǔ)（50分鐘）。技術(shù)二面：系統(tǒng)設(shè)計(jì) + 多線程實(shí)戰(zhàn)（40分鐘）。技術(shù)三面（交叉面）：項(xiàng)目深挖 + 行業(yè)場(chǎng)景（30分鐘）。HR面：離職原因/職業(yè)穩(wěn)定性。時(shí)間線：2周速通（面試官效率高，但手撕題難度陡增）。?? 技術(shù)面真題回憶1. 手撕代碼題題目1：反轉(zhuǎn)鏈表的指定區(qū)間（如反轉(zhuǎn)第m到第n個(gè)節(jié)點(diǎn)），要求空間復(fù)雜度O(1)?？狱c(diǎn)：頭節(jié)點(diǎn)可能被反轉(zhuǎn)，需用dummy節(jié)點(diǎn)占位。樓主評(píng)價(jià)：“寫(xiě)過(guò)N遍的題，但現(xiàn)場(chǎng)卡在指針判空邊界，被面試官連環(huán)追問(wèn)” ??題目2：設(shè)計(jì)一個(gè)線程安全的環(huán)形緩沖區(qū)（Circular Buffer），支持多線程讀寫(xiě)?？键c(diǎn)：互斥鎖、條件變量、內(nèi)存對(duì)齊優(yōu)化。2. 系統(tǒng)設(shè)計(jì) & 硬件基礎(chǔ)問(wèn)題1：如何設(shè)計(jì)車(chē)載CAN總線通信模塊？幀ID分配策略、錯(cuò)誤處理機(jī)制怎么實(shí)現(xiàn)？延伸：CAN vs CAN FD的區(qū)別、DBC文件解析工具的原理。問(wèn)題2：在資源受限的嵌入式系統(tǒng)中，如何優(yōu)化AI模型的推理速度？（如文遠(yuǎn)知行用的L4級(jí)計(jì)算平臺(tái)）參考思路：量化、層融合、利用硬件加速指令（如ARM NEON）。3. 操作系統(tǒng) & 實(shí)戰(zhàn)場(chǎng)景靈魂拷問(wèn)：“Linux內(nèi)核的實(shí)時(shí)性差，如何為自動(dòng)駕駛傳感器數(shù)據(jù)采集設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)線程？”“SPI通信中遇到時(shí)鐘信號(hào)抖動(dòng)，如何用示波器定位問(wèn)題？”樓主答案（僅供參考）：實(shí)時(shí)性方案：Preempt-RT補(bǔ)丁 + 線程優(yōu)先級(jí)綁定 + 內(nèi)存鎖頁(yè)。SPI調(diào)試：查時(shí)鐘頻率是否超設(shè)備上限，檢查地線環(huán)路干擾。?? 項(xiàng)目深挖高頻問(wèn)題車(chē)載項(xiàng)目1：基于STM32的ADAS預(yù)警系統(tǒng)“如何解決毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)與視覺(jué)時(shí)間戳不同步？” → 答硬件中斷+PTP協(xié)議同步?！盀V波算法選型？為什么不用卡爾曼濾波改用滑動(dòng)窗口均值？” → 答資源消耗與實(shí)時(shí)性權(quán)衡。行業(yè)場(chǎng)景：“自動(dòng)駕駛嵌入式系統(tǒng)為什么傾向用ROS 2替代ROS 1？”（答：DDS協(xié)議支持分布式實(shí)時(shí)通信）?? 避坑指南手撕代碼：嵌入式必刷**《程序員面試寶典》**指針題，尤其鏈表/位操作。多寫(xiě)裸機(jī)代碼（不依賴(lài)IDE調(diào)試），面試官可能要求白紙手寫(xiě)。項(xiàng)目復(fù)盤(pán)：準(zhǔn)備數(shù)據(jù)對(duì)比圖（如優(yōu)化前后內(nèi)存占用），展示量化結(jié)果。解釋清楚為什么用某款MCU/傳感器（成本？性能？供應(yīng)鏈？）。八股文重點(diǎn)：熟讀《ARM Cortex-M權(quán)威指南》、Cache一致性協(xié)議（MESI）。掌握RTOS調(diào)度機(jī)制（如FreeRTOS的優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)解決方案）。?? 內(nèi)推內(nèi)推鏈接： https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DS17ugTB#/jobs??內(nèi)推碼：DS17ugTB（填碼簡(jiǎn)歷優(yōu)先審?。g迎提問(wèn)/補(bǔ)充！祝大家offer拿到手軟！#實(shí)習(xí)# #校招# #內(nèi)推# #算法工程師# #文遠(yuǎn)知行# #嵌入式筆面經(jīng)分享#      

LVGL 的運(yùn)行核心機(jī)制其實(shí)就圍繞兩個(gè)關(guān)鍵詞展開(kāi)：定時(shí)器輪詢(xún)（Timer Loop）+ 任務(wù)處理器（Task Handler）。你貼的這段代碼正是 LVGL 運(yùn)行機(jī)制的心臟，下面我會(huì)從宏觀和細(xì)節(jié)兩個(gè)層面幫你理解這套機(jī)制的運(yùn)行流程。?? 一句話總結(jié) LVGL 的運(yùn)行核心：LVGL 通過(guò)定時(shí)器輪詢(xún)機(jī)制（lv_timer_handler）周期性檢查并執(zhí)行任務(wù)（動(dòng)畫(huà)、事件、刷新等），由主循環(huán)中持續(xù)調(diào)用 lv_task_handler() 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)更新。?? 1. while(1) 主循環(huán)中的 lv_task_handler() while(1) { lv_task_handler(); ...

雙非二本的C++有出路嗎？#二本計(jì)算機(jī)# #迷茫#

專(zhuān)升本土木轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)的民辦機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)，方向是工業(yè)機(jī)器人，但我想從事嵌入式，奈何學(xué)校不教，只能自己學(xué)，學(xué)了一個(gè)月單片機(jī)去參加藍(lán)橋杯沒(méi)獲獎(jiǎng)，現(xiàn)在在學(xué)32，學(xué)校7月份就要求實(shí)習(xí)了，怎么辦????