一面
自我介紹然后簡(jiǎn)歷上寫(xiě)了用過(guò)gdb和git隨口問(wèn)了我?guī)讉€(gè)gdb和git的用法。

然后是提問(wèn)

Q1:Arm匯編中bl的意思

A:抱歉，arm匯編我沒(méi)深入研究過(guò)，我用的平臺(tái)指令集是TI自研的，但我研究過(guò)X86的匯編我推測(cè)一下。B是跳轉(zhuǎn)的意思,bl的意思可能是小于跳轉(zhuǎn)等于X86匯編的jl，可也能是類(lèi)似x86的long jump。

這個(gè)題答案是小于跳轉(zhuǎn)，沒(méi)答出來(lái)但是面試官說(shuō)還可以。

Q2:static 修飾的C語(yǔ)言變量存放在哪里，有什么作用

A：存放在data段，不會(huì)被重復(fù)初始化。

Q3:C語(yǔ)言變量有幾種儲(chǔ)存方式

A:存放在stack data heap bss

Q4：變量未初始化值是多少

A:stack是垃圾值，不確定，全局變量未初始化是0.

Q5: 什么是野指針

A:我認(rèn)為是存放了一個(gè)不應(yīng)該訪問(wèn)地址的指針，比如free之后的指針再次訪問(wèn)，訪問(wèn)了一個(gè)未進(jìn)行初始化的指針，訪問(wèn)了一個(gè)函數(shù)返回的指向局部變量的指針。

Q6：外設(shè)和處理器交互的方式

A：中斷，DMA，普遍嵌入式設(shè)備的外設(shè)會(huì)被映射到地址空間中，所以可以直接通過(guò)讀寫(xiě)被映射的地址進(jìn)行交互。

Q7:使用gcc編譯一個(gè)hello.c的程序使用什么指令

A:gcc hello.c -o hello.out

反問(wèn)環(huán)節(jié)：

Q:工作中會(huì)比較多的使用gdb嗎？

A:調(diào)試會(huì)用到，看你寫(xiě)了所以問(wèn)你一下

Q:還有有幾輪面試

A:一般就兩輪，特別優(yōu)秀的三輪。

二面
自我介紹然后：

Q1:看你簡(jiǎn)歷上寫(xiě)了使用fft進(jìn)行信號(hào)處理，講講吧

A:我們控制這邊是用來(lái)獲取對(duì)象的頻率響應(yīng)特性的，就是使用頻率成分豐富的信號(hào)作為被控對(duì)象的輸入然后獲取被控對(duì)象的輸出，對(duì)輸入輸出信號(hào)做fft分析。

Q2:在線還是離線

A:離線

Q3 簡(jiǎn)歷上寫(xiě)了解決了cache一致性維護(hù)講講這個(gè)

A:實(shí)驗(yàn)室用的DSP是八核的一款DSP，測(cè)試讀寫(xiě)的時(shí)候發(fā)現(xiàn)自讀自寫(xiě)沒(méi)有問(wèn)題，但是0核寫(xiě)1核讀讀取不到正確的數(shù)據(jù)，查閱芯片手冊(cè)發(fā)現(xiàn)可能是cache的原因，寫(xiě)沒(méi)有寫(xiě)入下一級(jí)的內(nèi)存，讀沒(méi)有無(wú)效化cache。

去論壇看了一下相關(guān)的帖子，然后解決了這個(gè)問(wèn)題。主要通過(guò)官方提供的兩條指令cache_invalid cache_writeback。

讀的核需要無(wú)效化cache,寫(xiě)的核需要writeback寫(xiě)到下一級(jí)。

Q4:你還寫(xiě)了解決了多核同步問(wèn)題，怎么解決的

A:我用的芯片沒(méi)有像X86提供原子指令，轉(zhuǎn)而提供了一種原子外設(shè)，官方叫做硬件信號(hào)量，訪問(wèn)這個(gè)外設(shè)的時(shí)候是原子的，我模擬實(shí)現(xiàn)了一把spinlock 訪問(wèn)臨界區(qū)的時(shí)候上鎖。

Q5:了解linux嗎

A:了解，增加模仿linux寫(xiě)過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)易版本的操作系統(tǒng)內(nèi)核。

Q6:我看你簡(jiǎn)歷上沒(méi)寫(xiě)啊，講講你這個(gè)內(nèi)核吧，跑在什么平臺(tái)上的，都實(shí)現(xiàn)了什么功能

A:跑在i386平臺(tái)，用qemu模擬器模擬的。可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)存管理、進(jìn)程創(chuàng)建、Sytemcall、進(jìn)程調(diào)度還有一個(gè)簡(jiǎn)易版本的內(nèi)核調(diào)度

Q7:從Boot開(kāi)始吧，講講你的內(nèi)核啟動(dòng)過(guò)程和你實(shí)現(xiàn)的功能。

A：i386自導(dǎo)bios在啟動(dòng)之后會(huì)從0x7c80讀取第一條指令執(zhí)行，所以內(nèi)核需要使用鏈接器來(lái)修改鏡像的地址。

啟動(dòng)后會(huì)跳轉(zhuǎn)到鏡像entry處的地址，這是一個(gè)初始化函數(shù)，首先會(huì)進(jìn)行內(nèi)存的初始化，探測(cè)剩余的內(nèi)存大小，申請(qǐng)一塊地址作為page directory,然后對(duì)剩余內(nèi)存按照4kb進(jìn)行分割，使用鏈表連接，實(shí)現(xiàn)內(nèi)存池。

需要時(shí)向內(nèi)核申請(qǐng)。我的進(jìn)程創(chuàng)建時(shí)模仿linux fork實(shí)現(xiàn)的，利用的是寫(xiě)時(shí)拷貝技術(shù)，只創(chuàng)建一個(gè)新的棧，拷貝父進(jìn)程的page directory的映射，但是標(biāo)記頁(yè)表為只讀不寫(xiě)，如果寫(xiě)會(huì)觸發(fā)缺頁(yè)中斷，然后進(jìn)行相應(yīng)的拷貝。

調(diào)度是就是在可以準(zhǔn)備運(yùn)行的進(jìn)程中挑選一個(gè)可以準(zhǔn)備運(yùn)行的進(jìn)程，簡(jiǎn)單的round-robin算法，后來(lái)加入了優(yōu)先級(jí)調(diào)度，利用hash-map尋找優(yōu)先級(jí)最高的進(jìn)程。

Q8:在內(nèi)存初始化中，怎么探測(cè)剩余內(nèi)存的。

A:鏡像在bss段的最后會(huì)創(chuàng)建的一個(gè)標(biāo)記叫做end,可以探測(cè)一個(gè)cmos管知道總共的內(nèi)存大小，可以間接知道剩余內(nèi)存的大小。

答案附在面經(jīng)中