?? 個(gè)人背景：985碩，無大廠實(shí)習(xí)，但有兩個(gè)車載嵌入式項(xiàng)目，剛通過文遠(yuǎn)知行4輪技術(shù)面，分享一手經(jīng)驗(yàn)！?? 面試流程速覽筆試：3道編程題（C/C++為主，涉及鏈表和內(nèi)存管理）。技術(shù)一面：手撕代碼 + 硬件基礎(chǔ)（50分鐘）。技術(shù)二面：系統(tǒng)設(shè)計(jì) + 多線程實(shí)戰(zhàn)（40分鐘）。技術(shù)三面（交叉面）：項(xiàng)目深挖 + 行業(yè)場景（30分鐘）。HR面：離職原因/職業(yè)穩(wěn)定性。時(shí)間線：2周速通（面試官效率高，但手撕題難度陡增）。?? 技術(shù)面真題回憶1. 手撕代碼題題目1：反轉(zhuǎn)鏈表的指定區(qū)間（如反轉(zhuǎn)第m到第n個(gè)節(jié)點(diǎn)），要求空間復(fù)雜度O(1)?？狱c(diǎn)：頭節(jié)點(diǎn)可能被反轉(zhuǎn)，需用dummy節(jié)點(diǎn)占位。樓主評(píng)價(jià)：“寫過N遍的題，但現(xiàn)場卡在指針判空邊界，被面試官連環(huán)追問” ??題目2：設(shè)計(jì)一個(gè)線程安全的環(huán)形緩沖區(qū)（Circular Buffer），支持多線程讀寫?？键c(diǎn)：互斥鎖、條件變量、內(nèi)存對(duì)齊優(yōu)化。2. 系統(tǒng)設(shè)計(jì) & 硬件基礎(chǔ)問題1：如何設(shè)計(jì)車載CAN總線通信模塊？幀ID分配策略、錯(cuò)誤處理機(jī)制怎么實(shí)現(xiàn)？延伸：CAN vs CAN FD的區(qū)別、DBC文件解析工具的原理。問題2：在資源受限的嵌入式系統(tǒng)中，如何優(yōu)化AI模型的推理速度？（如文遠(yuǎn)知行用的L4級(jí)計(jì)算平臺(tái)）參考思路：量化、層融合、利用硬件加速指令（如ARM NEON）。3. 操作系統(tǒng) & 實(shí)戰(zhàn)場景靈魂拷問：“Linux內(nèi)核的實(shí)時(shí)性差，如何為自動(dòng)駕駛傳感器數(shù)據(jù)采集設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)線程？”“SPI通信中遇到時(shí)鐘信號(hào)抖動(dòng)，如何用示波器定位問題？”樓主答案（僅供參考）：實(shí)時(shí)性方案：Preempt-RT補(bǔ)丁 + 線程優(yōu)先級(jí)綁定 + 內(nèi)存鎖頁。SPI調(diào)試：查時(shí)鐘頻率是否超設(shè)備上限，檢查地線環(huán)路干擾。?? 項(xiàng)目深挖高頻問題車載項(xiàng)目1：基于STM32的ADAS預(yù)警系統(tǒng)“如何解決毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)與視覺時(shí)間戳不同步？” → 答硬件中斷+PTP協(xié)議同步?！盀V波算法選型？為什么不用卡爾曼濾波改用滑動(dòng)窗口均值？” → 答資源消耗與實(shí)時(shí)性權(quán)衡。行業(yè)場景：“自動(dòng)駕駛嵌入式系統(tǒng)為什么傾向用ROS 2替代ROS 1？”（答：DDS協(xié)議支持分布式實(shí)時(shí)通信）?? 避坑指南手撕代碼：嵌入式必刷**《程序員面試寶典》**指針題，尤其鏈表/位操作。多寫裸機(jī)代碼（不依賴IDE調(diào)試），面試官可能要求白紙手寫。項(xiàng)目復(fù)盤：準(zhǔn)備數(shù)據(jù)對(duì)比圖（如優(yōu)化前后內(nèi)存占用），展示量化結(jié)果。解釋清楚為什么用某款MCU/傳感器（成本？性能？供應(yīng)鏈？）。八股文重點(diǎn)：熟讀《ARM Cortex-M權(quán)威指南》、Cache一致性協(xié)議（MESI）。掌握RTOS調(diào)度機(jī)制（如FreeRTOS的優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)解決方案）。?? 內(nèi)推內(nèi)推鏈接： ??內(nèi)推碼：DS17ugTB（填碼簡歷優(yōu)先審?。g迎提問/補(bǔ)充！祝大家offer拿到手軟！     #實(shí)習(xí)# #春招# #面經(jīng)# #內(nèi)推# #文遠(yuǎn)知行# #嵌入式開發(fā)工程師#

1.介紹重點(diǎn)項(xiàng)目2.難點(diǎn)，怎么解決的3.核心技術(shù)挑戰(zhàn)4.研究生研究方向5.軟開轉(zhuǎn)測(cè)試開發(fā)原因？（中間他聽著還偷笑，感覺好猥瑣）6.實(shí)習(xí)開始時(shí)間，結(jié)束時(shí)間？7.秒殺扣減庫存和抽獎(jiǎng)庫存扣減考慮的測(cè)試點(diǎn)8.后端開發(fā)人員做測(cè)試開發(fā)的幫助是什么9.周圍同學(xué)有沒有找到實(shí)習(xí)，在哪實(shí)習(xí)（問這個(gè)干嘛不懂）10.還有投遞哪些公司面試11.科班出身做測(cè)開優(yōu)勢(shì)12.問哪里人，未來就業(yè)規(guī)劃13.讓我反問：業(yè)務(wù)，實(shí)習(xí)崗位內(nèi)容，HC數(shù)量，還說一共四面，我上次一面還說是有三面絕了，估計(jì)不想要我，說這么多面試，寄了14.再讓我手撕一個(gè)自定義題目什么個(gè)笛卡爾坐標(biāo)系，曼哈頓距離，看著挺難，做完了，說我做的不對(duì)，口氣好狂，讓我回去好...

即將準(zhǔn)備三面，但是是線下面試，求牛客網(wǎng)再保佑我一次??部門，飛書文檔測(cè)開4.28 更新：三面通過，約 4.29HR 面三面除了沒有手撕，其他都正常

咱就是說雖然可喜可賀，但是也沒必要自曝還挺得意吧……