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元戎啟行24屆秋招二面經(jīng)（70分鐘），摘自優(yōu)秀牛油（1）項目介紹以及問題（2）RTOS系統(tǒng)的核心運行方式，相關(guān)信號量，互斥量等問題（3）RTOS系統(tǒng)任務(wù)是如何調(diào)度的，優(yōu)先級問題（4）中斷概念，如何中斷，RTOS中的硬中斷如何工作，軟中斷如何工作（5）RTOS系統(tǒng)運行中硬中斷發(fā)生時，RTOS系統(tǒng)會如何處理（6）RTOS系統(tǒng)中的存在兩個軟中斷時，系統(tǒng)會怎么處理（7）RTOS系統(tǒng)運行的環(huán)境是如何？一般在什么樣的處理器運行（8）IIC的運行方式？IIC從機(jī)地址是如何配置的？主機(jī)地址是如何配置的？（9）運行過程中，如果新的IIC設(shè)備接入，主機(jī)和從機(jī)如何交換地址？（10）UART的協(xié)議，一共多少根總線，每根線的作用是什么，有什么線是不用接的？（11）UART協(xié)議一般是使用什么接口來包裝的？（12）RS232和RS485的電氣特性？差分電平是多少，分別對應(yīng)什么邏輯？（13）linux系統(tǒng)中，掛載驅(qū)動最核心的東西是什么？（14）linux中，驅(qū)動是如何運行的，依賴著什么？（15）linux中如果有一個IIC設(shè)備，他的掛載流程是什么？設(shè)備樹起到了什么作用？（16）你還熟悉哪些片上資源？簡述SPI編程題：一道數(shù)學(xué)題目附加：（1）如何計算出計算的誤差（2）如何減少時間復(fù)雜度（17）反問??智能駕駛！元戎啟行！這些崗位熱招中！25屆春招補(bǔ)招！? 熱招崗位：研發(fā),職能,安全,規(guī)劃,商務(wù),市場,項目,感知,基礎(chǔ)框架等80+個崗位? 已與多家車企量產(chǎn)合作，共同推進(jìn)十余款車型的落地，2025年將有超20萬輛進(jìn)入消費市場? 人員規(guī)模超1000人，研發(fā)占比84%，清北/CMU/谷歌/微軟等頂尖人才云集校招投遞鏈接:https://app.mokahr.com/m/campus-recruitment/deeproute/145894#/home實習(xí)投遞鏈接:https://app.mokahr.com/su/dcizug【內(nèi)推碼】NTAW9FW 【需手動填寫】（填寫推薦碼優(yōu)先篩選，加速流程）大家投遞完可以在評論區(qū)打上姓名縮寫+崗位（比如PM+LJJ），我來確認(rèn)有沒有內(nèi)推成功嘍 #春招#                   #校招#                   #內(nèi)推#                   #自動駕駛#          

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