2025.3.5一面：快速排序算法如何使用C++實(shí)現(xiàn)線(xiàn)程池，說(shuō)明思路Linux調(diào)試命令MySQL索引內(nèi)存泄漏指針常量與常量指針看過(guò)哪些源碼講解簡(jiǎn)歷中的項(xiàng)目看過(guò)什么計(jì)算機(jī)類(lèi)書(shū)籍嗎有寫(xiě)過(guò)博客嗎沒(méi)及時(shí)寫(xiě)面經(jīng)記不住了...2025.3.6二面：會(huì)哪些語(yǔ)言，做過(guò)什么項(xiàng)目C語(yǔ)言寫(xiě)過(guò)庫(kù)嗎程序崩潰了，會(huì)通過(guò)core文件找問(wèn)題嗎有寫(xiě)過(guò)什么筆記嗎會(huì)寫(xiě)shell腳本嗎會(huì)寫(xiě)makefile嗎會(huì)使用J-Link 和 ST-Link調(diào)試嗎畫(huà)過(guò)板嗎二面掛了...(總共三輪面試)#嵌入式##嵌入式面經(jīng)##麥谷科技##嵌入式實(shí)習(xí)##嵌入式校招指南#

?? 個(gè)人背景：985碩，無(wú)大廠(chǎng)實(shí)習(xí)，但有兩個(gè)車(chē)載嵌入式項(xiàng)目，剛通過(guò)文遠(yuǎn)知行4輪技術(shù)面，分享一手經(jīng)驗(yàn)！?? 面試流程速覽筆試：3道編程題（C/C++為主，涉及鏈表和內(nèi)存管理）。技術(shù)一面：手撕代碼 + 硬件基礎(chǔ)（50分鐘）。技術(shù)二面：系統(tǒng)設(shè)計(jì) + 多線(xiàn)程實(shí)戰(zhàn)（40分鐘）。技術(shù)三面（交叉面）：項(xiàng)目深挖 + 行業(yè)場(chǎng)景（30分鐘）。HR面：離職原因/職業(yè)穩(wěn)定性。時(shí)間線(xiàn)：2周速通（面試官效率高，但手撕題難度陡增）。?? 技術(shù)面真題回憶1. 手撕代碼題題目1：反轉(zhuǎn)鏈表的指定區(qū)間（如反轉(zhuǎn)第m到第n個(gè)節(jié)點(diǎn)），要求空間復(fù)雜度O(1)?？狱c(diǎn)：頭節(jié)點(diǎn)可能被反轉(zhuǎn)，需用dummy節(jié)點(diǎn)占位。樓主評(píng)價(jià)：“寫(xiě)過(guò)N遍的題，但現(xiàn)場(chǎng)卡在指針判空邊界，被面試官連環(huán)追問(wèn)” ??題目2：設(shè)計(jì)一個(gè)線(xiàn)程安全的環(huán)形緩沖區(qū)（Circular Buffer），支持多線(xiàn)程讀寫(xiě)?？键c(diǎn)：互斥鎖、條件變量、內(nèi)存對(duì)齊優(yōu)化。2. 系統(tǒng)設(shè)計(jì) & 硬件基礎(chǔ)問(wèn)題1：如何設(shè)計(jì)車(chē)載CAN總線(xiàn)通信模塊？幀ID分配策略、錯(cuò)誤處理機(jī)制怎么實(shí)現(xiàn)？延伸：CAN vs CAN FD的區(qū)別、DBC文件解析工具的原理。問(wèn)題2：在資源受限的嵌入式系統(tǒng)中，如何優(yōu)化AI模型的推理速度？（如文遠(yuǎn)知行用的L4級(jí)計(jì)算平臺(tái)）參考思路：量化、層融合、利用硬件加速指令（如ARM NEON）。3. 操作系統(tǒng) & 實(shí)戰(zhàn)場(chǎng)景靈魂拷問(wèn)：“Linux內(nèi)核的實(shí)時(shí)性差，如何為自動(dòng)駕駛傳感器數(shù)據(jù)采集設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)線(xiàn)程？”“SPI通信中遇到時(shí)鐘信號(hào)抖動(dòng)，如何用示波器定位問(wèn)題？”樓主答案（僅供參考）：實(shí)時(shí)性方案：Preempt-RT補(bǔ)丁 + 線(xiàn)程優(yōu)先級(jí)綁定 + 內(nèi)存鎖頁(yè)。SPI調(diào)試：查時(shí)鐘頻率是否超設(shè)備上限，檢查地線(xiàn)環(huán)路干擾。?? 項(xiàng)目深挖高頻問(wèn)題車(chē)載項(xiàng)目1：基于STM32的ADAS預(yù)警系統(tǒng)“如何解決毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)與視覺(jué)時(shí)間戳不同步？” → 答硬件中斷+PTP協(xié)議同步?！盀V波算法選型？為什么不用卡爾曼濾波改用滑動(dòng)窗口均值？” → 答資源消耗與實(shí)時(shí)性權(quán)衡。行業(yè)場(chǎng)景：“自動(dòng)駕駛嵌入式系統(tǒng)為什么傾向用ROS 2替代ROS 1？”（答：DDS協(xié)議支持分布式實(shí)時(shí)通信）?? 避坑指南手撕代碼：嵌入式必刷**《程序員面試寶典》**指針題，尤其鏈表/位操作。多寫(xiě)裸機(jī)代碼（不依賴(lài)IDE調(diào)試），面試官可能要求白紙手寫(xiě)。項(xiàng)目復(fù)盤(pán)：準(zhǔn)備數(shù)據(jù)對(duì)比圖（如優(yōu)化前后內(nèi)存占用），展示量化結(jié)果。解釋清楚為什么用某款MCU/傳感器（成本？性能？供應(yīng)鏈？）。八股文重點(diǎn)：熟讀《ARM Cortex-M權(quán)威指南》、Cache一致性協(xié)議（MESI）。掌握RTOS調(diào)度機(jī)制（如FreeRTOS的優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)解決方案）。?? 內(nèi)推內(nèi)推鏈接： ??內(nèi)推碼：DS17ugTB（填碼簡(jiǎn)歷優(yōu)先審?。g迎提問(wèn)/補(bǔ)充！祝大家offer拿到手軟！     #實(shí)習(xí)# #春招# #面經(jīng)# #內(nèi)推# #文遠(yuǎn)知行# #嵌入式開(kāi)發(fā)工程師#

1.Linux系統(tǒng)的組成部分有哪些？Linux內(nèi)核、Linux文件系統(tǒng)、Linux shell、Linux應(yīng)用程序。  2.Linux內(nèi)核的組成部分有哪些？（1）第一種分類(lèi)方式：內(nèi)存管理子系統(tǒng)、進(jìn)程管理子系統(tǒng)、文件管理子系統(tǒng)、I/O管理子系統(tǒng)。 （2）第二種分類(lèi)方式：進(jìn)程調(diào)度（SCHED）、進(jìn)程間通信（IPC）、內(nèi)存管理（MM）、虛擬文件系統(tǒng)（VFS）、網(wǎng)絡(luò)接口（NET）。 3.Linux內(nèi)存管理模塊MMU的作用是？（1）地址映射。 （2）內(nèi)存分配和回收。 （3）內(nèi)存保護(hù)。 （4）內(nèi)存擴(kuò)充。 4.操作系統(tǒng)調(diào)度策略有哪些？答案：（1）先來(lái)先服務(wù)（FCFS）。 （2）短進(jìn)程優(yōu)先（SPF）。 （3）高響應(yīng)比優(yōu)先（HRN）。 （4）時(shí)間片輪轉(zhuǎn)（RR）。 （5）多級(jí)反饋隊(duì)列（RRWMF）。 （6）最高優(yōu)先權(quán)優(yōu)先（FPF）。 解析：（1）先來(lái)先服務(wù)（FCFS）：每次調(diào)度是從就緒隊(duì)列中選擇一個(gè)最先進(jìn)入該隊(duì)列的進(jìn)程，為之分配處理機(jī)，使之投入運(yùn)行。該進(jìn)程一直運(yùn)行到完成或發(fā)生某事件而阻塞后才放棄處理機(jī)。 （2）短進(jìn)程優(yōu)先（SPF）：從就緒隊(duì)列中選出一個(gè)估計(jì)運(yùn)行時(shí)間最短的進(jìn)程，將處理機(jī)分配給它，使它立即執(zhí)行并一直執(zhí)行到完成，或發(fā)生某事件而被阻塞放棄處理機(jī)時(shí)再重新調(diào)度。 （3）高響應(yīng)比優(yōu)先（HRN）：在短作業(yè)優(yōu)先的基礎(chǔ)上，使作業(yè)的優(yōu)先級(jí)隨著等待時(shí)間的增加而以速率a 提高，則長(zhǎng)作業(yè)在等待一定的時(shí)間后，必然有機(jī)會(huì)分配到處理機(jī)。 （4）時(shí)間片輪轉(zhuǎn)（RR）：將所有的就緒進(jìn)程按先來(lái)先服務(wù)的原則排成一個(gè)隊(duì)列，每次調(diào)度時(shí)，把CPU 分配給隊(duì)首進(jìn)程，并令其執(zhí)行一個(gè)時(shí)間片，時(shí)間到了之后將它送往就緒隊(duì)列的末尾。接著調(diào)度下一個(gè)隊(duì)首進(jìn)程……如此循環(huán)。 （5）多級(jí)反饋隊(duì)列（RRWMF）： ①設(shè)置多個(gè)就緒隊(duì)列，并為各個(gè)隊(duì)列賦予不同的優(yōu)先級(jí)。第一個(gè)隊(duì)列的優(yōu)先級(jí)最高，第二個(gè)隊(duì)列次之，其余各隊(duì)列的優(yōu)先權(quán)逐個(gè)降低。該算法賦予各個(gè)隊(duì)列中進(jìn)程執(zhí)行時(shí)間片的大小也各不相同，在優(yōu)先權(quán)愈高的隊(duì)列中，為每個(gè)進(jìn)程所規(guī)定的執(zhí)行時(shí)間片就愈小。例如，第二個(gè)隊(duì)列的時(shí)間片要比第一個(gè)隊(duì)列的時(shí)間片長(zhǎng)一倍，第i + 1個(gè)隊(duì)列的時(shí)間片要比第i個(gè)隊(duì)列的時(shí)間片長(zhǎng)一倍。 ②當(dāng)一個(gè)新進(jìn)程進(jìn)入內(nèi)存后，首先將它放入第一隊(duì)列的末尾，按FCFS原則排隊(duì)等待調(diào)度。當(dāng)輪到該進(jìn)程執(zhí)行時(shí)，如它能在該時(shí)間片內(nèi)完成，便可準(zhǔn)備撤離系統(tǒng)；如果它在一個(gè)時(shí)間片結(jié)束時(shí)尚未完成，調(diào)度程序便將該進(jìn)程轉(zhuǎn)入第二隊(duì)列的末尾，再同樣地按FCFS原則等待調(diào)度執(zhí)行；如果它在第二隊(duì)列中運(yùn)行一個(gè)時(shí)間片后仍未完成，再依次將它放入第三隊(duì)列，如此下去，當(dāng)一個(gè)長(zhǎng)進(jìn)程從第一隊(duì)列依次降到第n隊(duì)列后，在第n 隊(duì)列便采取按時(shí)間片輪轉(zhuǎn)的方式運(yùn)行。 ③僅當(dāng)?shù)谝魂?duì)列空閑時(shí)，調(diào)度程序才調(diào)度第二隊(duì)列中的進(jìn)程運(yùn)行；僅當(dāng)?shù)?～(i-1)隊(duì)列均空時(shí)，才會(huì)調(diào)度第i隊(duì)列中的進(jìn)程運(yùn)行。如果處理機(jī)正在第i隊(duì)列中為某進(jìn)程服務(wù)時(shí)，又有新進(jìn)程進(jìn)入優(yōu)先權(quán)較高的隊(duì)列(第1～(i-1)中的任何一個(gè)隊(duì)列)，則此時(shí)新進(jìn)程將搶占正在運(yùn)行進(jìn)程的處理機(jī)，即由調(diào)度程序把正在運(yùn)行的進(jìn)程放回到第i隊(duì)列的末尾，把處理機(jī)分配給新到的高優(yōu)先權(quán)進(jìn)程。 （6）最高優(yōu)先權(quán)優(yōu)先（FPF）：把處理機(jī)分配給就緒隊(duì)列中優(yōu)先權(quán)最高的進(jìn)程，這時(shí)，又可進(jìn)一步把該算法分成如下兩種： ①非搶占式優(yōu)先權(quán)算法：系統(tǒng)一旦把處理機(jī)分配給就緒隊(duì)列中優(yōu)先權(quán)最高的進(jìn)程后，該進(jìn)程便一直執(zhí)行下去，直至完成；或因發(fā)生某事件使該進(jìn)程放棄處理機(jī)時(shí)，系統(tǒng)方可再將處理機(jī)重新分配給另一優(yōu)先權(quán)最高的進(jìn)程。這種調(diào)度算法主要用于批處理系統(tǒng)中，也可用于某些對(duì)實(shí)時(shí)性要求不嚴(yán)的實(shí)時(shí)系統(tǒng)中。 ②搶占式優(yōu)先權(quán)調(diào)度算法：系統(tǒng)同樣是把處理機(jī)分配給優(yōu)先權(quán)最高的進(jìn)程，使之執(zhí)行。但在其執(zhí)行期間，只要又出現(xiàn)了另一個(gè)其優(yōu)先權(quán)更高的進(jìn)程，進(jìn)程調(diào)度程序就立即停止當(dāng)前進(jìn)程（原優(yōu)先權(quán)最高的進(jìn)程）的執(zhí)行，重新將處理機(jī)分配給新到的優(yōu)先權(quán)最高的進(jìn)程。  5.滿(mǎn)足短作業(yè)優(yōu)先又不會(huì)發(fā)生饑餓現(xiàn)象的操作系統(tǒng)調(diào)度策略是哪種？高響應(yīng)比優(yōu)先。  6.Linux I/O子系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)是怎樣的？從上到下依次是用戶(hù)層I/O軟件，設(shè)備獨(dú)立性軟件，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，中斷處理程序。  7.邏輯地址、線(xiàn)性地址、物理地址、總線(xiàn)地址、虛擬地址有什么區(qū)別？（1）邏輯地址：與內(nèi)存段相關(guān)的偏移地址部分。例如，在C語(yǔ)言獲取指針變量的值，就是邏輯地址，不和絕對(duì)的物理地址相關(guān)。 （2）線(xiàn)性地址：線(xiàn)性地址 = 邏輯地址 + 基地址。 （3）物理地址：如果啟用了分頁(yè)機(jī)制，那么線(xiàn)性地址使用頁(yè)表項(xiàng)變換后就是物理地址。如果沒(méi)有啟用分頁(yè)機(jī)制，那么線(xiàn)性地址就是物理地址。 （4）總線(xiàn)地址：x86下的I/O地址，ARM下的物理地址。（在x86下，外設(shè)的I/O地址是獨(dú)立的，即有專(zhuān)門(mén)的指令訪(fǎng)問(wèn)外設(shè)I/O，I/O地址就是"總線(xiàn)地址"，而RAM地址就是"物理地址"。在ARM下，I/O和RAM統(tǒng)一編址，但linux為了統(tǒng)一各個(gè)平臺(tái)，仍然保留這個(gè)概念，總線(xiàn)地址其實(shí)就是物理地址。） （5）虛擬地址：MMU虛擬出來(lái)的地址。  8.你了解操作系統(tǒng)的內(nèi)存分配方式嗎？（1）分頁(yè)存儲(chǔ)管理：優(yōu)點(diǎn)是不需要連續(xù)的內(nèi)存空間，且內(nèi)存利用率高（只有很小的頁(yè)內(nèi)碎片）；缺點(diǎn)是不易于實(shí)現(xiàn)內(nèi)存共享與保護(hù)。 （2）分段存儲(chǔ)管理：優(yōu)點(diǎn)是易于實(shí)現(xiàn)段內(nèi)存共享和保護(hù)；缺點(diǎn)是每段都需要連續(xù)的內(nèi)存空間，且內(nèi)存利用率較低（會(huì)產(chǎn)生外部碎片）。 （3）段頁(yè)式存儲(chǔ)管理：優(yōu)點(diǎn)是不需要連續(xù)的內(nèi)存空間，內(nèi)存利用率高（只有很小的頁(yè)內(nèi)碎片），且易于實(shí)現(xiàn)段內(nèi)存共享和保護(hù)；缺點(diǎn)是管理軟件復(fù)雜性較高，需要的硬件以及占用的內(nèi)存也有所增加，使得執(zhí)行速度下降。以上內(nèi)容摘自專(zhuān)刊《嵌入式崗位筆試面試真題講解》，該專(zhuān)刊不僅有真題講解，還有經(jīng)驗(yàn)分享，不清楚嵌入式該學(xué)什么的同學(xué)，想找嵌入式實(shí)習(xí)/正式工作的同學(xué)，都可以來(lái)看看：  https://blog.nowcoder.net/zhuanlan/v0ELPM#?？虯I配圖神器#