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     點(diǎn)個(gè)小贊關(guān)注一波，持續(xù)更新……    [專欄]嵌入式軟件校招筆記(點(diǎn)擊跳轉(zhuǎn))  [知識(shí)點(diǎn)] 嵌入式軟件開發(fā)知識(shí)點(diǎn)學(xué)習(xí)  [知識(shí)點(diǎn)] ARM指令集詳解  [知識(shí)點(diǎn)] 通訊協(xié)議(very重要)  [項(xiàng)目] C++高并發(fā)Web服務(wù)器+個(gè)人改進(jìn)項(xiàng)目詳解  [八股] C/C++基礎(chǔ)八股  [八股] C/C++進(jìn)階八股  [八股] 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)八股  [八股] 操作系統(tǒng)八股  [八股] 嵌入式系統(tǒng)八股  [八股] Linux系統(tǒng)編程八股  [八股] Linux網(wǎng)絡(luò)編程八股   秋招嵌入式企業(yè)面經(jīng)  一、什么是嵌入式操作系統(tǒng)？  嵌入式操作系統(tǒng)（Embedded Operating System，簡稱：EOS）是指用于嵌入式系統(tǒng)的操作系統(tǒng)。嵌入式操作系統(tǒng)是一種用途廣泛的系統(tǒng)軟件，通常包括與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動(dòng)軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口、通信協(xié)議、圖形界面、標(biāo)準(zhǔn)化瀏覽器等。嵌入式系統(tǒng)，就是，在其它電子產(chǎn)品或設(shè)備中，加入 (嵌入)一個(gè)小小的"計(jì)算機(jī)"。目的是為了，人機(jī)交互、采集傳感器數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)、控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)和通信。這些是"計(jì)算機(jī)"擅長的。這個(gè)小小的"計(jì)算機(jī)"，就是嵌入式系統(tǒng)。它由各種"單片機(jī)"或叫微控制器再加上其它外圍電路組成。要求這個(gè)小小"計(jì)算機(jī)"，體積小、功耗低、成本低、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、可靠性高。這是個(gè)小小的"專用"的"計(jì)算機(jī)"，不追求最高性能，適用就行。在嵌入式領(lǐng)域廣泛使用的操作系統(tǒng)有：嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) μC/OS-II、嵌入式Linux、Windows Embedded、VxWorks、Intewell操作系統(tǒng)等，以及應(yīng)用在智能手機(jī)和平板電腦的Android、iOS、華為鴻蒙等。  二、Linux嵌入式和單片機(jī)嵌入式區(qū)別？  Linux嵌入式和單片機(jī)嵌入式在許多方面有所不同，包括架構(gòu)、處理器、性能、擴(kuò)展性等。以下是它們的主要區(qū)別：     硬件資源：單片機(jī)一般是芯片內(nèi)部集成flash、ram，而ARM一般是CPU，配合外部的flash、ram、sd卡存儲(chǔ)器使用。   程序存儲(chǔ)位置：單片機(jī)程序一般比較小，上百Kb的程序邏輯已經(jīng)相對(duì)復(fù)雜的了，所以大多數(shù)產(chǎn)品程序一般存儲(chǔ)在片內(nèi)flash。而ARM+Linux程序比較大，還加上Linux系統(tǒng)，一般存在外部的存儲(chǔ)器，如sd卡、mmc、sata等。   程序開發(fā)環(huán)境：單片機(jī)大多數(shù)是用Keil、IAR等等，開發(fā)環(huán)境比較簡單。而ARM+Linxu則復(fù)雜很多，具體可以參照芯片方案2。   調(diào)試工具：單片機(jī)的調(diào)試工具包括硬件開發(fā)板，仿真器（調(diào)試器），USB轉(zhuǎn)串口線。而ARM+Linux的調(diào)試工具包括硬件開發(fā)板，網(wǎng)線，USB轉(zhuǎn)串口線，SD卡。   操作系統(tǒng)：Linux嵌入式是基于Linux內(nèi)核的操作系統(tǒng)，通常運(yùn)行在ARM、x86、MIPS等處理器架構(gòu)上，具有較高的性能和靈活的擴(kuò)展性1。而單片機(jī)嵌入式開發(fā)的結(jié)果，需要運(yùn)行在單片機(jī)（MCU）的硬件單元上。   應(yīng)用領(lǐng)域：如果你的產(chǎn)品功能很復(fù)雜，有顯示屏播放視頻之類的需求，或者需要處理復(fù)雜的算法，一般會(huì)使用ARM硬件平臺(tái)+Linux的方案。如果是一些簡單的，則采用單片機(jī)2。    總的來說，Linux嵌入式和單片機(jī)嵌入式都是用于嵌入式系統(tǒng)的操作系統(tǒng)，但它們?cè)诩軜?gòu)、處理器、性能、擴(kuò)展性等方面有很大的區(qū)別。希望這個(gè)解答能幫助你理解這兩者之間的區(qū)別。  三、與通用計(jì)算機(jī)相比，嵌入式系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)？   系統(tǒng)內(nèi)核小:一般應(yīng)用于小型電子裝置  系統(tǒng)精簡: 無系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的明顯區(qū)別  專用性強(qiáng):軟硬件結(jié)合緊密、針對(duì)硬件進(jìn)行系統(tǒng)的移植  資源有限: 通常要求產(chǎn)品廉價(jià)、耗電少、體積小、速度快等  實(shí)時(shí)性:實(shí)時(shí)多任務(wù)的操作系統(tǒng)、合理調(diào)度多任務(wù)專門的開發(fā)工具和環(huán)境。  答：（1）嵌入式系統(tǒng)通常是面向特定應(yīng)用的；   （2）嵌入式系統(tǒng)是將計(jì)算機(jī)技術(shù)，半導(dǎo)體技術(shù)和電子技術(shù)與各行各業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合的后的產(chǎn)物，是一門綜合技術(shù)學(xué)科；   （3）嵌入式系統(tǒng)和具體應(yīng)用有機(jī)的結(jié)合在一起，它的升級(jí)換代也是和具體產(chǎn)品同步進(jìn)行的，因此嵌入式產(chǎn)品一旦進(jìn)入市場(chǎng)，就有較長的生命周期；   （4）為了提高執(zhí)行速度和可靠性，嵌入式系統(tǒng)中的軟件一般都固化在存儲(chǔ)器芯片或單片機(jī)本身中，而不是存儲(chǔ)于磁盤等載體中；   （5）嵌入式系統(tǒng)本身不具有自主開發(fā)能力，即使設(shè)計(jì)完成以后用戶通常也不能對(duì)其中的程序功能進(jìn)行修改，必須有一套開發(fā)工具和環(huán)境才能進(jìn)行開發(fā)。   四、ARM內(nèi)核有多少個(gè)寄存器，請(qǐng)列舉出這些寄存器的名字和數(shù)量。（這里答案以A7為準(zhǔn)）  ARMv7-A架構(gòu)（例如A7）提供了16個(gè)32位通用寄存器，它們是：     R0～R12：這些是通用寄存器。   R13：也被稱為SP寄存器，是棧頂指針，保存著棧頂?shù)奈恢谩?amp;nbsp;  R14：也被稱為LR寄存器，用于保存返回地址，用于執(zhí)行流的跳轉(zhuǎn)返回。   R15：也被稱為PC寄存器，保存下一條取指指令的地址。    此外，還有一個(gè)程序狀態(tài)寄存器CPSR（Current Program Status Register），在異常模式下，可以訪問SPSR（Saved Program Status Register），在異常模式下，SPSR用于保存當(dāng)前CPSR寄存器值。所以，總共有17個(gè)寄存器。  需要注意的是，這些寄存器可能因運(yùn)行模式不同而對(duì)應(yīng)不同的物理存儲(chǔ)位置。例如，R0-R7在任何模式下都對(duì)應(yīng)相同的物理存儲(chǔ)，稱之為未分組寄存器；R8-R14根據(jù)模式不同對(duì)應(yīng)不同的物理存儲(chǔ)，稱之為分組寄存器。這意味著在某些模式下，ARM處理器可以訪問更多的寄存器。例如，當(dāng)從User模式進(jìn)入到SVC模式時(shí)，使用的是不同的SP和LR寄存器實(shí)體。所以，如果以寄存器接口來算，寄存器為16個(gè)，如果以真正的寄存器實(shí)體來算，寄存器數(shù)量為40多個(gè)。但是，通常我們說的ARM內(nèi)核有多少個(gè)寄存器，是指的這16個(gè)通用寄存器和一個(gè)程序狀態(tài)寄存器。  寄存器詳解：http://fangfengwang8.cn/issue/tutorial?zhuanlanId=jLwqDm&uuid=c45ecf18c9d84e5385834d2fb5aba762  五、ARM通用寄存器中，哪3個(gè)寄存器有特殊功能和作用？  在ARM的16個(gè)通用寄存器中，有3個(gè)寄存器具有特殊的功能和作用：     R13（SP）：也被稱為堆棧指針寄存器，它保存著當(dāng)前堆棧的頂部位置。堆棧是一種特殊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，用于存儲(chǔ)臨時(shí)數(shù)據(jù)，如函數(shù)調(diào)用時(shí)的返回地址和局部變量。   R14（LR）：也被稱為鏈接寄存器，它用于保存函數(shù)調(diào)用的返回地址。當(dāng)一個(gè)函數(shù)被調(diào)用時(shí)，返回地址被存儲(chǔ)在LR中，以便在函數(shù)執(zhí)行完畢后返回到調(diào)用者。   R15（PC）：也被稱為程序計(jì)數(shù)器，它保存著下一條要執(zhí)行的指令的地址。每當(dāng)一條指令被執(zhí)行，PC都會(huì)自動(dòng)更新為下一條指令的地址。    這三個(gè)寄存器在ARM架構(gòu)中起著非常重要的作用，它們使得ARM處理器能夠執(zhí)行復(fù)雜的控制流操作，如函數(shù)調(diào)用、循環(huán)和條件分支。希望這個(gè)解答能幫助你理解ARM通用寄存器中的這三個(gè)寄存器的特殊功能和作用。  六、ARM工作模式有哪些  ARM處理器有以下7種工作模式：     用戶模式（User, USR）：這是正常程序執(zhí)行模式，不能直接切換到其他模式。   系統(tǒng)模式（System, SYS）：這個(gè)模式用于運(yùn)行操作系統(tǒng)的特權(quán)任務(wù)，與用戶模式類似，但具有可以直接切換到其他模式等特權(quán)12。   快速中斷模式（Fast Interrupt, FIQ）：這個(gè)模式用于支持高速數(shù)據(jù)傳輸及通道處理，F(xiàn)IQ異常響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模式。   中斷模式（Interrupt, IRQ）：這個(gè)模式用于處理通用中斷，IRQ異常響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模式。   管理模式（Supervisor, SVC）：這是操作系統(tǒng)使用的保護(hù)模式，系統(tǒng)復(fù)位和軟件中斷響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模式。   終止模式（Abort, ABT）：這個(gè)模式用于支持虛擬內(nèi)存或存儲(chǔ)器保護(hù)。   未定義模式（Undefined, UND）：這個(gè)模式用于支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真。    七、表示遞增和遞減的滿堆棧和空堆棧有哪幾種組合，請(qǐng)比較它們的特點(diǎn)  有4種類型的堆棧，