??面試崗位：C++實習??筆試：在線筆試，15個選擇題，5個填空，5個簡答，1個程序設計題內容包含：操作系統(tǒng)、C++、ROS2筆試之后說一到兩個工作日給通知結果，后面等了一周（hr說技術官請假了，耽誤了幾天）??面試問題：ROS的消息發(fā)布是一對一還是一對多的？說一下ROS中的機器人指令發(fā)布rostopic pub的原理實現(xiàn)有沒有了解過設計模式，23種設計模式分為哪三類，每一類的作用是什么？vector動態(tài)數(shù)組在申請內存時地址空間的擴容過程是怎樣的，底層邏輯如何實現(xiàn)的？介紹一下C++中三種智能指針及使用場景講一下進程和線程，你對他的理解是什么，如何通信malloc申請一個class A，如果在...