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?? 個人背景:985碩,無大廠實習,但有兩個車載嵌入式項目,剛通過文遠知行4輪技術面,分享一手經驗!?? 面試流程速覽筆試:3道編程題(C/C++為主,涉及鏈表和內存管理)。技術一面:手撕代碼 + 硬件基礎(50分鐘)。技術二面:系統(tǒng)設計 + 多線程實戰(zhàn)(40分鐘)。技術三面(交叉面):項目深挖 + 行業(yè)場景(30分鐘)。HR面:離職原因/職業(yè)穩(wěn)定性。時間線:2周速通(面試官效率高,但手撕題難度陡增)。?? 技術面真題回憶1. 手撕代碼題題目1:反轉鏈表的指定區(qū)間(如反轉第m到第n個節(jié)點),要求空間復雜度O(1)。坑點:頭節(jié)點可能被反轉,需用dummy節(jié)點占位。樓主評價:“寫過N遍的題,但現(xiàn)場卡在指針判空邊界,被面試官連環(huán)追問” ??題目2:設計一個線程安全的環(huán)形緩沖區(qū)(Circular Buffer),支持多線程讀寫??键c:互斥鎖、條件變量、內存對齊優(yōu)化。2. 系統(tǒng)設計 & 硬件基礎問題1:如何設計車載CAN總線通信模塊?幀ID分配策略、錯誤處理機制怎么實現(xiàn)?延伸:CAN vs CAN FD的區(qū)別、DBC文件解析工具的原理。問題2:在資源受限的嵌入式系統(tǒng)中,如何優(yōu)化AI模型的推理速度?(如文遠知行用的L4級計算平臺)參考思路:量化、層融合、利用硬件加速指令(如ARM NEON)。3. 操作系統(tǒng) & 實戰(zhàn)場景靈魂拷問:“Linux內核的實時性差,如何為自動駕駛傳感器數(shù)據(jù)采集設計實時線程?”“SPI通信中遇到時鐘信號抖動,如何用示波器定位問題?”樓主答案(僅供參考):實時性方案:Preempt-RT補丁 + 線程優(yōu)先級綁定 + 內存鎖頁。SPI調試:查時鐘頻率是否超設備上限,檢查地線環(huán)路干擾。?? 項目深挖高頻問題車載項目1:基于STM32的ADAS預警系統(tǒng)“如何解決毫米波雷達數(shù)據(jù)與視覺時間戳不同步?” → 答硬件中斷+PTP協(xié)議同步?!盀V波算法選型?為什么不用卡爾曼濾波改用滑動窗口均值?” → 答資源消耗與實時性權衡。行業(yè)場景:“自動駕駛嵌入式系統(tǒng)為什么傾向用ROS 2替代ROS 1?”(答:DDS協(xié)議支持分布式實時通信)?? 避坑指南手撕代碼:嵌入式必刷**《程序員面試寶典》**指針題,尤其鏈表/位操作。多寫裸機代碼(不依賴IDE調試),面試官可能要求白紙手寫。項目復盤:準備數(shù)據(jù)對比圖(如優(yōu)化前后內存占用),展示量化結果。解釋清楚為什么用某款MCU/傳感器(成本?性能?供應鏈?)。八股文重點:熟讀《ARM Cortex-M權威指南》、Cache一致性協(xié)議(MESI)。掌握RTOS調度機制(如FreeRTOS的優(yōu)先級反轉解決方案)。?? 內推內推鏈接:https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DS17ugTB#/jobs ??內推碼:DS17ugTB(填碼簡歷優(yōu)先審?。g迎提問/補充!祝大家offer拿到手軟! #內推# #校招# #實習# #自動駕駛# #應屆# #文遠知行#
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