簡(jiǎn)單介紹

學(xué)歷雙非，在校期間以大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽和RoboMaster為主力賽事學(xué)習(xí)嵌入式方面的技術(shù)。大二升大三認(rèn)為到學(xué)校賽事對(duì)個(gè)人提升有限，于是以半離隊(duì)的狀態(tài)在外參加實(shí)習(xí)。

各大公司陸續(xù)開(kāi)始秋招，在此記錄自己面試的經(jīng)歷，在自己學(xué)習(xí)復(fù)查的同時(shí)，也希望能幫到同期的朋友們（日記_01附上個(gè)人簡(jiǎn)歷，需要簡(jiǎn)歷模板可以聯(lián)系，也希望有大佬幫忙拷打/點(diǎn)評(píng)）

面試經(jīng)歷_01

5月份其實(shí)是個(gè)蠻尷尬的時(shí)間，大廠的暑期實(shí)習(xí)基本已經(jīng)結(jié)束，秋招其實(shí)也沒(méi)有正式開(kāi)始。大部分公司留出的崗位都要求盡快入職（例如云鯨智能，智元科技等），但大部分26屆選手實(shí)習(xí)到崗最快也得6月中旬期末考試結(jié)束，畢竟不能因?yàn)閷?shí)習(xí)丟掉畢業(yè)證，那就舍本逐末了。

五一假期結(jié)束后，開(kāi)始陸續(xù)投遞簡(jiǎn)歷，截止5月10日，面試有兩個(gè)，都是處于B輪融資左右的小廠，面經(jīng)如下：

公司A:

1.自我介紹（5min）

2.講一講OTA的流程

3.在boot程序中跳轉(zhuǎn)到app需要進(jìn)行什么操作？

4.在進(jìn)行二進(jìn)制文件傳輸時(shí)，你進(jìn)行了怎么樣的設(shè)計(jì)去保護(hù)？

5.除了在mcu層進(jìn)行ota工作，還有做soc層的應(yīng)用升級(jí)嗎？

6.講一講你做驅(qū)動(dòng)的經(jīng)歷

7.講一講你在電機(jī)控制協(xié)議中進(jìn)行了哪些工作

8.你的電機(jī)控制進(jìn)程的頻率時(shí)多少？為什么選擇這個(gè)頻率？

（mark一下此處，電機(jī)控制頻率是很常見(jiàn)的1khz。但為什么選擇這個(gè)頻率沒(méi)反應(yīng)過(guò)來(lái)，面試官給了30s去思考。后來(lái)從canfd的波特率切入，計(jì)算每幀發(fā)送&接受數(shù)據(jù)的bit數(shù)周期，再考慮進(jìn)can總線的負(fù)載率，總裁機(jī)制和電機(jī)芯片的處理速率等因素，計(jì)算出電機(jī)的極限頻率大概在2khz左右，選擇1khz應(yīng)該是為了控制穩(wěn)定?；卮鹬忻嬖嚬傺驖u進(jìn)地引導(dǎo)，能感覺(jué)到公司確實(shí)在認(rèn)真做東西。自己也認(rèn)識(shí)到在任務(wù)頻率設(shè)計(jì)上自己存在不足，之前更多的是在前人設(shè)定好的框架下工作）

9.講一講你在fastdds上做的開(kāi)發(fā)，它和ROS的話題通信有什么區(qū)別？

10.你剛剛提到大二升大三期間認(rèn)為賽事提升有限，能否詳細(xì)講講這方面的思考

11.為什么選擇離開(kāi)杭州

12.反問(wèn)環(huán)節(jié)

公司B

1.自我介紹（5min）

2.有使用過(guò)freertos嗎？rto實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)s和linux操作系統(tǒng)有什么區(qū)別

3.任務(wù)的優(yōu)先級(jí)如何設(shè)置？?jī)?yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)問(wèn)題如何解決？

4.rtos的任務(wù)調(diào)度通過(guò)哪些中斷進(jìn)行的

5.講一講你對(duì)狀態(tài)機(jī)的理解，有嘗試在mcu上使用狀態(tài)機(jī)思想進(jìn)行開(kāi)發(fā)嗎

6.講一講你在mcu上是怎么進(jìn)行數(shù)據(jù)保護(hù)的

7.你認(rèn)為自己做過(guò)的項(xiàng)目還有哪些提升空間

8.怎么看待創(chuàng)業(yè)的 有沒(méi)有過(guò)創(chuàng)業(yè)的想法

9.講一講你對(duì)產(chǎn)品的理解，你怎么看待技術(shù)和產(chǎn)品的關(guān)系

10.反問(wèn)環(huán)節(jié)

總結(jié)

兩家公司的面試體驗(yàn)都還不錯(cuò)，八股文考的很少，基本上是圍繞項(xiàng)目和實(shí)習(xí)進(jìn)行提問(wèn)。公司A由于方向不是很感興趣，暫時(shí)拒絕了。公司B的主管希望等考試結(jié)束，回深線下再進(jìn)行交流，互相加了vx保持聯(lián)系。

不得不承認(rèn)的是，在校招環(huán)節(jié)，學(xué)歷依然是雙非選手繞不過(guò)的一道關(guān)卡。其實(shí)在3月也投遞過(guò)大廠（oppo vivo等一眾手機(jī)廠）的暑期實(shí)習(xí)，但基本上都是泡池子，只有安克和元戎啟行愿意理一下。在這5月份的投遞中，大廠的情況也基本上是在boss上要了簡(jiǎn)歷然后就沒(méi)聲了（例大疆車(chē)載 影石 滴滴等），很難不讓人懷疑學(xué)歷會(huì)不會(huì)真的一道翻不過(guò)的天塹。

現(xiàn)在階段性目標(biāo)就是整理過(guò)去的經(jīng)驗(yàn)，并做一些自己感興趣的開(kāi)發(fā)。一邊休息一邊嘗試投遞吧。

愿同期的大家共勉！