影石360 云臺(tái)嵌入式軟件開發(fā) 二面面經(jīng)

秋招差不多結(jié)束了，11月底突然收到二面消息，八股，刷題基本都忘記了，本來想直接拒面了，但說能一周內(nèi)出結(jié)果，抱著試一試的態(tài)度去看看，還好沒怎么問八股和手撕代碼。面試官說他們面試流程中斷的一陣子，但我感覺是前面的人鴿完了。

1.?公司、部門介紹

2.?挑個(gè)項(xiàng)目，說說里面做了哪些工作

3.?項(xiàng)目里面遇到困難點(diǎn)

4.?做硬件原理圖的時(shí)候怎么分配引腳？

5.?hard?fault一般怎么解決？

6.?RTOS中怎么定位問題？MSP和PSP區(qū)別？

7.?用gcc編譯過代碼嗎？整個(gè)系統(tǒng)流程說一下？（gcc+cmake+openocd，可能主要看你有沒有自己搭過編譯鏈吧）

8.?有自己看過或者修改過ld文件嗎？

9.?整個(gè)軟件系統(tǒng)怎么分層的？

10.?RoboMaster比賽做了哪些工作？

11.?多傳感器數(shù)據(jù)如何融合？介紹下卡爾曼濾波？

12.?我們部門之前流程比較緩慢，你手里目前還有哪些offer？考慮影石嗎？

13.?哪個(gè)項(xiàng)目令你印象深刻？為什么

14.?如何解決一產(chǎn)品交付的時(shí)間上的沖突？

15.?之前期望的職業(yè)規(guī)劃或者說技術(shù)路線？

反問：工作時(shí)間（9點(diǎn)-6點(diǎn)）

多學(xué)點(diǎn)系統(tǒng)性工程的基礎(chǔ)

部門工作：RTOS、云臺(tái)控制、芯片選型，基本外設(shè)開發(fā)，量產(chǎn)軟硬件問題

福利待遇真的很香

1??14薪，每年2次調(diào)薪機(jī)會(huì)，六險(xiǎn)一金。每年獎(jiǎng)金獎(jiǎng)勵(lì)都好多??

2??彈性上班，每個(gè)月有2個(gè)小時(shí)可以免費(fèi)遲到。（對(duì)遲到墨跡鬼??真的很友好）

3??穿搭自由，上班可以穿拖鞋/洞洞鞋，零食酒水免費(fèi)供應(yīng)。

4??一線海景辦公環(huán)境，真的太令人羨慕了。

5??各種補(bǔ)貼福利和活動(dòng)，超長(zhǎng)年假，團(tuán)建和年度出游……

營(yíng)銷急缺！不限學(xué)校，不限學(xué)歷，抓緊投遞！

注意崗位特點(diǎn)：專業(yè)不限崗位注意多介紹自己個(gè)人經(jīng)驗(yàn)合綜合素質(zhì)，多圍繞實(shí)習(xí)和崗位工作內(nèi)容來展開，崗位寫的xx專業(yè)優(yōu)先建議把項(xiàng)目和大賽經(jīng)驗(yàn)發(fā)在重點(diǎn)介紹 米哈游

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