1.自我介紹 2.講一下項目主要用了哪些模塊或者協(xié)議 4.詳細講下電機調(diào)試 5.串口相關(guān)，波特率計算，115200下數(shù)據(jù)吞吐量（1ms多少數(shù)據(jù)） 7.CAN通信1m情況下，擴展幀滿幀的時候1ms有多少包 8.做CAN開發(fā)crc校驗幀會關(guān)注嗎 9.會手動校驗CRC嗎，32上CAN的CRC校驗怎么做的 10.CAN的ID，data，crc多少幀 11.之前一直在做測開，為什么想投嵌入式 12.Linux下BSP有用過嗎 13.Linux下編程有接觸嗎 14.操作系統(tǒng)間進程的消息是怎么傳遞的 15.Freertos的調(diào)度是通過哪個中斷進行的 16.在哪個中斷進行一次任務(wù)管理的 17.在freertos中開辟大內(nèi)存供所有任務(wù)調(diào)用需要注意什么？（互斥量） 18.Freertos中的消息隊列 19.Freertos和linux區(qū)別（實時性，中斷處理，應用場景） 20.rtos這種實時操作系統(tǒng)和Linux這種應用操作系統(tǒng)最大區(qū)別是什么 21.LInux的軟中斷，rtos是硬中斷，Linux響應有延時 22.USB插拔項目 23.ROS用過嗎，ROS里面有幾大通信的模型，都有哪些 24.ROS中sokect有接觸嗎 25.未來想做的方向 26.單片機用過哪些，恩智浦接觸過嗎？用的什么庫 27.32DMA數(shù)據(jù)，應用的時候有哪些需要注意 28.32關(guān)于以太網(wǎng)的開發(fā) 29.有用過哪些外設(shè)，sdio? 30.32的內(nèi)存管理，有好幾片

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