1.自我介紹 2.講一下項(xiàng)目主要用了哪些模塊或者協(xié)議 4.詳細(xì)講下電機(jī)調(diào)試 5.串口相關(guān)，波特率計(jì)算，115200下數(shù)據(jù)吞吐量（1ms多少數(shù)據(jù)） 7.CAN通信1m情況下，擴(kuò)展幀滿幀的時(shí)候1ms有多少包 8.做CAN開發(fā)crc校驗(yàn)幀會(huì)關(guān)注嗎 9.會(huì)手動(dòng)校驗(yàn)CRC嗎，32上CAN的CRC校驗(yàn)怎么做的 10.CAN的ID，data，crc多少幀 11.之前一直在做測開，為什么想投嵌入式 12.Linux下BSP有用過嗎 13.Linux下編程有接觸嗎 14.操作系統(tǒng)間進(jìn)程的消息是怎么傳遞的 15.Freertos的調(diào)度是通過哪個(gè)中斷進(jìn)行的 16.在哪個(gè)中斷進(jìn)行一次任務(wù)管理的 17.在freertos中開辟大內(nèi)存供所有任務(wù)調(diào)用需要注意什么？（互斥量） 18.Freertos中的消息隊(duì)列 19.Freertos和linux區(qū)別（實(shí)時(shí)性，中斷處理，應(yīng)用場景） 20.rtos這種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和Linux這種應(yīng)用操作系統(tǒng)最大區(qū)別是什么 21.LInux的軟中斷，rtos是硬中斷，Linux響應(yīng)有延時(shí) 22.USB插拔項(xiàng)目 23.ROS用過嗎，ROS里面有幾大通信的模型，都有哪些 24.ROS中sokect有接觸嗎 25.未來想做的方向 26.單片機(jī)用過哪些，恩智浦接觸過嗎？用的什么庫 27.32DMA數(shù)據(jù)，應(yīng)用的時(shí)候有哪些需要注意 28.32關(guān)于以太網(wǎng)的開發(fā) 29.有用過哪些外設(shè)，sdio? 30.32的內(nèi)存管理，有好幾片

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