元戎啟行內(nèi)推-元戎啟行內(nèi)推碼
元戎啟行24屆秋招二面經(jīng)(70分鐘),摘自?xún)?yōu)秀牛油
(1)項(xiàng)目介紹以及問(wèn)題
(2)RTOS系統(tǒng)的核心運(yùn)行方式,相關(guān)信號(hào)量,互斥量等問(wèn)題
(3)RTOS系統(tǒng)任務(wù)是如何調(diào)度的,優(yōu)先級(jí)問(wèn)題
(4)中斷概念,如何中斷,RTOS中的硬中斷如何工作,軟中斷如何工作
(5)RTOS系統(tǒng)運(yùn)行中硬中斷發(fā)生時(shí),RTOS系統(tǒng)會(huì)如何處理
(6)RTOS系統(tǒng)中的存在兩個(gè)軟中斷時(shí),系統(tǒng)會(huì)怎么處理
(7)RTOS系統(tǒng)運(yùn)行的環(huán)境是如何?一般在什么樣的處理器運(yùn)行
(8)IIC的運(yùn)行方式?IIC從機(jī)地址是如何配置的?主機(jī)地址是如何配置的?
(9)運(yùn)行過(guò)程中,如果新的IIC設(shè)備接入,主機(jī)和從機(jī)如何交換地址?
(10)UART的協(xié)議,一共多少根總線(xiàn),每根線(xiàn)的作用是什么,有什么線(xiàn)是不用接的?
(11)UART協(xié)議一般是使用什么接口來(lái)包裝的?
(12)RS232和RS485的電氣特性?差分電平是多少,分別對(duì)應(yīng)什么邏輯?
(13)linux系統(tǒng)中,掛載驅(qū)動(dòng)最核心的東西是什么?
(14)linux中,驅(qū)動(dòng)是如何運(yùn)行的,依賴(lài)著什么?
(15)linux中如果有一個(gè)IIC設(shè)備,他的掛載流程是什么?設(shè)備樹(shù)起到了什么作用?
(16)你還熟悉哪些片上資源?簡(jiǎn)述SPI
編程題:一道數(shù)學(xué)題目
附加:
(1)如何計(jì)算出計(jì)算的誤差
(2)如何減少時(shí)間復(fù)雜度
(17)反問(wèn)
??智能駕駛!元戎啟行!這些崗位熱招中!25屆春招補(bǔ)招!
? 熱招崗位:研發(fā),職能,安全,規(guī)劃,商務(wù),市場(chǎng),項(xiàng)目,感知,基礎(chǔ)框架等80+個(gè)崗位
? 已與多家車(chē)企量產(chǎn)合作,共同推進(jìn)十余款車(chē)型的落地,2025年將有超20萬(wàn)輛進(jìn)入消費(fèi)市場(chǎng)
? 人員規(guī)模超1000人,研發(fā)占比84%,清北/CMU/谷歌/微軟等頂尖人才云集
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