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曠視科技內(nèi)推-曠視科技內(nèi)推碼

曠視科技自動(dòng)駕駛C++開發(fā)實(shí)習(xí)面經(jīng)

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02-17?投遞簡歷

02-21?約面

02-24?一面

一面

項(xiàng)目拷打

1.?項(xiàng)目一

??1.?講解一下無人機(jī)軌跡規(guī)劃的流程,需要注意哪些部分。

??2.?無人機(jī)軌跡是如何表示的,如何確保其滿足運(yùn)動(dòng)學(xué)約束。

??3.?運(yùn)動(dòng)規(guī)劃后端是如何優(yōu)化前端搜索出來的軌跡的。

??4.?無人機(jī)能耗是如何建模的。

2.?項(xiàng)目二

??1.?項(xiàng)目端到端的輸入和輸出分別是什么。

??2.?強(qiáng)化學(xué)習(xí)在項(xiàng)目中的作用是什么。

??3.?項(xiàng)目的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)是怎么樣的。

??4.?如何通過reward更新策略網(wǎng)絡(luò)的

3.?項(xiàng)目三

??1.?什么是非搶占式調(diào)度。

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C++八股

1.?static關(guān)鍵字的作用。

2.?虛函數(shù)是如何實(shí)現(xiàn)多態(tài)的,如何使用虛函數(shù)。

3.?vector和list的區(qū)別。

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#牛友職場(chǎng)人脈來了##內(nèi)推#
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04-11 09:14
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門頭溝學(xué)院 Java
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