bg：中九+中科院碩，專利+論文，無實習，主要方向是SLAM+三維重建

算上央國企，簡歷一共投遞了將近70家，從7月份到12月，將近半年的秋招

總體來講，自己還是太菜了，雖然今年秋招確實難吧，但是自己的原因還不少。一個是實驗室的項目基本都是科研項目，用不到實際，為了發(fā)論文畢業(yè)用的；第二點是C++的一些基礎(chǔ)，項目都是照著baseline魔改的代碼，雖然看了代碼隨項目的八股，但是真要問起來一些沒有用過的東西確實不太清楚；第三點是SLAM方面，我主要做多傳感器融合，對前端和優(yōu)化比較了解，但是面試的時候面試官總喜歡問回環(huán)檢測和地圖的維護；最后就是沒實習經(jīng)歷，主管面的時候總會問我為啥沒有實習經(jīng)歷。

下面是一些公司的面經(jīng)吧：

華為：

一面：項目細節(jié) + 少量C++八股 + 簡單動態(tài)規(guī)劃

二面：大量的C++八股 + 矩陣論的知識 + 簡單SLAM問題 + 中等鏈表

三面：主管面

結(jié)果：泡池子

元戎啟行：

一面：項目細節(jié) + SLAM問題 + 少量八股 + 手撕直線擬合

二面：項目細節(jié) + SLAM問題 + 少量八股 + 手撕GN優(yōu)化擬合圓

結(jié)果：二面掛

百度：

一面：項目細節(jié) + 少量八股 + 手撕GN優(yōu)化

二面：項目細節(jié) + SLAM問題 + 中等回溯

主管：上來就問，看你沒實習經(jīng)歷，拿了offer以后能不能先過來實習？不然你以后入職壓力很大

結(jié)果：主管面后無消息

卓馭：

一面：倆面試官，項目拷打（我做的東西直接把面試官逗樂了）+ SLAM問題

結(jié)果：一面掛

蔚來：

一面，二面問的差不多，都是項目細節(jié) + 少量八股，一面沒手撕，二面手撕開根號

結(jié)果：二面完沒消息，但是也沒感謝信

科大訊飛：

最抽象的一集，一二面都沒啥技術(shù)問題，但是這兩次面試改了3次時間，而且都在臨近面試開始的時候

hr面：個人性格，團隊協(xié)作，職業(yè)規(guī)劃啥的

主管面：和hr面試差不多

結(jié)果：泡池子掛

影石：

純kpi，面半個小時秒掛

曠視：

一面：項目細節(jié) + 少量八股 + SLAM問題

二面：最汗流夾背的一集，問的巨細，只要我能回答上來就繼續(xù)問，直到我說不會為止。反問環(huán)節(jié)面試官說我們喜歡能力強的，一上來能負責重大項目的。。

結(jié)果：二面掛

中興通訊

搞不清楚崗位，給我分配到前后端和項目經(jīng)理的崗位了

速騰聚創(chuàng)：

一面：項目細節(jié) + 少量八股 + SLAM問題 + 手撕兩道中等題

結(jié)果：一面后沒消息，也沒感謝信

優(yōu)必選：

一面，二面：都是項目 + SLAM問題（喜歡問ORB-SLAM的地圖管理）

結(jié)果：二面完沒消息

商湯：

一面，二面：都是項目 + SLAM問題

結(jié)果：二面完沒消息，也沒感謝信

經(jīng)緯恒潤：

一面，二面：都是項目 + SLAM問題 + 一些硬件SLAM部署方面的東西

結(jié)果：offer，但是風評太差了，拒了

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一面，二面：都是項目 + SLAM問題

hr面：個人性格，團隊協(xié)作，職業(yè)規(guī)劃啥的

結(jié)果：offer

小鵬：

投的SLAM崗位，要面試了說面試取消，給我轉(zhuǎn)到機器人了

結(jié)果：給我轉(zhuǎn)到機器人就沒信了

零跑：

一面：項目細節(jié) + SLAM問題 + 手撕開根號

二面：項目細節(jié)

結(jié)果：二面掛（最可惜的一集，一面面試官和二面面試官都說表現(xiàn)得不錯）

酷睿程：

一面：項目細節(jié) + SLAM問題 + 手撕開根號 + 八股

二面：大量的C++八股

結(jié)果：二面后沒消息

九識智能：

一面：項目細節(jié) + SLAM問題 + 手撕一個最大后驗求小車位置的題 + 八股

二面：八股 + 項目細節(jié) + SLAM問題

結(jié)果：二面后沒消息

蘑菇車聯(lián)：

一面：項目細節(jié) + SLAM問題 + 手撕開根號 + 八股

二面：聊天無技術(shù)

結(jié)果：offer，但是考慮到技術(shù)不太行，拒了

中移杭研：

面試沒技術(shù)問題，就項目 + 聊天

結(jié)果：沒消息

東風研發(fā)總部：

面試沒技術(shù)問題，就項目 + 聊天

結(jié)果：offer，拒了

北京通用人工智能研究院

一面：項目細節(jié) + SLAM問題 + 智力題 + 開放式場景題

二面：項目細節(jié) + SLAM問題 + 開放式場景題

結(jié)果：沒消息了

中科工業(yè)人工智能研究院：

一面：項目PPT匯報 + 職業(yè)規(guī)劃

結(jié)果：offer，拒了

投遞的央國企除了中移杭研外都沒消息。

上面提到的SLAM問題包含：對極幾何，相機內(nèi)外參，畸變，特征點提?。ü饬?+ 特征點，具體到各個開源方案是怎么做的），優(yōu)化問題（EFK，KF，LM，GN，優(yōu)勢 + 劣勢），雅可比矩陣的求解和維度，舒爾補，滑窗（尤其是vins），預計分，預計分殘差，IMU的bias，雙目-單目的區(qū)別，回環(huán)檢測，地圖維護（具體到各個開源方案是怎么做的），三角化（會問一些矩陣分解的東西）等等等等（肯定還有漏掉的，但是一時半會兒想不起來了）

最后說說我自己的感受吧。

第一個是一定要早做打算，早早的想好自己是想讀博還是工作，研一的時候自己就在猶豫，沒找實習，導致了現(xiàn)在的秋招困境。

第二個是傳統(tǒng)的視覺SLAM現(xiàn)在還是不太需要了，如果這要入門這個方向，還是做和DL、激光、3DGS結(jié)合的方向，另外主動SLAM也是一個不錯的方向。

第三個是做好總結(jié)，剛開始面試肯定會問到一些自己不會的東西，但是面多了會發(fā)現(xiàn)其實就那幾個問題翻來覆去的問。

第四個是調(diào)整好自己的心態(tài)。我遇到過面試的不錯，面試官很滿意，最后掛了的情況，但是面多了發(fā)現(xiàn)這很正常，反倒是有些面的不咋地還過了。

最后，無論本科，碩士還是博士，如果以后不做科研，有時間出去實習是最好的，現(xiàn)在很多企業(yè)不太愿意花費精力培養(yǎng)沒有任何工程經(jīng)驗的應屆生。最好是論文 + 專利 + 實習。