個(gè)人情況：bg：西安某雙非競(jìng)賽：機(jī)器人國(guó)家級(jí)一等獎(jiǎng)電子設(shè)計(jì)大賽省級(jí)一等獎(jiǎng)嵌入式設(shè)計(jì)大賽國(guó)家級(jí)一等獎(jiǎng)匯川杯省級(jí)一等獎(jiǎng)（一共4國(guó)13?。┱撐模航衲甏蟾艜?huì)有一篇關(guān)于無(wú)人機(jī)的論文（給導(dǎo)師干活）軟著專利啥的。實(shí)習(xí)：海康威視實(shí)習(xí)（目前已經(jīng)滿3個(gè)月了）#嵌入式##影石360##影石Insta360求職進(jìn)展匯總##雙非##單片機(jī)#time line2.11凌晨老板b投遞 ，2.11HR回復(fù) 下午通過(guò)部門篩選約面試（2.13）， 2.13一面 晚上收到面試評(píng)價(jià)（有無(wú)知道的uu收到這個(gè)是不是必掛?。┟娼?jīng)：（差不多四十分鐘左右吧）兩個(gè)面試官（感覺(jué)應(yīng)該像一個(gè)主管和一個(gè)技術(shù)官）一：自我介紹  介紹自己BG，競(jìng)賽技術(shù)棧（介紹的過(guò)程中，面試官也在聽(tīng)，有反饋，體驗(yàn)感挺好的）二：詢問(wèn)最好的獎(jiǎng)項(xiàng)（機(jī)器人國(guó)一，電賽省一，嵌賽國(guó)獎(jiǎng)）三：詳細(xì)介紹其中一個(gè)項(xiàng)目四：項(xiàng)目主要實(shí)現(xiàn)功能五：伺服舵機(jī)是怎么實(shí)現(xiàn)的，調(diào)用API還是自己設(shè)計(jì)的六：?？祵?shí)習(xí)主要工作是啥七：PID和模糊PID控制電機(jī)（響應(yīng)，同步，延遲）八：伺服舵機(jī)的抖動(dòng)怎么處理的（我答了提高頻率，估計(jì)錯(cuò)了）九：Eather-Cat工控協(xié)議介紹十：有沒(méi)有學(xué)過(guò)電機(jī)的S曲線（沒(méi)有處理過(guò)）十一：詢問(wèn)知道這個(gè)崗位是干什么的嗎（好像是偏向一些MCU的圖像開(kāi)發(fā)，驅(qū)動(dòng)之類的）十二：人機(jī)交互（PYQT和IVGL）十三：IVGL和傳統(tǒng)LCD庫(kù)的區(qū)別，他的優(yōu)點(diǎn)十四：項(xiàng)目中遇到的困難（這部分問(wèn)的很細(xì)，包括方案選型一大堆）十五：拷打簡(jiǎn)歷第二個(gè)項(xiàng)目十六：項(xiàng)目中負(fù)責(zé)那些部分十七：用到了那些外設(shè)(PWM,IIC,SPI....)十八:八股SPI介紹（信號(hào)線，怎么給某一個(gè)地址發(fā)數(shù)據(jù)）十九：SPI的CLK誰(shuí)提供，怎么給某個(gè)地址使用SPI發(fā)數(shù)據(jù)二十：IIC八股（信號(hào)線）二十一：IIC可以掛載多少個(gè)設(shè)備二十二：有沒(méi)有使用過(guò)其他協(xié)議（CAN,直接分裝）二十三：數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（沒(méi)復(fù)習(xí)忘光了，估計(jì)就寄這里了）二十四：學(xué)的最好的是哪些(單片機(jī)+ROS)二十五：鏈表有那些（單向，雙向，循環(huán)，靜態(tài)鏈表）二十六：愛(ài)好（飛航模，博客，小紅書(shū)）二十七：博客訪問(wèn)量（4w+），小紅書(shū)規(guī)模（嵌入式交流群200人左右）二十八：詢問(wèn)家庭情況。為什么要去深圳實(shí)習(xí)（本來(lái)以為技術(shù)部分感覺(jué)從這里就結(jié)束了）二十九：面試官2開(kāi)始了用串口封裝過(guò)什么功能（VOFA）三十：會(huì)使用什么工具進(jìn)行單片機(jī)調(diào)試（VOFA,野火上位機(jī)，示波器）三十一：怎么處理BUG（keil打斷點(diǎn)，注釋找問(wèn)題）三十二：串口怎么防止丟包（韋東山環(huán)形緩沖區(qū)，這塊答的不好，還是因?yàn)閿?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)）三十三：為什么使用WIFI。三十四：TCP-IP上層封裝（估計(jì)他想聽(tīng)網(wǎng)絡(luò)哪方面的知識(shí)，但是我用的那個(gè)是通過(guò)串口）三十五：激光測(cè)距的得到的是什么東西（八個(gè)距離值）三十六：測(cè)距的頻率（10ms一次，一秒100次）三十七：算法部分是你負(fù)責(zé)的嗎（另外一個(gè)隊(duì)友）三十八：LCD顯示數(shù)字怎么處理的（答了用取模軟件取子模，相當(dāng)于把他當(dāng)圖片顯示了，用數(shù)組存儲(chǔ)）三十九：采樣數(shù)據(jù)為什么這么少，后面為什么沒(méi)有優(yōu)化，有沒(méi)有遇到數(shù)據(jù)處理的問(wèn)題（時(shí)間不夠，處理機(jī)械問(wèn)題花了很長(zhǎng)時(shí)間）反問(wèn)一：MCU方向和Linux那個(gè)方向好一點(diǎn)二：面試中我的問(wèn)題（毫無(wú)疑問(wèn)，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)部分）總結(jié)：面試官很好，問(wèn)的問(wèn)題也很基礎(chǔ)，個(gè)人感覺(jué)除了數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)那部分其他答的還可以，被掛了也能接受，不過(guò)還是希望能過(guò)吧，等下周出結(jié)果吧。