1.自我介紹 2.講一下項(xiàng)目主要用了哪些模塊或者協(xié)議 4.詳細(xì)講下電機(jī)調(diào)試 5.串口相關(guān),波特率計(jì)算,115200下數(shù)據(jù)吞吐量(1ms多少數(shù)據(jù)) 7.CAN通信1m情況下,擴(kuò)展幀滿幀的時(shí)候1ms有多少包 8.做CAN開發(fā)crc校驗(yàn)幀會(huì)關(guān)注嗎 9.會(huì)手動(dòng)校驗(yàn)CRC嗎,32上CAN的CRC校驗(yàn)怎么做的 10.CAN的ID,data,crc多少幀 11.之前一直在做測(cè)開,為什么想投嵌入式 12.Linux下BSP有用過嗎 13.Linux下編程有接觸嗎 14.操作系統(tǒng)間進(jìn)程的消息是怎么傳遞的 15.Freertos的調(diào)度是通過哪個(gè)中斷進(jìn)行的 16.在哪個(gè)中斷進(jìn)行一次任務(wù)管理的 17.在freerto...